毕业设计（论文）-90度转弯皮带机设计.docx

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1、SJ005-1题目：90度转弯机摘要本文设计了一种90转弯皮带机，该机器能快速实现货物改变方向，快速转移。90转弯皮带机设置有独立的电机作为原动件，电机通过v带传动装置、减速器、链传动装置将动力和运动传递给传送带的驱动滚筒，驱动滚筒与皮带之间利用摩擦力传动，实现皮带的循环运转，并且在传送带部分还设有张紧装置、导向装置，张紧装置用于张紧皮带，使皮带和驱动滚筒之间有足够的摩擦力，导向装置起到导向的作用，保证传送带平稳地沿预定的90设定轨迹运转。其中v带传动装置是第一级减速装置，减速器是第二级减速装置，这两部分减速装置同时使用，保证传送带的运转有足够的动力，链传动装置不起减速的作用，只起到改变方向的

2、作用，目的是使90。转弯皮带轮结构紧凑，减少占用厂房面积，从而减少生产成本。关键词：90度转弯机减速装置导向装置9AbstractIn this paper, a 90 turning belt conveyor is designed, which can quickly change thedirection of goods and transfer them. The 90 turning belt conveyor is equipped with anindependent motor as the driving part. The motor transmits the pow

3、er and movement to thedriving roller of the conveyor belt through the V-belt drive device, reducer and chain drivedevice. The driving roller and the belt are driven by friction force to realize the circularoperation of the belt. The belt part is also equipped with a tensioning device and a guidedevi

4、ce, which is used to tension the belt Make sure that there is enough friction between thebelt and the driving drum, and the guiding device plays a guiding role to ensure that theconveyor belt runs smoothly along the predetermined 90 0 set track. Among them, the V-beltdrive is the first reduction dev

5、ice, and the reducer is the second reduction device. The tworeduction devices are used at the same time to ensure that the conveyor belt has sufficientpower for operation. The chain drive device does not play the role of deceleration, only playsthe role of changing the direction. The purpose is to m

6、ake the 90 turning pulley compact,reduce the occupation of plant area, and thus reduce the production cost.Key words: 90 degree turning machine deceleration device guide device目录第一章绪论61.1课题背景和意义61. 2国内外发展现状61.2. 1国外现状1. 2. 2国内现状错误!未定义书签。L3主要研究内容7第二章传动装置的设计92. 1电动机的选择91. 1.1选择电动机类型和机构形式92. 1.2功率的计算92

7、.2计算传动装置的总传动比和分配各级传动比.910103. 1.3确定电动机的转速4. 2.1总传动比2.2.2分配各级传动比102.3传动装置的运动和动力参数112. 3. 1各轴的转速113. 3.2各轴的输入功率114. 3.3各轴的输入转矩112.4 V带的设计112.4.1 1确定计算功率匕112.4.2 选择带型122.4.3 确定带的基准直径d,/和4/ 12aa22.4.4 确定中心距a和带轮的基准长度乙122.4.5 验算小带轮上包角132.4.6 确定带的根数132.4.7 确定预紧力外132.4.8 计算带传动在轴上的力 132.4.9 误差验算142.4.10 10带轮

8、设计142.5 减速器的设计151.1.1 5.1选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿数151.1.2 按齿面接触疲劳强度设计161.1.3 按齿根弯曲疲劳强度校核172.6 轴的结构设计182.6 . 1减速器输入轴的设计182.7 .2减速器的输出轴192.7 轴的校核192.8 滚动轴承的选择与校核222.8. 1减速器输入轴选用轴承222.8.2减速器输出轴选用轴承2329链传动的设计232.9. 1选择链轮齿数马、z2232.10. 9. 2求计算功率pc232.11. 确定链节距242.12. 9. 4确定中心距a和连接数Lp242.13. 确定润滑方式242.14. 链轮的设计24

9、第三章传送带部分的设计263.1 主滚筒的结构设计263.2 托辑的设计273.3 导向装置的设计283.4 支腿的设计28致谢31参考文献31附录错误!未定义书签。第一章绪论1.1课题背景和意义近些年来，电商、快递行业迅速发展，建立智能高效的物流系统呼声日益提高，许多大企业在全国各地都建立了智能仓储物流基地，形成了一套智能高效的物流网络。而这些行业迅猛发展不但给人们带来了诸多便利，同时也对输送分拣系统提出了更高的要求：即柔性化、智能化。显然，输送分拣系统的整体运行效率要受到系统中的每台设备的影响，关键设备的失灵甚至会直接影响到整体系统，导致系统的崩溃，故而物品输送环节在输送分拣系统中占据着一

10、个极为重要的地位。在输送分拣系统中，90度转弯皮带机被广泛使用于物品输送环节，建立自动化输送分拣线。这种转弯皮带机具有突出的优点：转角可变。转弯皮带机的转角通常为30。、45。、60。、90。、180。，在某些特殊场合下，可以根据设计要求达到任意角度。可以用于改变传输方向，建立智能化的流水线。可实现多排连续输送线，达到充分利用空间宽度的目的。如图所示，90度转弯皮带机常用于设备过渡，建立智能化的流水线。相对于普通带式输送机而言，90度转弯皮带机能实现物料的直角转弯，可设置于车间的拐角处,充分利用有限的空间，使生产率最大化，广泛应用于化工、食品、医药、木材的传送；相比于锥齿轮、蜗轮蜗杆等传动装置

11、,90度转弯皮带机可在长距离条件下进行物料输送,具有更高的通用性。1. 2国内外发展现状1.2 . 1国外现状自2()世纪以来，国外的研究部门、生产厂家对90。弯曲输送机做了广泛的实验研究,成果归纳如下：(1)9()。弯曲输送机用于选煤、破碎等行业时，如果将防尘罩加在破碎机、转载机到皮带机的这部分区域，可将该区域内煤尘降低6() %以上。(2)一台封底槽的90度转弯机与普通皮带式机相比，驱动功率有着大幅度的提高，提高功率大约在10%左右。因此90。转弯皮带机虽然有90。弯曲装置损耗功率、支撑装置增加重量等因素，但其驱动功率并没有明显提高。(3)根据德国威斯特伐利亚矿山研究所对矿井下的皮带输送机

12、做了广泛的调研，发现转弯皮带机能小幅度提高链条的拉力，大约在5%左右。就目前而言，由于市场制约的原因，国外只有少部分的厂家做转弯机的设计和生产,而这少部分厂家也是主要生产移动导轮转弯皮带机和链条转弯皮带机的。但上述的皮带机缺点比较明显：就是转弯皮带机的导引装置于圆弧导轨之间有较大的摩擦，易造成磨损，因此这两种皮带机在运行过程中存在着运行噪音大、许可速度小，一般只适用于低速、低载的场合。明显不能满足当前物流网络对转弯皮带机的要求。1.2.2国内现状我国子20世纪5()年代年便开始了对转弯带式输送机的研究，最早由海起重输送机械厂完成了普通带式输送机的转弯运行。经过60余年的研究，我国在转弯输送机的

13、发展上取得了巨大的成就，国内生产的转弯平带机最大转弯半径高达上千米，可用于露天矿山开采、地下煤矿的弯曲运输巷道、港口货运等行业，较短的转弯半径在10米左右,最短的转弯半径在1米左右，常采用将直线段雨转弯段设置为独立设备，再使用多段输送机串联搭接，如顺丰速运的输送线的转弯中心半径为L7米。转弯皮带机同时具有以下特点：可以进行连续输送，具备独立转弯单元的能力,所以一般使用在物流运输分拣系统的转弯处，用来作为不同输送方向生产线的连接，减少占地面积。转弯皮带机震动较小，而且不需要强制转弯，可以保证皮带受到的力是均匀的，而且使用寿命比较长。转弯皮带机的转弯角度可根据实际要求调整，保证物流分拣线的连续转弯

14、；转弯皮带机一般来说都是独立设备，不需要考虑前后连接端的输送线皮带，和水平转弯带式输送机相比，具有更小的转弯半径，即可保证场地利用率达到最高；同时转弯皮带机与前后端输送线无高度差，相比较于串联搭接的输送机，具有物品输送顺畅的优点，相比于滚筒转弯机，转弯皮带机采用皮带作为传送元件，可在较大距离情况下使用，且物品不会出现跳动或是滑动，保证运送的平稳性。1.3 主要研究内容本课题的主要内容是完成90度转弯机的的设计：根据生产现场的实际要求，确定带式输送机的型式，并完成各部件的选用设计以及必要部件的校核：比如带传动的设计校核、减速器的设计校核、链传动的设计校核，以及支撑部件的设计校核等，最终根据设计结

15、果绘制三维图，并再转化为零件图和装配图。皮带输送机的传输速度一般属于中低速，因此电机与皮带卷筒之间需要增加减速装置，这里选择v带为一级减速装置，减速器为二级减速装置。如图1-2所示，本文所设计的转弯皮带机配有独立的驱动，电机与小带轮直接连接，通过v带传动将动力传至大带轮，通过减速器作用与卷筒相连接，保证具有足够的动力。皮带套装在驱动卷筒和从动卷筒之间，通过调节装置张紧，增加皮带与驱动卷筒之间的正压力，从而保证皮带与驱动卷筒之间有足够的摩擦力，保证90。皮带机的正常运转；同时，导向装置螺栓连接固定在外圈机架上，皮带的外圈包边过盈配合连接在外圈导向装置的导轮内，以保证皮带可以沿着圆弧顺畅地运转。卷筒链轮戒速器图12转弯皮带机的传动示意图电动机本设计主要分为驱动部分、传动部分、传送带部分的设