毕业设计（论文）-农用履带车车轮系的设计.docx

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1、毕业设计中文摘要农用履带车车轮系的设计摘要农用履带车作为全地形履带车的一种，世界各国均有研发和生产。我国农业机械化水平相对于西方各国而言仍处于发展阶段，其中基础发展环节较为薄弱，但是近年来我国对于农业现代化机械的研发和生产已经步入快速发展道路，其中农用履带车作为一种新型的农业用具和高科技农业生产用品，我国对于其的研发和生产投入巨大的人力、物力。农用履带车作为一种全地形的农业用具，它的使用是多方面的，如在喷药，采摘，运输等方面都拥有着巨大作用。其中在喷药环节中农用履带车具有底盘较低、喷泗高度高、药物颗粒小、喷泗密度高的优点，这样可以对果树进行全方位、无死角的喷洒。这样喷洒的好处便是会提高药物的喷

2、洒密度，使得农药可以附着在果树的各个点。例如叶肥，农用履带车喷洒可以提高叶片上农药颗粒的附着，而这样喷洒的好处便是提高果树的产量，保证果农的收入，也能解放农民的双手。而且农药作为一种有毒药物，机器喷洒减少人工的参与，也可以保障农民的生命安全，同时也能降低农民的人工成本和时间成本，从而提高工作效率。所以，研发农用履带车是当前农业现代化发展的一步重要布局。而农用履带车的车轮系统的设计任务承担着农用履带车能否开展多地形工作和适应复杂条件下工作。因此，对于车轮系统的设计需要考虑到未来车辆的工作情况和工作环境。所以，对于农用履带车车轮系统的设计需要从材料选择，结构应用等方面进行设计考虑。关键词：车轮系；

3、支重轮；拖带轮；驱动轮；导向轮;毕业设计英文摘要The design of the agricultural crawler wheel systemABSTRCTAgricultural crawler as a kind of all-terrain crawler has been developed and producedall over the world. Agricultural mechanization level relative to the western countries is stillin the stage of development, the basic

4、 development link is weak, but the machinery in theagricultural modernization in China in recent years has been rapid development in theresearch and production, including agricultural caterpillar vehicles as a new type ofagricultural equipment and high-tech agricultural production supplies, China ha

5、s investedhuge manpower and material resources in its research and development and production. Asa kind of all-terrain agricultural appliance, agricultural caterpillar vehicle is used in manyaspects, such as spraying, picking, transportation, etc., which plays a huge role. Amongthem, the agricultura

6、l caterpillar vehicle has the advantages of lower chassis, high sprayingheight, small drug particles and high spraying density, which can spray the fruit trees in alldirections and without dead Angle. The benefit of this spraying is that it increases the densityof the spray, allowing the pesticide t

7、o stick to all points of the tree. For example, leaf fertilizercan be sprayed with crawler trucks to improve the attachment of pesticide particles on theleaves. The benefits of such spraying are to increase the yield of fruit trees, ensure the incomeof fruit farmers, and also free the hands of farme

8、rs. In addition, as a toxic drug, pesticidespraying by machine reduces the participation of labor, which can also guarantee the lifesafety of farmers, and also reduce the labor cost and time cost of farmers, so as to improvework efficiency- Therefore, research and development of agricultural crawler

9、 car is animportant step in the development of agricultural modernization. The task of designing thewheel system of the agricultural crawler is to determine whether the agricultural crawler cancarry out the multi-terrain work and adapt to the complex conditions. Therefore, the designof the wheel sys

10、tem needs to take into account the working conditions and workingenvironment of the future vehicle. Therefore, the design of the agricultural caterpillar vehiclewheel system needs to be considered from the aspects of material selection, structureapplication and so on.Keywords:The wheel is; Roller; T

11、owing wheel; Driving wheel; Guide wheel.1引言1L1研究背景及意义1LL1研究背景1L L2研究意义21.1. 3农业现代化发展的新意义21. 2世界各国农用履带车的研究发展31.1.1 国外对于农用履带车的研究发展31. 2. 2我国对于农用履带车的研究发展42农用履带车车轮系的设计要求及计算52. 1总体设计方案52.2农用履带车车轮系运动规则62.3农用履带车的作用63驱动轮63. 1驱动轮的设计和尺寸的计算83. 1. 1驱动轮齿形选择83. 1.2驱动轮尺寸的计算93. 2驱动轮材料的选择104支重轮105拖带轮146导向轮167张紧轮及张紧装

12、置173.1 张紧力的调节198履带198. 1履带的构造198. 2履带的分类208. 3橡胶履带基本性能20& 4橡胶履带结构配置219农用履带车的转弯形式21总结22参考文献23致谢24农用履带车车轮系的设计1引言随着我国经济的快速发展，中国老百姓对于吃的需求也不再是过去的吃饱，而是寻求吃好，吃健康。因此，我国的果蔬需求变大，我国也从原来的农产品出口国，变成世界第一的果蔬进口大国和消耗大国。我国虽然是一个拥有960万平方公里的大国，但是我国的国土情况却是以山地和丘陵为主的，这样的国土情况使得果树的大规模种植有一定难度，尤其是在果树种植后期的农药、化肥以及防冻液等的喷洒只能依靠人力背着沉重

13、的打药壶前去打药，而人力的打药壶无法使得药物颗粒细小化，以至于打的药物真正有效的并无多少且“是药三分毒”长期处在这种环境中的农民的生命安全受到了严重的威胁。所以需要开发一种自动化得打药器械是很有必要的。这样既可以方便农民打药、施肥，也可以，解放农民的双手和保障农民的生命安全。能拥有这样功能的自动化器械便是农用履带车，农用履带车拥有较低的底盘高度和较窄的车身，不受果树之间细窄的行间距所影响能够自由的穿梭在果树田中，而高压喷洒系统和外挂喷洒系统可以让不论多高的枝头都能均匀的受药大大的提升了药物的使用效果和利用率使得农药成本降低，提高了农民的利润。但是山林地区坡度高，坑洼地带多，普通的农用履带车无法

14、在山林地区的果树林中做到随意穿行。因此，通过物理计算和材料升级研发出一套适应复杂地形的农用履带车车轮系是当前的开发重点。开发出这样的一套系统可以提升农用履带车适应地形的能力和降低农用履带车在复杂地形地貌环境中的趴窝率。1.1 研究背景及意义1.1.1 研究背景我国的果树种植日益规模化，成片的果树林对于农药喷洒的需求越来越重。但是,我国的果树林有66. 4%处在丘陵及山地地区，而这样的地区因为地形复杂一般的农用履带车前往打药时很容易陷在果树林中无法前行和因复杂地形无法做到灵敏的转向，掉头等行为。因此，基于这样的大环境下研发一款有良好过坑能力，爬坡能力和灵敏活动的农用履带车便成为当前的重点攻克方向

15、。而研发这样的一款农用履带车便需要对履带车的车轮系统进行全面的改造，升级。1.1.2 研究意义我国从古便是一个依靠农业来作为立国之本的农耕国家，随着内燃机的诞生农业生产也进入了机械化时代，但是，我国的农业生产和发展一直是以人力为主的小农经济,“两亩地一头牛”便是我国农业的最典型形容。但是，随着改革开放，我国也出现了成规模的农业种植，而在成规模的农业生产中依靠人力来作为生产主体，这样的生产效率是过低的且随着城镇化的推进越来越多的年轻人也丢弃农具而进城打工，农村人口的老龄化也日益严重。在这样的社会背景下，开发自动化能力高，操作简单的新型农具变成里当下的研究方向。农用履带车便是在这样的社会背景下被研发出来的。新型的农用履带车有着良好的越野能力和药物喷洒能力，而农用履带车的推广应用也可以进一步解放农民的双手提高农业的生产效率。1.1.3 农业现代化发展的新意义十八大以来，以习总书记为首的党中央依旧重视农业发展，也提出了对农业发展更加有力得“三农政策”。在最新召开的党的十九大中，也对农业的发展提出了新的要求，其中乡村振兴与可持续发展战略作为全面建成小康社会的重要战略部署。其实我党从党的十七大开始便重视农业发展和三农问题，把现代化农业发展问题