毕业设计（论文）-农用履带车喷洒系统的设计.docx

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1、毕业设计中文摘要农用履带车喷洒系统的设计摘要我国是一个农业大国，农业是主要的生产生活方式之一，农民种植农作物，喷洒农药是一项必不可少的工作。农作物病虫害扩散迅速，病虫种类多，并且会有过度繁殖，爆发成灾害的风险。病虫害会严重影响农作物生产，给农民造成巨大损失,严重影响我国的国民经济发展。因此，为有效抗击病虫害，提高农作物生产质量和生产效率和农药喷洒效率，必须喷洒农药抵制害虫，减少农作物的减产。本课题研究一种农用履带车的喷泗系统，采用无线遥控控制农用履带车的行走、喷洒。喷药箱容量大，喷药范围广。采用高压柱塞泵连接高压管连接接头以及不锈钢万向喷头，设置万向节可以调节喷头角度，选取不同型号的喷头使喷洒

2、范围更广更全面。在此基础上，考虑到果树之间距离不一，另配置电动推杆可以调整喷头距离，大范围喷洒农药，提高喷洒效率。关键词：柱塞泵；不锈钢万向喷头；电动推杆毕业设计英文摘要Design of Spraying System for Agricultural TrackedVehicleAbstractChina is a big agricultural country , agriculture is one of the main ways ofproduction and life , farmers grow crops , pesticide spraying is an essent

3、ial work .Cro pdiseases and insect pests spread rapidly , many kinds of diseases and pests , and there willbe the risk of excessive reproduction , disaster .Disease and insect pests will seriouslyaffect crop production , cause huge losses to farmers , and seriously affect Chinasnational economy deve

4、lopment .Therefore , in order to effectively fight against diseasesand insect pests and improve crop production quality and production efficiency , we mustbe sprayed with pesticides to resist pests and reduce crop production reduction .This paper studies a spraying system of agricultural crawler veh

5、icle, which useswireless remote control to control the walking and spraying of agricultural crawlervehicle. The spray box has large capacity and wide range of spraying. The high pressureplunger pump is used to connect the high pressure pipe connection joint and the stainlesssteel universal nozzle. T

6、he universal joint can adjust the nozzle angle and select differenttypes of nozzle to make the spraying range wider and more comprehensive. On this basis,considering the different distance between fruit trees, the electric push rod can adjust thedistance of sprinkler head, spray pesticide in a wide

7、range, and improve the sprayingefficiency.Keywords: piston pump; stainless steel universal nozzle; electric push rod1 . 绪论11.1 研究背景11.2 研究意义21.3 国内外研究现状21.4 研究的主要内容72 .农用履带车喷洒系统的动力部件72.1 液压的原理72.2 各种泵的优缺点82.2.1 齿轮泵82.2.2 叶片泵82.2.3 柱塞泵102.2.4 螺杆泵103 .农用履带车喷洒系统的连接部件113.1 高压管的原理113.2 三通管及二通管114 .农用履带车喷

8、洒系统的喷洒部件124.1 雾化的原理124.2 喷头的种类124.3 喷头的使用与维护135 .电动推杆的原理146 .整体设计方案146.1 喷洒系统的整体连接方式146.2 喷药箱的设计156.3 水泵的选用166.4 高压管的选用166.5 喷嘴的选用176.6 一种可旋转底座的设计196.7 电动推杆的安装设计19结论23参考文献24致谢26农用履带车喷洒系统的设计1 .绪论1.1 研究背景我国是一个农业大国，拥有20亿以上的基本农田，每年需要完成大量的农业植保作业，但随着当前我国经济城市化发展程度提高，社会科技发展，人们为了提高生活水平，改善生活质量，很多住在农村的年轻人和劳动力都

9、选择了长期在外务工，过于劳累且繁重的农业生产都压在老一辈人身上，时光荏苒，白驹过隙，老人的体力慢慢下降，对农业生产生活心有余而力不足。并且，每年农民因农药中毒，农药污染土地，给很多家庭都带来不可磨灭的损失。因此，在现有农业生产生活中，自动化、机械化生产应用越来越广泛，对农业生产自动化的要求越来越高。当前，农作物病虫害还主要靠人们手动喷洒农药，但是现有的农药喷洒方式主要是人工喷洒农药，进度不仅缓慢，而且需要消耗大量的人力物力且喷洒范围不够精确，并且人工喷洒农药不能够精确控制喷洒药量与喷洒的范围，很容易造成农作物产品中农药残留超标，在人们进行生产加工食用时，严重危害人们的身体健康。还会造成土壤污染

10、，更容易对操作人员的生命安全造成危害。随着无人机技术的发展，无人机喷洒农药已经在广泛应用。无人机喷洒大大提高了喷洒效率，但也有一定的不足。在现有社会科学技术中，无人机喷洒农药的装置固定在无人机机体上，喷洒装置的喷嘴的方向朝下，无人机随着遥控前进或后退。一、但由于果树之间会存在空地，无人机在进行喷洒时，会有很多的农药散落到土地上，造成农药浪费且土地污染。二、由于无人机喷洒农药的方向是朝着地面，对于部分树叶茂密的水果和树叶，会遮挡树冠底部的树叶和水果，使喷洒的农药大量降落到树冠底部，旦不能降落到树冠底部的农药集中会变成大的液体滴落到土地上，不仅会使喷泗范围不全面，而且降落到土地上面的农药会污染土壤

11、。三、无人机高空飞行，而且农药喷洒装置整体均依靠在一台无人机上，受重量，范围等原因，喷药箱的大小会受到限制。四、无人机在喷洒农药过程中，因果树地形复杂且果树分布均衡不一，很容易造成撞机，因此需要操作人员在一定距离内控制飞行，农药会少部分涉及到操作人员，对人体造成伤害。五、无人机续航时间短，需要经常充电，在进行植保作业过程中，受地形、天气等影响，充电不便，影响进度。六、无人机喷药，由于无人机整体体积相对较小，携带较为方便，方便运输。受果树地形、气候、土壤等因素的影响，果树之间的行间距不同。例如：一些苹果树生长势较强，树冠较大，长枝量较多，必须提供足够的空间，才可以正常生长，此类果树一般行间距为4

12、-6米；而一些生长势较弱，树体矮化，此类果树一般行间距为4米。具体种植要根据不同的气候条件，地形等具体考虑。而现有的打药车喷洒范围固定，不同行间距的果树需要消耗不同的时间来完成喷洒，喷泗效率低，喷泗范围局限。现如今,如何使喷药效率高，喷洒范围大，喷洒降落点准确，喷洒雾化效果好一直是需要研究和解决的问题。1.2 研究意义为提高农药利用率，提高农业生产率，设计一种农用履带车的喷洒系统，另配置电动推杆，扩大喷洒范围。L采用远程遥控喷洒，实现了人药分离，提供了一定的安全性能；2 .配置不锈钢扇形万向喷头，底座采用万向节，通过配置不同角度的喷头，调节万向节，实现多方位喷洒，有效减少了传统打药车的喷洒局限

13、；3 .配置油电混合，增加续航，减少损耗。4 .配置电动推杆，扩大喷洒范围，提高喷洒效率，适用于不同地形。1.3国内外研究现状国内现有的打药车：1 .锂电背负式农用喷雾器图1锂电背负式农用喷雾器人工背负喷洒，采用锂电池蓄电池供电，配备隔膜泵，压力0.15-0.4MPa,净重3.65kg,容积18-20L。人工背负打药便于携带，便于清理，但是人工背负喷洒农药，压力低，射程近，对于高大强壮的果树无法全面涉及，且人工喷洒劳动量大，大的工作量难以快速完成，人力背负沉重耗力，喷洒范围小，有局限，仅适用于小型果树及少量的果树喷洒。喷嘴使用塑料喷嘴，长时间不用可能会随时间而堵塞从而损坏。2 .手推打药机图2

14、手推打药机人力手推，7.0HP汽油机配26型柱塞泵，工作压力：2.0-3.5MPa,容积200-400L。手推式打药机相比人工背负式喷雾器效率高，喷洒范围大，不用人力背负，相对省力，软管可以加长，拖拉使用，工作压力可达到3.5MPa,但通过拉长软管调节喷洒范围，会使雾滴分布不均，不能保证均匀的雾滴雾化。3 .柴油型后置风送打药机2200M4900MM图3柴油型后置风送打药机人力驾驶，柴油192电启动，高压柱塞泵，工作压力l3.5MPa,容积300L.人力驾驶风送打药机，耍相比人力背负喷雾器和人力手推打药车更省力，风送式雾化效果更好,通过电机带动风扇转动，通过压力泵将液滴压送成雾滴，在通过风扇将

15、雾滴输送到树叶,使雾滴的穿透力变强，喷洒效果更佳，喷洒范围更广。4 ,植保无人机图4植保无人机2.4GHz无线电远程控制，配置锂电池，压力式喷洒系统，六个压力喷头，压力泵最大压力1 MPa,药箱容积6-10L。国外现有技术的打药车：国外的技术相对要先进与国内的技术，在欧美国家，大多使用大型的，或者中小型的打药车进行农药的喷洒。在国外，打药车增加了 GPS技术以及电子技术，信息技术等，从而使打药更佳智能化，更加省力，效率更高，更佳安全。1 ,约翰迪尔R4023型自走式喷雾机网该种型号的自走式喷雾机拥有驾驶位，在暴晒的天气下，进行长时间的打药作业，使用该种型号的打药车进行打药，可以坐到驾驶室进行操作，可以大幅度减少人工的疲劳感，可以提高喷洒效率，驾驶室配置隔音板，不会有额外的噪音影响驾驶员工作，工作效率高且快速。药箱容积300L,可以大范围高效进行喷洒作业。拥有24m长的超长喷杆，喷洒范围大，在相对窄的地块，24m的超长喷杆可以折叠为18m。图5约翰迪尔R4023型自走式喷雾机2 .凯斯Pa