毕业设计（论文）-自走式菊花采收装置设计.docx

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1、毕业设计说明书设计说明书题目：自走式菊花采收装置设计二级学院：航空与机械工程学院&飞行学院专业：机械设计制造及自动化班级：16机卓二学生姓名：学号：指导教师：职称：教授评阅教师：职称：高工2020年 5 月摘要菊花是中国十大最著名的花朵之一，也是世界上四大花朵之一（菊花，玫瑰,康乃馨，唐美国花），菊花采摘是一项历史悠久的采集管理业务，中国是菊花的发源地，也是菊花产量最高的国家，高质量的菊花采集是提高菊花产量的重要一步，为解决菊花人工采摘，特殊菊花种植等耗时的问题，大型菊花采摘机难以进入菊花种植园，为了减轻了农村劳动力的短缺，根据专利，型号，管理和其他农业要求，我们设计和开发了一种履带式自行式菊

2、花采摘机，该设备可满足菊花采集的需要，可以轻松就地采摘并节省大量劳力。关键词：菊花自走式采摘机2毕业设计说明书AbstractChrysanthemum is one of the ten most famous flowers in China and one of thefour flowers in the world (chrysanthemum, rose, carnation, Tang American flower).Chrysanthemum picking is a collection and management business with a long history

3、.China is the birthplace of chrysanthemum and the country with the highestchrysanthemum output. High quality chrysanthemum picking is an important step toimprove the chrysanthemum output, to solve the oroblem of artificial chrysanthemum毕业设计说明书6.7.8.910101()11111314141515151616171717181920目录摘要2Abstra

4、ct3第1章绪论61.1 研究目的与意义61.2 国内外研究现状61.21 国外发展现状61.22 国内发展现状L3主要研究内容L4本章小结第2章履带自走式采菊机总体方案的设计2.1设计的依据2. 2总体设计方案的确定2. 3菊花的基本物理参数的测定2. 3.1菊花各部位尺寸参数的测定2. 4整机工作原理与特点2. 5采菊机履带动力底盘设计2. 5. 1整机传动系统的拟定.3. 5.2行走履带相关参数2. 6丝杆升降机构的设计3. 7采菊机头的设计4. 8切割器刀片和刀杆的设计.5. 9本章小结第3章自走式菊花采摘机的校核计算.3.1 轴的设计1. 1. 1轴I的设计3. 1.2.轴验证4.

5、1. 3轴端轴承的确定与选择5. 1.4确定键的型号3. 1.5轴H部分的计算和设计213.2汽油发动机的参数计算以及选定型号243. 2.1己经确定的的基本设计预期参数243.2.2汽油发动机型号的初步确定： 243.3 V型带的计算和选型243. 3.1 V型带I的计算与设计型号243. 3. 2第二传动带的设计263. 4割刀的惯性力平衡研究和减振设计283.5曲柄滑块机构的设计和微型电机的选择293. 5.1曲柄滑块结构的设计293. 5. 3微型电机的选择293. 6本章小结30第4章切割器切割性能的仿真分析与三维建模图4.1切割器的切割原理42三维建模图的展示总结.31.31.31

6、.36.38.39参考文献毕业设计说明书第1章绪论L1研究目的与意义随着社会经济的快速发展，菊花采集产业迎来快速发展,特别菊花在中药与饮品领域得到国内外课题高度重视，产生了巨大经济效益，各级政府乡镇对菊花种植的重视程度因此大幅提升。在此背景内容下，菊花收获成为花农极大关注的问题，如何减轻花农劳动强度,提高菊花采收机械效率，菊花和种植面积的扩大以及由此产生的经济利益正在作为紧迫的问题得到解决，中国是一个把农业产业作为关键产业的国家，虽然致力于产业农业的人仍然很多，但是中国已经在不断加速农业和渔业的工业化。我国目前的劳动市场结构结构结构呈现多样化、简单化的反复发展变化，基本农业劳动力不断减少，农村

7、人口向城市移动，农业产业的基本劳动力非常不足，限制了农业生产进一步发展。以此同时: 2008年以后，中国的老龄化趋势发展迅速，这也导致农业劳动力不足问题显著。此外，在过去的30年里，市场经济带来了巨大的社会变化和国际竞争。随着社会经济和物质水平的提升，人们对农产品的质量要求越来越高，购买价格也越来越低。L2国内外研究现状1.21 国外发展现状国外没有食用花的饮食传统，主要的食用花是啤酒花，关于啤酒花选择机的研究已有近130年的历史，因此，国外花卉采摘机主要基于啤酒花采摘机，自1980年以来，根据啤酒花的特性，各种类型的啤酒花采摘机在美国，欧洲和其捡球器的高度。1955年德国首次推出的啤酒脱脂机

8、是当时在德国市场出售的Zheng 220/s脱脂机，其中包括拣选部件和清洁装置，花萼装置由三部分组成：预拣选机，主拣选机和辅助拣选机，清洁剂包括预选的零件和主要清洁剂，1974年，德国的AdolfLiepod, Helmut Lindner, Hermann Daum等人首度发明了自走式啤酒花采摘机，该机器功能拥有啤酒花藤牵引力供应，啤酒花被送入啤酒花选择器中，啤酒花选择器背面的拣选部件移动，拉动速度快于机器移动速度，采摘机器完成采摘工作后，将花藤切成碎纸机，并送回现场。1981年,美国的Walla Wash和Domimck Ferraro发明了一种自行式采摘机,适用于低热量栽培中的啤酒花采摘

9、，采摘机必须跨过啤酒花架的行，在机器两侧设置两组采集链。摘链与老花的距离可以独立调节。拾取指安装在拾取链上，前拾取链的拾取指从顶部向下移动，啤酒花在两个WA中进行梳理，之后，用收集带收集，后面的采链按照由底部到上的运动，向上收集啤酒花以完成第二个采摘,还在收获的框架内收集啤酒花，不用在那里压碎花藤，大多数啤酒花藤都存储在藤架中，而且采摘机对植物的损害很小。早前于2012年，哈佛大学的研究人员发明推出了一种非常“柔软”的抓取技术，据报道，这种新型的机械触角是由柔性塑料制成的，其中三个空气通道穿过整个机械臂，该系统选择性地将空气发送到通道，以使触角可以用最小的力干燥，具有相同空气的每个通道都分为几

10、个小部分，因此这种新型机械触角可以在所有方向上方便地动作，以往旧式的机械触手只能单独朝一个方向移动，一旦技术成熟，就增加了灵活性和灵活性。便可以应用于许多领域，研究人员还将相机,注射器和吸盘放置在机械触角的前面，从而使其比简单的抓握臂更有效。2012年，伊朗德黑兰大学siavashazimi设计的一种手推车型红花采花机，该机的采撷引擎由风扇和器皿分开组成，由红花室的气流和所有组件分开，全部在这些集成手推车中，简单易行从红花下的底部移动，红花收获工作是通过提供扇风机收集红花。1.22 国内发展现状5000万元，生产厂家20多家。2009年4月，翟大鹏，翟为伟，翟占国一起研制推出的“便携式菊花机器

11、”已被国家专利批准。这个“便携式菊花采集器”主要用于收集万寿菊，并且可以用于收集各种花，它是一种无动力的菊花收割机，具有重量轻，灵活性强和成本低的特点，因为含有万寿菊的毒素，所以很容易使工人引起过敏，这机器解决了提高挖掘机效率的问题，但是用这些采集得到起来的花还有茎，必须手动清除剩余的茎梗，同时，菊花的可以手动切断并挑选，因此这些菊花捡拾器对于节省人力并不是特别重要。2010年6月，马宏勇，唐国平和王卫伟发明了一种用于采集万寿菊，使用时，将花朵插入采摘的牙齿中，然后向上拉手柄以将花朵和茎分开，花朵落入漏斗中，这种插花结构简单，使用方便，适用于摘取不同生长高度的花，如菊花，万寿菊和千金子，没有测

12、量叶片的张力和叶片的张力，花在其他地方会坏掉，叶子也会整理，所以这里考虑这个花的采集收获方法可以作为例子样板参考，但经过几次数据收集和分析后，可以确定。2012年，经过近8个月的思考探讨研究，万寿菊机械收获项目的研究小组成功研制了新疆第一台万寿菊收获机。这个大型的收获机虽然成功大幅提高了工作的效率，但是在收获过程中给植物带来了很大的损伤，下一批的万寿菊的品质和产量从而下降了。郭志东等人发明了一种用拖拉机驱动联合收割机的菊花收割机，并在旋转的齿条捡拾器上安装了梳齿条，以实现菊花的收割，利用偏心凸轮的原理，偏心凸轮的螺旋偏心使球在偏心凸轮上滚动，并使梳子在圆周上伸缩，防止出错，进一步克服了菊花机械

13、化选择的困难。1.23 要研究内容(1)该主题主要设计一种履带式自行式汽车选择器，适用于普通菊馆或低山丘陵地区的菊馆，这主要包括总体结构设计，功率选择，传动计划准备，关键工作部件设计，工作部件选择和优化，刀具切削性能的仿真分析，多站点测试和地面正交测试。(2)设计履带式自行式汽车采摘机的主要部件，在设计符合国家相关标准毕业设计说明书率影响最大的因素，使空白率截止率最小的最佳的组合。(4)成功完成建模的履带式自走式汽车采摘机的原型测试生产测试后，进行几次性能测试和现场测试，并通过在现场测量整机的基本工作参数来确定设计计划我做到了合理性和可靠性，根据作业参数设置具有三个因素，三个级别和两个度量的正

14、交测试，同时，为了在工作过程中找到最佳的采摘机，有必要兼顾功耗和调峰效果。1. 4本章小结该项目主要设计适合普通菊花园的履带式自行式菊花收割机，它主要包括总体结构设计，功率选择，传输计划准备，关键工作部件设计，工作部件选择和优化等等，主要部件是为履带式自行式菊花机设计的，并且选择了主要工作部件，在根据相关的国家标准履带动力底盘设计，需要计算出准确的功率消耗，并获得步行底盘的功率消耗计算公式，重心位置和稳定性公式，并计算出履带底盘的地面压力，然后，计算了攀登能力，并获得了一定的指压和最大爬坡度。10毕业设计说明书第2章履带自走式采菊机总体方案的设计2.1设计的依据履带式自走式采菊机的设计结合了中国著名的采菊程序和对采菊完整性的要求，并参考了国内外的采菊机设计文献，还结合山上菊园的地形和土壤特征，多次进入菊园，观察现场采菊者的现场工作与实际主要花园菊的修剪和修剪情况，最后观察到履带式自行式汽车决定选择什么设计标准。（1）结合六安市，岳西市等丘陵地区农机经济与农业劳动力基本需求相结合综合考虑，紧凑的结构可以满足散装菊和一些著名菊的采菊机需求，从而满足了菊农的采菊机需求。（2）经过协商，国内外的乘骑机设计方法多种多样，可以选择柴油机或汽油