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1、管道内检测设备的选择1检测方法介绍管道内检测是用于辨别管道缺陷并使之量化的一种管道完整性管理的工具。通过检测可以提供管道异常点的准确位置和尺寸,以便运营者确定处理异常点的优先次序和制定未来的维护计划,实现管道完整性管理。目前管道检测类型主要有几何变形检测、中心线检测、金属损失检测。检测管壁金属损失主要有三种方法。1.1 几何变形检测几何变形检测器性能规格见表Io表1几何变形检测器性能规格几何变形尺寸量化精度POD二90%时的检测阈值可信度=90%时的精度0D406mm406mm0D40%长度量化-10%t(特征大于1OOmm)10un(特征小于IOOnIm)宽度精度(裂纹区域)一50mm长度分
2、辨率3mm一周向分别率8mm一可信度=80%时的轴向定位精度0.Im(相对于最近环焊缝)0.Im(相对于最近环焊缝)可信度二80%时的周向定位精度551.2.3 涡流检测器涡流检测器性能规格见表5。表5涡流检测器性能指标P0D=90%1.5mm最大深度IOmm可信度=80%,深度精度1.3mm可信度=80%长度精度6.0mm可信度=80%宽度精度5.Omm可信度=80%时的轴向定位精度0.Im(相对于最近环焊缝)可信度=80%时的周向定位精度51.3 中心线检测中心线检测系统性能规格见表6o表6中心线检测系统性能指标类型名称指标名称精度中心线检测(IMU)中心线位置单次检测可识别的弯曲曲率半径400D重复检测可识别的弯曲曲率半径变化2500D特征的定位精度1m注1:地面参考点之间的距离小于Ikin时的定位偏差不大于1m。单次检测应识别出曲率半径小于40OD(D为管道直径)的弯曲变形特征,重复检测应识别出曲率半径小于2500D的弯曲变形变化特征。惯性测绘内检测最终数据应采用CGCS2000坐标系,数据解析过程满足地理坐标保密要求。1.4 轴向应变检测轴向应变检测性能规格见表7o表7轴向应变检测性能规格项目要求检测阈值(P0D90%)200(等效于0.02%)检测精度100(等效于0.01%)