《智能控制》课程教学大纲.docx

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1、智能控制教学大纲课程代码：ABJD0426课程英文名称：Inte11igentContro1适用专业：自动化课程类型：选修课学时及学分：32学时2学分先修课程：自动控制原理机器人技术等一、课程简介本课程主要介绍智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。通过学习使学生了解智能控制在控制科学与工程中的地位和作用以及解决工程控制问题的正确方法。本课程重点介绍智能控制概述、智能控制的知识工程基础、多级分层递阶智能控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、遗传算法和仿人智能控制等基础知识和智能控制系统的实现方法。通过本课程的学习，进一步拓宽本科生的控制理论与技术知识，使本科生掌握智能控制和智能控制

2、系统的基本知识，同时为学生进入高层次学习打下良好的理论基础。二、教学基本内容和要求本课程应结合典型智能控制系统的应用实例，培养学生的智能控制系统分析和设计能力。掌握智能控制的基本概念、特征、类型和智能控制系统应用现状及前景；掌握神经网络、模糊控制技术和遗传算法分析及设计方法；面向工程应用角度，结合实例掌握智能控制技术。1 .智能控制概论主要介绍智能控制的产生和发展、智能控制与传统控制的关系、智能控制的特点、智能控制在工程中的应用场合和研究内容、智能控制系统组成结构及功能特点、智能控制系统的结构类型。2 .智能控制的知识工程基础主要讲述知识的概念、知识的表示、知识的获取、知识的处理。3 .多级分

3、层递阶智能控制介绍递阶智能控制基本原理、多级分层递阶智能控制应用举例。4 .模糊控制主要讲述模糊控制的数学基础，模糊控制的工作原理、模糊控制器的结构和设计、模糊控制的改进方法。5 .神经网络控制主要讲述神经网络发展历史及基本概念神经网络基本原理、神经网络的分类、神经网络的学习算法、神经网络的特征及性能要素、典型神经网络、神经网络控制技术。6 .专家控制讲授专家系统概述、专家控制基本原理、专家PID控制。7 .遗传算法主要介绍遗传算法的基本原理、遗传算法的特点、遗传算法的发展及应用概况、模式理论、遗传算法的应用举例。8 .基于规则的仿人智能控制主要介绍仿人智能控制的基本原理、仿人智能开关控制、仿

4、人比例控制、仿人智能积分控制。本课程重点在于课程重点：模糊逻辑、模糊推理和合成，模糊控制系统的组成与设计,多层前向神经网络和BP学习算法，进化计算与遗传算法；难点在于掌握模糊控制、神经网络控制、进化计算与遗传算法、MAT1AB与智能控制系统。三、实验教学内容及基本要求暂无四、教学方法与手段本课程主要以课堂讲授为主，以课堂演示为辅让学生对该课程的应用领域有直观了解；另外通过课外练习加强学生对该课程重点知识的掌握。五、教学学时分配内容学时内容学时智能控制概论3神经网络控制6智能控制的知识工程基础3专家控制3多级分层递阶智能控制4遗传算法4模糊控制6基于规则的仿人智能控制3六、考核方式与成绩评定标准1 .学生成绩的构成：平时成绩(30%),期末成绩(70%)2 .平时成绩的构成：出勤率15分、作业成绩15分。3 .期末成绩：闭卷笔试70分。七、教学参考资源1蔡自兴编，人工智能控制，化学工业出版社，2005年，第1版2孙增圻编，智能控制理论与技术，清华大学出版社，2011年，第2版李人厚编，智能控制理论和方法，西安电子科技大学出版社，2007年，第1版