PLC实物控制实训——实训二十五 直流电机控制.docx

《PLC实物控制实训——实训二十五 直流电机控制.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC实物控制实训——实训二十五 直流电机控制.docx（3页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、实训二十五直流电机控制一、实训目的1 .掌握高速计数器指令的使用及编程2 .掌握直流电机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1.实训装置THPFS1-212.实训挂箱B1113.导线3号若干4.通讯编程电缆SC-091三菱5.实训指导书THPFS1-1/216.计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，从PU1SE端采集脉冲信号，经过程序运算后由U端输出模拟量信号控制电机的转速。2 .打开“SD”启动开关，U端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信号。3 .P1C从PU1SE端采集到脉冲信号后，经程序运算，由U端输出

2、模拟量信号控制电机的转速。五、功能指令使用及程序流程图1 .高速计数器指令使用IM8000D1OOO卜TI235）C235对应P1C数字量输入端XO的计数器,将此数据存放在D1OO寄存器中。2 .程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号P1C地址（P1C端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动开关2XO1PU1SE脉冲反馈信号3VoutU模拟量控制信号4主机CoM、接电源GND电源地端2.P1C外部接线图SDPU1SE13q4限XHIC0MIXODIXO1FX0N-3A七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成P1C与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C通讯口，打开P1C主机电源开关，下载程序至P1C中，下载完毕后将P1C的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“SD”启动开关，U端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信号。5 .P1C从PU1SE端采集到脉冲信号后，经程序运算，由U端输出模拟量信号控制电机的转速。八、实训总结1 .总结高速计数器指令的使用方法。2 .总结记录P1C与外部设备的接线过程及注意事项。