电缆隧道巡视机器人技术规范书（专用部分）.docx

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1、然螂电摩隘道巡视机器人技术规范书（专用部分）.太号2。22版SQ版本f编号：中国南方电网3任公司2023年08月本技术规范书适用的物资品类型号序号名称品类优化清单对应型号1电缆隧道巡视机器人技术规范书（专用部分）一、工程概述11.1 工程概况11.2 使用条件1二、设备详细技术要求12.1 供货需求及供货范围12.2 标准技术特性参数表223投标人资料提交时间及培训要求242.4 主要元器件来源242.5 备品备件、专用工具和仪器仪表供货表24三、投标方技术偏差253.1 投标方技术偏差253.2 投标方需说明的其他问题25四、设计图纸提交要求254.1 图纸资料提交单位254.2 一次、二次

2、及土建接口要求（适用于扩建工程）264.3 设备图纸及资料26五、其他265.1 1CC数据文件26一、工程概述1.1 工程概况本技术规范书采购的设备适用的工程概况如下：表1.1工程概况一览表（项目单位填写）序号名称项目单位填写1工程名称2工程建设单位3工程地址4运输条件5安装条件1.2 使用条件本技术规范书采购的设备适用的外部条件如下：表1-2设备外部条件一览表（项目单位填写）序号参数类型单位正常使用条件特殊使用条件项目需求值或表述投标人保证值备注（须说明本工程适用的是正常使用条件或是特殊使用条件）1环境温度1.1最高环境温度eC+451.2最低环境温度-251.3最大日温差七301.4短时

3、高温环境（5min）C2002海拔m1000二、设备详细技术要求2.1供货需求及供货范围项目需求的设备具体规格型号、数量及投标方保证值见表2.1：供货范围及设备技术规格一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表2.1供货范围及设备技术规格一览表序号设备名称计量单位项目要求规格型号项目要求数量投标方保证型式、规格投标方保证数量序号设备名称计量单位项目要求规格型号项目要求数量投标方保证型式、规格投标方保证数量注：1）项目要求规格型号应按生产设备品类，尤化清单中的规1格型号填写；2）项目需求的备品备件应在本表中列出。2.2标准技术特性参数表标准参数值属性“标准值特性”设置规则“项目单位要求值”设置

4、规则“投标人响应值”设置规则对评标阶段评分影响唯一值单一16/H（投标人不填写）若投标人不提出技术差异，默认完全满足标准参数值；若提出低于标准参数值的技术差异，则扣分；若提出高于标准参数值的技术差异，不加分两种及以上可选可选“项目单位选择”U/n（投标人不填写）若投标人不提出技术差异，默认完全满足标准参数值；若提出低于标准参数值的技术差异，则扣分；若提出高于标准参数值的技术差异，不加分某一范围值投标人响应ir“投标人填写”评标专家组根据投标人响应值评分某一数值或范围值投标人提供“投标人填写”评标专家组根据投标人响应值评分其他特殊需求特殊“项目单位填写“投标人填写”评标专家组根据投标人响应值评分

5、注：需按照以下类型参数填写方式准确填写:1、针对标准值特性“单一”，项目单位和投标人均无需填写，投标人必须无条件满足，如有偏差须逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；2、针对标准值特性“可选”，项目单位可选定参数，投标人必须完全响应，如有偏差须逐项填写在“3.1投标方技术偏差部分；3、针对标准值特性“投标人响应“，有标准参数值要求，投标方需根据自身实际情况，提供限制要求范围内的响应值，同时须将此部分逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；4、针对标准值特性“投标人提供“，无标准参数值要求，投标方根据实际情况填写投标响应值；5、针对标准值特性“扩建”，项目单位根据原项目情况填写，投标方根据实际

6、情况填写投标响应值；6、针对标准值特性“特殊”，用于项目单位提出的其他技术要求，投标方根据实际情况对应填写投标响应值。7、项目单位要求值的数据填入格式：1）标准参数值要求值仅为整数、带小数点数字（且不含根号、分号等）的，”项目单位要求值输入的字符应为“数值型；凡是带数字之外符号的，“项目单位要求值”输入的字符应为“文本型”；2）需要在“标准参数值”多个选项选择的，按照”标准参数值”同样格式进行选择，输入的字符应为“枚举型”;3）项目单位录入时应采用“中文半角”输入法。4）字符与字符之间无空格。8、投标人响应值的数据填入格式：1）标准参数值和项目单位要求值仅为整数、带小数点数字（且不含根号、分号

7、等）的，“投标人响应值输入的字符应为“数值型”；凡是带数字之外符号的，“投标人响应值”输入的字符应为“文本型”；2）需要在“标准参数值、项目单位要求值”多个选项选择的，按照“标准参数值、项目单位要求值同样格式进行选择，输入的字符应为“枚举型”；3）投标人录入时应采用“中文半角”输入法。4）字符与字符之间无空格。9、若投标人响应值存在偏差，请填写“偏差说明”。表2.2标准技术特性参数表序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1巡视机器人技术参数1.1机器人物理参数1.1.1巡视机器人重量不大于40kg投标人响应投标人填写（数值型）/1.1.2巡视机器

8、人尺寸不大于00mm(W)500mm(H)投标人响应投标人填写（数值型）图纸1.1.3IP防护不低于IP66（若含机械臂则不低于IP54）投标人响应投标人填写（数值型）试验报告1.1.4工作环境温度-10至+50C投标人响应投标人填写（数值型）/1.1.5短时耐高温能力5min,200投标人响应投标人填写（数值型）/1.2电源参数1.2.1典型功耗智能巡视机器人IOOW,全套系统小于IOOOWZkm投标人响应投标人填写（数值型）/1.2.2机器人供电方式锂电池+接触式/非接触式充电方式投标人响应投标人填写（数值型）/1.2.3电源管理支持机器人电流、电压监测，任I可时候机器人电量支持行走1km

9、投标人响应投标人填写（数值型）/1.2.4电池续航能力巡视机器人典型情况下单次充电可连续行走5km或3h以上投标人响应投标人填写（数值型）/1.3运动参数1.3.1行走方式轨道运行羊一/1.3.2行走速度O-ISOnVmin连续可调投标人响应投标人填写（数值型）/1.3.3默认巡检速度1ms单_/1.3.4定位精度O.O5米投标人响应投标人填写（数值型）试验报告1.3.5定位方式里程计或其它合适方式投标人响应投标人填写（数值型）/1.3.6行走安全双向雷达避障，探测距离不小于3米，0.5米停车投标人响应投标人填写（数值型）试验报告1.3.7转弯半径最小半径不大于1米投标人响应投标人填写（数值型

10、）/1.3.8爬坡能力俯仰30。斜坡投标人响应投标人填写（数值型）试验报告1.3.9刹车距离小于1。米（最大速度紧急刹车）投标人响应投标人填写（数值型）试验报告1.4通信系统参数1.4.1通信系统支持WIFI无线组网，5.8G,智能漫游单_/1.4.2无线标准IEEE802.11b/g/n单一/1.4.3通讯速率不小于20MbPS/台投标人响应投标人填写（数值型）/1.4.4无线安全认证支持RADIUS认证协议单一/1.5机械臂升降参数1.5.1自由度数量不小于3个投标人响应投标人填写（数值型）图纸1.5.2垂直臂展不小于900mm投标人响应投标人填写（数图纸值型）1.5.3关节速度不低于30

11、os投标人响应投标人填写（数值型）/1.5.4关节重复精度不小于0.1。投标人响应投标人填写（数值型）试验报告1.5.5末端负载不小于1.2kg投标人响应投标人填写（数值型）/1.5.6绝对位置输出支持单一/1.5.7机械锁止支持羊一,/1.6云台参数1.6.1云台类型双视云台,带可见光相机及红外热成像仪单一/1.6.2IP防护不低于IP66投标人响应投标人填写（数值型）试验报告1.6.3转动类型水平360。连续转动，垂直不小于90投标人响应投标人填写（数值型）/1.6.4转动速度水平0.180os,垂直0.140os投标人响应投标人填写（数值型）/1.6.5工作温度(TC至+50投标人响应投标人填写（数值型）/1.7摄像机参数1.7.1机芯类型F化防抖机芯，能抑制515Hz的振动，光学变焦不低于20倍投标人响应投标人填写（数值型）/1.7.2分辨率108OP高清(1920*1080)投标人响应投标人填写（数值型）/1.7.3镜头焦距优于5-IOOmm投标人响应投标人填写（数值型）/1.7.4视场角不低于60度投标人响应投标人填写（数值型）/1.7.5最低照度0.11ux投标人响应投标人填写（数值型）/1.7.6聚焦自动/手动单_/1.7.7耀斑消除功能支持单一/1.7.8亮度自适应支持单_/1.