机电控制系统分析与设计实验课程介绍.docx

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1、机电控制系统分析与设计实验课程介绍1 .教学单位名称:机械科学与工程学院2 .实验中心名称:液压基础实验中心3 .课程名称:机电控制系统分析与设计4 .课程代码:412455 .课程类别:专业课6 .课程性质:必修7 .课程学时:36学时,其中含实验6学时8 .课程学分:29 .面向专业:机械工程,机械工程(卓越工程师教育培养计划)10 .实验课程的教学任务、要求和教学目的(1)实验目的与任务本课程是机械制造与自动化专业本科阶段的主要专业考试课之一,它以机电控制系统为研究对象,论述机电控制系统的产生、发展、系统组成、工作原理,系统的特性与分析、机械与电子控制接口、工程应用等几个方面。通过本课程

2、的学习,使学生掌握机电控制系统的基本原理和基本知识,学会设计应用型控制系统的基本过程和分析与设计技术。实验课是本课程重要教学环节,其目的是了解系统控制电路的组成、功能、控制原理,设计方法,培养学生解决实际问题的能力。(2)实验教学基本要求1)熟悉控制电路的结构及组成原理,掌握控制接口、波形发生、串并转换、电压频率转换、电压比较等电路的原理分析与设计。2)设计控制电路的控制原理,根据控制系统的要求能设计简单的控制系统,并了解P1D控制器响应特性。3) 了解单片机工作原理,掌握利用单片机实现系统控制的开发过程。11 .学生应掌握的实验技术及实验能力(1)设计电压比较器电路,掌握电压比较器测量方法。(2)自行设计电路图,将电压参数转换成频率参量,连接电路图,用示波器监视VO波形,测量电压一频率转换关系。(3)熟悉波形发生器的设计方法,掌握波形发生器电路的特点和分析方法。(4) 了解并掌握直流电机控制的基本方法。(5)学会利用不同电路结构实现同一参量的控制,了解模拟控制,模糊P1D控制,计算机控制的硬件组成,软件设计及调试过程。

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