液压系统的设计步骤与设计要求.docx

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1、液压系统的设计步骤与设计要求液压传动系统是液压机械的一个组成部份，液压传动系统的设计耍同主机的整体设计同时进行。着手设计时，必需从实际情形动身，有机地结合各类传动形式，充分发挥液压传动的长处，力求设计出结构简单、工作靠得住、本钱低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要彼此穿插进行。一般来讲，在明确设计要求以后，大致按如下步骤进行。1）肯定液压执行元件的形式；2）进行工况分析，肯定系统的主要参数；3）制定大体方案，拟定液压系统原理图；4）选择液压元件；5）液压系统的性能验算；6）绘制工作图，编制技术文件。明确设计要求设计要求是进行每项

2、工程设计的依据。在制定大体方案并进一步着手液压系统各部份设计之前，必需把设计要求和与该设计内容有关的其他方面了解清楚。1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、整体布局等；2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；3）液压驱动机构的运动形式，运动速度；4）各动作机构的载荷大小及其性质；5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求；6）自动化程序、操作控制方式的要求；7）对防尘、防爆、御寒、噪声、安全靠得住性的要求；8）对效率、本钱等方面的要求。制定大体方案和绘制液压系统图制定大体方案（1）制定调速方案液压执行元件肯定以后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核

3、心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或利用密封空间的容积转变来实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速和二者的结合容积节流调速。节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必需用闪流阀，故效率低，发烧量大，多用于功率不大的场合。容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其长处是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散

4、热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量,并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳固性较好，但其结构比较复杂。节流调速又别离有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常常利用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。调速回路一经肯定，回路的循环形式也就随之肯定了。节流调速一般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。容积调速大多采用闭式循环形

5、式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成一个封锁的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。（2）制定压力控制方案液压执行元件工作时;要求系统维持必然的工作压力或在必然压力范围内工作，也有的需要多级或无级持续地调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并维持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。在有些液压系统中，有时需要流量不大的高压油，这时可考虑用增压同路取得高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中，某段时刻不需要供油，而又不便停泵的情形下,需考虑选择卸荷回路。在系统的某个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采

6、用减压回路来取得所需的工作压力。（3）制定顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，按照设备类型不同，有的按固定程序运行，行的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，一般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到必然位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较方便,而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。另外还有时刻控制、压力控制等。例如液压泵无载启动，通过一段时刻，当泵正常运转后,延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，成立起正常的工作压力。压力控制多用在带有液压夹具的

7、机床、挤压机压力机等场合。当某一执行元件完成预定动作时回路中的压力达到必然的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下一个动作。（4）选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统一般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情形下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳固油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽可能与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情形，一般采用多泵供油或变量泵供油。对长时刻所需

8、流量较小的情形，可增设蓄能器做辅助油源。油液的净扮装置是液压源中不可缺少的。一般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液按照被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为避免系统中杂质流回油箱，可在问油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。按照液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热、冷却等办法。绘制液压系统图整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路彼此组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。要尽可能减少能量损失环节。提高系统的工作效率。为便于液压系统的保护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件（如压力表、温度计等）。

9、大型设备的关键部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速改换，保证主要持续工作。各液压元件尽可能采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号和各电磁铁的代号，并附有电磁铁、行程阀及其他控制元件的动作表。液压元件的选择与专用件设计液压泵的选择1）肯定液压泵的最大工作压力ppPpPi+Sa p（21）式中pi液压缸或液压马达最大工作压力；ZA p从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。LA p的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验

10、数据选取：管路简单、流速不大的,取Zap=（）MPa；管路复杂，入口有调阀的，取XZkp=（）MPa。2）肯定液压泵的流量Qp多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵的输出流量应为QpK （LQmax） （22）式中K系统泄漏系数，一般取K二；ZQmax同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量，可从（Q-t）图上查得。对于在工作进程顶用节流调速的系统，还须加上溢流阀的最小溢流量，一般取Xio .P一个循环中每一动作阶段内所需的功率（W）。按平均功率选出电动机功率后，还要验算一下每一阶段内电动机超载量是不是都在允许范围内。电动机允许的短时刻超载量一般为25%。液压阀的选择1）阀的规格，按照系统的工作压

11、力和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳固流量应知足执行机构最低稳固速度的要求。控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些，必要时也允许有20%之内的短时刻过流量。2）阀的型式，按安装和操作方式选择。蓄能器的选择按照蓄能器在液压系统中的功用，肯定其类型和主要参数。1）液压执行元件短时刻快速运动，由蓄能器来补充供油，其有效工作容积为(27)式中A液压缸有效作用面积（m?）；1液压缸行程（m）；K油液损失系数，一般取K二；Qp液压泵流量（n?/s）；t动作时刻（s）2）作应急能源，其有效工作容积为：（28）式中一要求应急动

12、作液压缸总的工作容积（m3）。有效工作容积算出后，按照第8章中有关蓄能器的相应计算公式，求出蓄能器的容积，再按照其他性能要求，即可肯定所需蓄能器。管道尺寸的肯定（1）管道内径计算(29)式中Q通过管道内的流量（n?/s）；1）管内允许流速（m/s）,见表10。计算出内径d后，按标准系列选取相应的管子。（2）管道壁厚6的计算6上（30）2团表io允许流速推荐值管道推荐流速/ （m/s）液压泵吸油管道，一般常取1以下液压系统压油管道36,压力高，管道短，粘度小取大值液压系统回油管道式中p管道内最高工作压力（Pa）；d管道内径（m）；to管道材料的许用应&力（Pa）,d=胃Qb管道材料的抗拉强度（P

13、a）；n安全系数，对钢管来讲，pV7MPaR寸，取n=8； pV时，取n=6； 取n=4。油箱容量的肯定初始设计时，先按经验公式（31）肯定油箱的容量，待系统肯定后，再按散热的要求进行校核。油箱容量的经验公式为V=aQv （31）式中Qv液压泵每分钟排出压力油的容积（n?）；a经验系数，见表11。表11经验系数a系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械a12245761210在肯定油箱尺寸时，一方面要知足系统供油的要求，还要保证执行元件全数排油时，油箱不能溢出，和系统中最大可能充满油时，油箱的油位不低于最低限度。液压系统性能验算液压系统初步设计是在某些估量参数情形下进行的，当各回路形式、液压元件及联接管路等完全肯定后，针对实际