2023年全省技工院校工业机器人系统操作员师生技能竞赛技术文件.docx

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1、附件12023年全省技工院校工业机器人系统操作员师生技能竞赛技术文件浙江省技工院校技能竞赛中心组机器人系统集成小组2023年9月目录一、技术描述2（-）项目概要2（-）基本知识及能力要求2二、试题及评判标准6（一）试题6（二）比赛时间及试题具体内容6（H）评判标准61 .分数权重62 .评判方法73 .成绩并列7三、竞赛细则8（一）评判程序81 .现场评分82 .分数统计8（二）裁判组成、分工8（三）申诉与仲裁8（四）裁判工作纪律9（五）选手纪律10（六）现场工作人员及技术保障人员工作纪律12四、线下竞赛场地、设施设备等安排13（一）竞赛区域133 .区域划分134 .竞赛工位135 .场地消

2、防和逃生要求14（二）竞赛设备14（三）竞赛工位配置151 .赛场提供的计算机152 .每个比赛工位配置设施15（四）赛场设施161 .赛场辅助设施162 .竞赛用耗材17（五）工具仪器171 .工具、仪器172 .选手防护装备183 .禁止携带物品20（六）赛场安全20五、安全、健康要求21（一）比赛环境21（二）安全教育22一、技术描述（一）项目概要工业机器人系统操作员从业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安

3、装连接的技术能力，完成机器人与电力和其它自动化系统的电气绘制连接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和故障排除等任务。（二）基本知识及能力要求相关要求1工作组织和管理基本知识一设备的功能使用和保养维修以及他们的安全含义一工作区域打理的环境和安全原理一高效沟通原则一高效合作原则一自己和其他角色的范围和界定，责任和任务，包括个人的和集体的一策划活动的因素一时间管理的原则和技巧工作能力一制定并遵守健康、安全和环境标准、规则和法规一准备和保持工作区域安全、整洁和有效率的一亲手准备任务，包含所有关于健康，安全和环境一规划工作达到效率最大化和干扰最小化一按照制造商的指导选择和安全使用所有设备和

4、材料一对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健康和安全标准一恢复工作区域到合适的状态和条件一广泛和具体参与团队操作，具备独立完成工作内容及团队合作完成工作内容的能力一提供支持2沟通和人际交往基本知识一工业和商业管理的文化和行为规范一所需电子和纸质文挡的目的和范围一职业和部门相关的技术术语一口头的、书面的和电子的常规和特殊报告的标准一与客户、团队成员和其他人沟通的好方法一用于个人和其他使用的收集、保持和展示记录的目的和方法工作能力一工业和商业相互影响，随时模仿专业规范一通过口头、书面和电子方式沟通确保清楚和效率一使用标准沟通技巧一和其他人讨论复杂的技术原理和应用一使用倾听和提问技巧一以任何可用形

5、式阅读，理解和提取文档中的技术数据和说明一完整的报告并回答所出现的问题一面对面或者是间接地回应客户和人员的需求一根据客户和其他个人和团体的要求收集信息并准备文档3布局和设计基本知识一计算和电子学的原理和相关应用一工程科学和技术的相关实践应用一物理原则和相互关系的相关实际意义一电气工程和气动的原理和相关应用一相关机械和工具的设计，使用，维修和维护需求一机器人、机器人工具和安装在机器人或机器人单元中的设备的原理和应用一原则和系统分析方法，以确定条件、操作和环境将如何影响结果一在机器人工业系统中整合和集成机器人的原则和应用，例如：pay1oad设置、研究、运动优化一用于机器人系统布局和设计的CAD原

6、理和离线仿真工具工作能力一获取并检查给定任务的说明和指导一识别和解决简报参数范围内的不确定区域一针对特定的工业应用进行初始系统设计一检查安装地点或使用替代方法测试初始系统设计的适用性一在给定工业应用的参数范围内优化系统设计一电气和气动系统的尺寸一确定气动工程在控制和激活器的选择和连接中的作用一进行风险评估的系统分析一确定与安装和集成相关的要求和含义一机器人、辅助设备和工具一人力资源和时间一安装期间对生产的预估影响一安装后对生产的预估影响一操作参数和风险管理一提出供审议和批准的提案，并根据需要进行调整4安装和连接基本知识一接收工业场所的规范和文化一设备、工具和材料安全接收和持续管理的原则和方法一

7、将机器人安装到生产系统中的原理一在其使用位置组装预先制造的机器人的原则和方法一为机器人组装和圈定工具和设备的原则和方法一定位，连接和使用电力的原则一气动装置定位，连接和使用的基本原理。一安装工业机器人和外围设备所需的正确基础和固定方法的基础原理工作能力一检查所有项目是否已按照规范交付，并根据需要进行跟进一组织所有物品的安全储存，以及借出使用记录一检查预先制造的机器人是否己准备好运行，并根据需要进行跟进一根据说明和文档连接机器人系统组件一根据说明和文档组装，定位和修理机器人工具和设备一根据规范，使用手动工具、固定装置或模板来对齐，装配或组装组件一为机器人和外围设备正确安装电气，气动和机械一连接机

8、器人和外围设备（低压（24V）或以太网/总线系统之间的输入/输出（I/O）控制信号）并在安装过程中执行测试以确保功能一识别安装问题，考虑誉代解决方案，并实施选定的解决方案以解决问题一在安全工作，主动风险管理和专业精神的范围内，尊重并考虑接收站点的要求和特征5自动化和编程基本知识一计算机能力和符号逻辑一管理计算机硬件和软件的目的和功能的原则一原则和选项包括：一操纵机器人坐标系，用于机器人，组件和工具一控制机器人运动一控制机器人输入/输出（I/O）等功能一优化用户界面和实现重新编程和调整一提供将信息或数据分解为单独部分的基础原则，原因或事实一从所有相关来源获取信息和数据的方法一处理信息和数据的原则

9、和方法一正在使用的软件一传感器集成工作能力一咨询客户/人员以澄清程序意图一开发系统操作的图表或流程图一使用流程图和图表编写、分析、审查和重写程序一创建易于记录，理解和维护的应用程序一进行程序的试运行，以确保它们能够生产所需的机器人和模块性能一编写、更新和维护计算机程序或软件包以处理特定的工作一优化机器人运动性能和I/O处理，在保持可靠操作的同时，最小化循环时间/最大化吞吐量一通过进行适当的更改并重新检查程序来纠正错误以确保产生所需的结果一咨询其他人员以确定问题并提出建议一基于标准功能实施新的附加软件和硬件选项6调试维护和故障排除基本知识一成功的现场验收测试的正式要求一技术、方法、操作环境的范围

10、和限制一测试设备和系统的标准和方法一故障查找，问题解决和优化的策略一替换和维修的技术和选择一产生创新性解决方案的原则和技术一建立和维持生产维护制度的原则和选择工作能力一调查机器人及其外围设备是否能回应程序的指示一修改、修复或扩展现有程序，以提高运营效率或适应新要求一根据需要修理或更换组件-使用HTM1或其他Web技术为机器人系统的用户开发人机界面（HMD应用程序一就维护制度提出建议，以最大限度地提高效率并尽量减少干扰7文档处理基本知识一记录活动各阶段的作用和重要性一记录和报告所需的媒体和格式，以确保遵守合同，法律法规，通过验证和审计一以适当形式展现用户和专家（媒体、内容、语言、格式和演示）的信

11、息，指导和指示的需求一客户的具体信息需求一对非专业最（4户作简要介绍和培训的基本原则和技巧一对自己和他人表现进行严格审查的原则和技巧一普通PC0ffice软件的原理工作能力一与其他人员或部门联络，以进行项目整合一根据要求进行文件设计和开发程序一编译和编写程序开发和后续修订的文挡，在编码指令中插入注释，以便其他人可以理解计算机程序一提供并展示调试过程的测试结果一设计或协助指导最终用户的指示和指导，强调清晰和易用性。一向最终用户提供适当格式的文档，包括所有必要的机器人数据。一操作说明一应用程序特定的故障消息I/O列表一用户可调参数说明（寄存器）一根据既定标准（包括准确性、一致性、时间和成本），审查

12、设计、制造、装配和操作各个部分一有助于个人和集体的质量和合同审查，适当地回答问题和挑战合计二、试题及评判标准（一）试题本次考核主要分为模块一（线上虚拟仿真）、模块二（线下实操）。（二）比赛时间及试题具体内容表2-1考核内容及时间分配模块任务考核内容时间分配（分钟）备注模块一线上虚拟仿真基础理论30所有选手均需参加二工业机器人虚拟拆装与维护60模块二线下实操机械设计、系统搭建与仿真90模块一优胜选手参加二系统安装与连接、系统编程与组态、系统联调90（三）评判标准1.分数权重表2-2竞赛分值分配表项目编号项目名称总分比重1基础理论10%2工业机器人虚拟拆装与维护20%3机械设计、系统搭建与仿真30

13、%4系统安装与连接、系统编程与组态、系统联调35%5安全文明生产5%2.评判方法每项评分标准拆分为一个或多个子项标准，各评分表（子项标准）包含需要评判和打分的评分项，每个评分项由裁判依据评分标准进行打分。3.成绩并列比赛总成绩为线上虚拟仿真成绩与线下实操成绩之和，从高到低排列参赛队的名次。比赛总成绩相同，按线下实操成绩较高的名次在前；如线下实操成绩仍相同，按完成竞赛任务所用时间少的名次在前。三、竞赛细则（一）评判程序1 .现场评分评分小组由第三方裁判员和参赛队裁判员组成，执裁由第三方裁判员进行，各参赛队裁判员监督竞赛评判公平公正，裁判员的分组由裁判长负责，应遵循回避原则，避免同地区的裁判员为选

14、手评分。无相应任务的裁判员不得进入选手工位，选手按照裁判员的指令展示评分项描述的功能，评分过程中裁判员如果出现扰乱现场秩序的行为，裁判长和场地经理有权终止其执裁资格。2 .分数统计由录分员将成绩录入电脑；成绩汇总完成后，裁判长对相关成绩进行核对，无误后由裁判长和录分员签字确认。（二）裁判组成、分工本次竞赛设立裁判长1名，第三方裁判员若干名，具体工作由裁判长分配，各裁判服从安排。（三）申诉与仲裁（1）各参赛选手对不符合大赛规程规定的仪器、设备、工装、材料、物件、计算机软硬件、大赛使用工具、用品，大赛执裁、赛场管理、比赛成绩，以及工作人员的不规范行为等，可向大赛仲裁组提出申诉。(2)申诉主体为参赛选手。(3)申诉启动时，参赛单位领队以亲笔签字的书面报告的形式递交大赛仲裁组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。(4)提出申诉应在比赛结束后不超过2小时内提出。超过时效不予受理。(5)申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。(6)申诉方可随时提出放弃申诉。(7)