机器人及机械手安全标准.docx

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1、4.2.8工业机器人（含机械手）4. 2. 8.1安全管理和资料应满足以下要求:设备本体、辅助设施及安全防护装置等资料齐全;应确保其编程、操作、维修人员均参加有效的安全培训，并具备相应的工作能力。4. 2. 8. 2作业区域应设置警示标志和封闭的防护栏，必备的检修门和开口部位应设置安全销、安全锁和光电保护等安全防护装置。4. 2. 8. 3各种行程限位、联锁装置、抗干扰屏蔽及急停装置应灵敏、可靠，任何安全装置动作均切断动力回路；急停装置应符合GB 16754的相关规定，并不得自动复位。4. 2. 8. 4液压管路或气压管路应连接可靠，无老化或泄露；控制按钮配置齐全、动作准确。4. 2. 8.

2、5执行机构应定位准确、抓取牢固；自动锁紧装置应灵敏、可靠。4.2.8.6PE线应连接可靠，线径截面及安装方式应符合本标准4.2. 39的相关规定。电气线路标识清晰；保护回路应齐全、可靠，且能防止意外或偶然的误操作。4. 2. 8. 7当调整、检查、维修进入危险区域时，设备应具备防止意外启动的功能。4.2.9装配线（含部件分装线、焊装线）4. 2. 9. 1输送机械的防护罩（网）应完好，无变形和破损；人行通道上方应装设护网（板）。4. 2. 9. 2大型部件翻转机构的锁紧、限位装置应牢固可靠；回转区域应有醒目的安全标识和报警装置，周围L 5m处应设置防护栏。4. 2. 9. 3起重机械的联锁、限

3、位，以及行程限制器、缓冲器等防护装置应齐全、有效；制动器应平稳、可靠；急停按钮应配置齐全、可靠。4. 2. 9. 4吊索具应符合本标准4. 2. 3. 3和4. 2. 3. 5的相关规定。4. 2. 9. 5控制台、操作工位以及装配线适当距离（不宜超过20M）间应设置急停装置,且不得自动复位；开线、停线或急停时应有明显的声光报警信号。4. 2. 9. 6风动工具应定置摆放，且符合本标准4.2. 10的相关规定。4. 2. 9. 7 一、二类电动工具应配置剩余电流动作保护装置。其本体应符合本标准4. 2. 42的相关规定。4. 2. 9. 8运转小车应定位准确、夹持牢固；料架（箱、斗）应结构合理

4、、牢固，放置应平稳。4. 2, 9. 9人员需要跨越输送线的地段应设置通行过桥，通行过桥的平台、踏板应防滑，其结构应符合本标准4. 2. 23的相关规定。4.2. 9.10地沟入口处应设置盖板或防护栏，且完好、无变形；沟内应无障碍物，并应配置应急照明灯，且不允许积水、积油。4.3. 9.11各种焊接机械防护罩、防火花飞溅设施应齐全、可靠；仪表及按钮应清晰、完好；电气线路应符合本标准4. 2. 36的相关规定；电焊设备应符合本标准4. 2. 41的相关规定，且定期检测。4.4. 9.12焊装作业场所应设置有效、可靠的烟尘防治设施。4.5. 9.13机械手作业区应为全封闭作业环境，周围设置防护栏，并配置可靠的联锁装fio