学生实习(实训)总结报告——关于过程控制系统装置综合实训总结-精品.docx
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1、重庆科技学院学生实习(实训)总结报告院(系):电气与信息工程学院专业班级:测控普-07学生姓名:刘恩刚学号:2007440774实习(实训I)地点:I506和I501报告题目:关于过程控制系统装置综合实训总结报告日期:2010年12月26日指导教师评语:成绩(五级记分制):指导教师(签字):目录1实训安排12简单控制系统电器连接图22. 1温度采集传感器PT1oo22.2 AS3010智能仪表22.3 CHNT612模块22.4 上位机33复杂控制系统的组成和参数调整43. 1液位-流量的串级控制系统43.1.1液位-流量的串级控制系统组成43.1.2 液位-流量的串级控制系统参数整定43.1
2、.3 液位-流量的串级控制系统参数整定结果及分析53.2下水箱液位的前馈反馈控制系统53. 2.1下水箱液位的前馈一反馈控制系统的原理和结构54. 2.2下水箱液位的前馈一反馈控制系统参数的整定65. 2.3下水箱液位前馈一反馈控制系统参数整定结果及分析73.3 单闭环流量比值控制系统83. 3.1单闭环流量比值控制系统原理及结构84. 3.2单闭环比值控制系统的参数整定85. 3.3单闭环比值控制系统参数整定结果及分析83.4 单容、双容水箱性的测试93.4.1单容水箱的特性测试93.4.2双容水箱的特性测试104仿真体会125总结131实训安排这次实训共有两个星期,主要有以下4个大的内容。
3、第一个任务是查简单控制回路电器连接图。查完用Prote1画出来,绘制电器连接图。流量温度,压力电路图。分10人,每人做一个图,一天。第二个任务是对象的传递函数,做控制对象的数学模型,用实验法。一天时间,单容水箱和双容水箱的数学模型。第三个任务是复杂控制系统的组成和参数调整,3天。做3个复杂控制系统,液位流量的串级控制系统,做单闭环比之控制系统,做一个前馈控制系统,每个系统做一天,要完成系统接线。要完成干扰源的加入已经各种情况下的参数整定。第四个任务是典型控制系统的操作。3个代表:热交换系统,投运操作,间歇反映,连续反映。2简单控制系统电器连接图本小组是第一组,在这一组中,本同学组要是查看温度控
4、制系统的电器连接图,在这个温度控制系统中,组要由4部分组成。及采集温度的传感器PT1o0、智能温度控制模块AS3010智能仪表、进行适时监控的PC机、电压转换器等。2.1 温度采集传感器PTIOO在本温度控制系统中,所用的传感器是工业上常用的PT1OO温度传感器,它具有测量精度高,线性度较好的优点。而且它比起热电偶来说,具有在较低温度下有较大的输出信号的优点;比起铜热电阻来讲,它不易被氧化,性能比铜热电阻稳定。总之,它是在测温范围在-50到500的首选产品。用这个温度传感器测温的时候,由于控制芯片往往离传感器比较远,在测温电桥中,如果采用两线制,导线电阻带来的误差往往非常大。如果采用四线制,成
5、本有比较高,所以往往都采用的是三线制。在本温度系统中,也是采用三线制接法。2.2 AS3010智能仪表AS3010智能仪表可以直接把PT1OO的电阻信号转变成4到20毫安的标准信号。因此,在本加热系统中,是直接把PT1OO的电阻信号接在了AIO+和AI0一的接线端子。这样就可以成功地把电阻信号转换成了DDZ-3型标准信号。AS3010可以进行PID运算,把标准电流信号来做PID运算,再把输出信号以4到20毫安的标准信号输送到CHNT612,它可以接收来自控制器的DDZ3型标准控制信号,在由它来控制加热炉的380V三相电。在AS3中,还有串行总线端口,有了这个端口,就可以和上位机进行通讯,上位机
6、可以直接监控整个温度控制系统的运行状况,也可以在上位机上修改PID各个参数。2.3CHNT612模块CHNT612模块是接收AS3010传来的标准控制信号,它可以按照传来的4到20毫安标准信号的大小,成正比地输出加热炉的电压控制信号。这样,就达到了用小信号控制大信号的目的。2. 4上位机在本系统中,上位机起到实时监控的目的,同时还可以在上位机上设计积分时间、微分时间、比例系数、温度的设定值等参数。它和AS3O1O之间的通讯,是通过串行总线进行的,整个控制系统的接线框架就是这样,图2就是整个加热炉温度控制系统的接线图。3复杂控制系统的组成和参数调整2.1 液位-流量的串级控制系统2.1.1 液位
7、-流量的串级控制系统组成串级调节是改善调节质量的有效方法之一,它得到了广泛的应用。它适用于控制对象的容量滞后、纯滞后大,干扰较大以及非线性严重的控制场合。它是一个双回路控制系统,实质上是把两个调节起串接起来,通过它们的协调工作,使一个被调参量准确保持为给定值。传级控制系统由主回路和副回路两个闭环组成,其中,副环的对象惯性小,工作频率高,而主环的惯性大,工作频率低。为了提高系统的调节性能,希望主副环的工作频率相差三倍以上,以避免频率相近发生共振现象而破坏正常工作。在本串级控制系统中,是下水箱的液位控制系统。所以控制对象是下水箱的液位。要保持下水箱液位不变,如果用简单控制,则是通过检测下水箱的液位
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