我国煤矿智能采掘技术新突破.docx

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1、我国煤矿智能化采掘技术的新进展中煤科工集团董事长王金华2023-04-15智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革，是指在不需要人工直接干预的状况下，通过采掘环境的智能感知、采掘装备的智能调控、采掘作业日勺自主导航，由采掘装备自动、独立完毕采掘作业过程。智能化开采具有三大技术内涵：采掘设备具有智能化的自主采掘作业能力；实时获取和更新采掘工艺数据，包括地质条件、煤岩变化、设备方位、开采工序等；能根据开采条件变化自动调控采掘过程；当智能化采掘设备与自动调度决策集为一体，即形成智能化开采工作面。针对我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作

2、业环境恶劣等特点，煤炭行业产学研通力合作，通过“十二五”期间不懈探索努力和技术攻关，我们攻克了综采成套装备感知、信息传播、动态决策、协调执行、高可靠性等关键技术，研制出具有自主知识产权的综采成套装备智能系统，根据技术现实状况提出了“无人操作、有人巡视”的智能化开采生产模式，实现了综采成套装备巷道及地面控制的智能化远程控制开采，技术和实际应用到达了国际领先水平，满足了中国煤炭能源革命的需求,引领了我国煤炭科学开采的发展方向。中国煤炭科工集团太原研究院整合优势资源，进行工艺、装备创新，成功开发了“掘支运三位一体高效迅速掘进系统”。该系统把老式的掘进、运送、支护等分步实行的工序，通过新技术装备有机整

3、合在一起,有效处理了掘进、支护、运送日勺同步进行、持续作业问题，实现了掘锚平行作业、多臂同步支护、持续破碎运送、长压短抽通风和智能远程操控的高效一体化运行，第一次在煤矿井下实现了真正意义的综合掘进机械化，极大地提高了我国煤巷掘进的速度，发明了新的世界纪录。一、国外智能化开采技术近几年来，煤炭开采技术装备发展以澳大利亚、德国和美国等发达国家为主导。煤炭开采领先技术包括澳大利亚联邦科学院的1ASC技术和美国Joy企业日勺IMSC技术，如下简要简介智能化新技术的应用状况。（一）澳大利亚的1ASC技术澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会（1OngWa1IAutomationSteeringCommit

4、tee,1ASe）开展了煤矿综采自动化和智能化技术的研究，采用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法，应用于工作面设备，获得了三项重要成果：采煤机三维精确定位（误差10Cn1）、工作面矫直系统（误差50Cm）和工作面水平控制，完毕了工作面自动化系统原型，同步实现了采煤机自动控制、煤流负荷平衡、巷道集中监控等。通过钻孔地质勘探和掘进相结合的方式，描绘工作面煤层时赋存分布，通过陀螺仪获知采煤机日勺三维坐标，两者结合实现工作面时全自动化割煤,该创新成果突破了煤岩识别难题，另辟蹊径处理了采煤机精确割煤问题。1ASC关键技术包括：采煤机的三维空间定位、自动工作面拉直、保持工作面平直、自动调高控制、3D可视

5、化为远程监控提供虚拟现实等。（二）美国的IMSC技术智能开采服务中心（Inte11igentMiningServiceCenter,IMSC）是美国JOY企业推出日勺一种合用于长壁工作面的远程智能增值产品/服务系统，可实时监控煤矿设备运行，根据出现日勺报警、故障信息，及时发邮件或告知矿井工程师进行调整。智能开采服务中心每日、周、月和季度向矿井提交运行分析汇报,指导矿井提高运行管理水平，合理安排设备检修。作为一种增值产品/服务，在澳大利亚布里斯班的Ang1o矿业企业总部设置总调度室，对所管辖矿井进行实时监控,运用数据监测与分析系统，分析生产过程设备运行参数，对矿井生产予以指导，获得了提高产能、减

6、人提效的经济效益。二、我国智能化开采技术我国煤矿的智能化开采在近来十年尤其是“十二五”期间获得了长足的进步，启动了我国智能化开采的J新时代。以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础，以生产系统智能化控制软件为关键，实现了在地面（或巷道）综合监控中心对综采设备的智能监测与集中控制，保证工作面割煤、推溜、移架、运送、消尘等智能化运行，到达了工作面持续、安全、高效开采,另辟蹊径地诠释了国内智能化开采技术日勺新概念。（-）智能化开采新模式的探索目前国内日勺智能化开采技术水平，在控制系统架构、控制方式、响应时间、智能功能、工作面人数、产能等重要技术指标方面处在国际领先，开发了“巷道监控中

7、心可视化远程控制割煤，采场无人操作”的新技术，创新“无人跟机作业，有人安全值守”的开采理念，在采煤过程中做到工作面内无人操作，构建了“以工作面自动控制为主，监控中心远程干预为辅”日勺工作面智能化生产模式，设计了人工干预下模糊控制多工序的采煤工艺，实现了智能采煤技术的深刻变革。智能开采控制技术打破了老式的以单机装备为主、总体协调的研制思绪，建立了以成套装备总控制网络信息综合决策为主、单机装备为执行机构的体系构造。将采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、巷道胶带机、供液系统、供电系统等装备有机结合起来，构建成一种互相联络、互相依存、互相制约的采煤系统，根据系统控制决策模型分析成果，实现对综

8、采成套装备的协调管理与集中控制。1、智能化开采技术工人只需坐在综采工作面自动化监控中心即可通过显示屏观测到工作面设备的运行状况，通过语音通信进行调度、联络、调控，通过操作台远程操控工作面上的有关设备，实目前监控中心对所有综采设备进行远程控制。地面调度指挥中心对综采设备的远程监控将综采工作面采煤机、液压支架、运送机、泵站及供电系统等有机结合起来，实现了在地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监测、操作以及多种数据的实时显示等，为地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息。实现智能化开采，需要对采煤措施和工艺进行技术创新，重要包括：一是采煤机自动化开采工艺：具有适合工作面采煤工艺的记忆截

9、割程序，实现采煤机在工作面的自动记忆截割运行。在采煤机牵引部安装位置传感器，通过控制器的数据处理模块，计算采煤机的位移信息，输入到数学模型，精确实现采煤机位置定位。二是支架及刮板机跟随采煤机随机自动化工艺：其基础技术是液压支架的电液控制及采煤机的记忆截割，需要对综采工作面三机设备适时进行工况检测、姿态检测和故障诊断等，保证整个工作面设备在最佳状态下运行。具有数据远距离传播功能，让顾客在巷道监控中心和地面监控室随时理解采煤机时整机实时运行状态。三是煤流负荷反馈采煤控制工艺：实时检测刮板运送机上的煤流分布负荷，通过变频技术控制刮板运送机的传播速度，实现工作面采装运的自动协调运行。2、煤岩监测技术现

10、阶段综采工作面自动化还需要高清晰度的视频监控。每隔6台支架安装1台用于监控支架的矿用本质安全型高清晰摄像仪,安装在支架的顶梁上，照射方向与工作面平行。每隔3台支架安装1台煤壁监控摄像仪，安装在支架的顶梁上，照射方向与工作面垂直。采集的视频数据通过工业以太网传播到矿用显示屏，并增长了图像处理后的煤岩分界标线。3、远程控制技术设在巷道监控中心的计算机控制采煤机和液压支架等开采设备的多种动作，通过远程计算机进入记忆截割，采煤机在工作面按设定工艺程序自动运行，自动调高、卧底、加速、减速；通过远控计算机，可以根据工作面运行状况随时干预调整采煤机的运行。矿用本安型采煤机操作台，重要用于在巷道控制中心内远程

11、集中控制三机设备的启停、断电急停以及对采煤机进行远程操作，从而提高工作效率，减轻工人劳动强度，改善作业环境。4、持续推进技术在综采工作面的三直两平中，输送机保直是基础。由于煤层时起伏和地质环境的变化，工作面设备的非可视测量是一种技术难题，还要考虑采煤机截割时工作面煤尘对测量成果的影响，不能简朴地采用地面常规的激光定位技术和经纬测量技术。根据综采工作面需要，相邻支架定位的偏差不能超过IOCnb采用激光矩阵测量技术实现了支架对齐的规定，从而保证了输送机的平直度。（二）“十二五”期间智能开采技术的发展水平我国在“十二五”期间投入研发力量，在煤矿智能开采技术上获得了突破，到达了煤炭开采的国际领先水平：

12、直接减少采煤工作面操作人员，由本来的30-50人/班减少到3-7人/班，人员的减少为煤矿安全高效生产提供了有力的技术保障；将工人从危险、恶劣的工作面内解放到相对安全的巷道监控中心，明显减少了工人的劳动强度，改善了工人日勺劳动环境。在同等的地质、生产技术条件下提高了产量，明显提高了煤矿经济效益。智能化开采是一次采煤工艺的飞跃，提高了我国煤矿的综采技术水平，对煤矿安全高效生产、行业技术进步、产业升级具有重要意义。实现采煤生产的技术革命需要开发技术的飞跃性突破,综采工作面从自动化到智能化技术系统，集成了越来越多的现代科学技术功能。自从2023年以来，智能化工作面已在国内重要日勺产煤地区试验和生产，先

13、后在神东、宁煤、中煤、陕煤、同煤、阳煤、平煤、晋煤、峰峰、新集口孜东等矿区40多种工作面进行了探索与应用。例如，根据神华宁煤综采工作面中厚煤层赋存特点、地质条件，应用智能化技术突破老式模式的采煤工艺措施，实现了中厚复杂地质条件综采工作面的安全、经济、高效开采，其某一智能化工作面开采状况如下表。表1神华宁煤中厚煤层智能化工作面生产记录综采工作面是一种在地球内部几百米深度W、J随时迁移的立体矩形采场，由于在采煤过程中打破了煤层中的应力平衡，受到矿山压力、瓦斯和地下水等多种原因的侵害影响，需要针对性的应对技术才能使开采顺利进行，智能化开采技术发展带来了新的技术难题。（三）存在的问题和发展方向1、地质

14、围岩智能探测难题智能探测是指对采场未知区域的自动探查和检测，结合巷道掘进数据和钻孔数据生成工作面三维地质模型，能精确反应出煤层起伏、倾角、断层、陷落柱等地质构造，用于指导采煤机俯仰采控制和摇臂调高、煤岩自动识别、围岩控制等，也包括对未采煤层区域的超前地质精确探测，以保障智能化采煤装备的高效运行。2、开采智能决策难题目前的智能化开采系统，以过程化控制为关键。不过与生产管理过程还没有有效地衔接，未进行有效的信息集成和互通，不能有效地对综采关键设备进行智能管理，为生产管理者提供决策提议。由于开采地质条件日勺不停变化，煤层赋存的不可预知性,因此开采智能化还不能完全离开人的智慧，需要发挥机器和人各自时专

15、长，规避人机各自的短处，现阶段还不能完全离开人的干预和控制。设备可靠性问题：智能化离不开高可靠的综采设备，在此基础上增长感知、决策、控制和智能化功能，由单机向成套装备智能控制转变。开采恶劣环境下可视化难题：由于开采时产生的煤岩粉尘会严重影响视频图像时采集，因此需要研究高清晰度和低延时时开采场景再现技术，对人的远程干预和机器视觉都能提供实时捕捉现场运行变化的特性。复杂条件下的自感知技术难题：由于地下采煤工作面条件复杂、时刻移动、千变万化，对采煤工作面的条件变化数据实时跟踪、精确记录、分析判断、科学运用等，是采煤智能化碰到的最大技术难题。因此，需要建立综采工作面自动化专家决策系统，融合“人、机、环

16、、管”过程的数据及信息，并进行深度数据挖掘，从而建立起一套基于数据挖掘技术的I综采工作面自动化专家决策系统,实现“预测、预判、预控”，深入提高科学智能决策水平。3、智能化开采发展方向信息技术尤其是光电技术的发展对煤炭智能化开采的作用越来越大，适时地引入新的技术对综采自动化技术升级是必要时。一是基于实时三维GIS的开采智能导航技术：智能导航技术是指运用先进的计算机、光电和导航技术对开采设备如工作面三机和人员进行自动定位，以实现安全监控和精确开采。实时三维G1S的开发，将地理信息、三维可视化及工作面有关探测技术结合，建立工作面地质数据模型，分析模型的拓扑关系，开发形成工作面三维可视化G1S信息系统，为综采工作面智能化管理与决策提供科学根据。关键研究内容包括工作面三维空间定位、工作面扫描技术、工作面智能控制技术、三维可视化技术等。本项目建立了工作面实时G1S系统，实现工作面实时地质探测和设