2019年04月自学考试02306《自动控制理论（二）》试题.docx

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1、2019年4月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题1 .下列自动控制系统属于程序控制系统的是A.锅炉液位控制系统B.全自动洗衣机C.火炮自动瞄准系统D.热水器水温控制系统2 .描述控制系统稳态性能的时域性能指标是A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.稳态误差3 .系统的特征方程为r一十一$2-5一2=0,该系统A.是稳定的B.是不稳定的C.是临界稳定的D.的稳定性无法确定4 .某系统的单位阶跃响应g(f)=1-2则其单位脉冲响应力=A.eaB.2e-i,C.-e2tD.-2e2t5 .某二阶系统的特征多项式为/+7s+25,该系统是A.欠阻尼系统B.过阻尼

2、系统C.临界阻尼系统D.零阻尼系统6 .型系统的对数幅频特性曲线低频段渐近线斜率为A.Odb/decB.-20db/decC.-40db/decD.-60db/dec二、多项选择题7 .下列选项不属于时域性能指标的有A.上升时间B.相位裕度C开环截止频率D.超调量E.调节时间8 .下列选项属于相位超前环节传递函数的有A.B.c.2s+13s+1s+2Cs+3c5+1D.E.3$+15s9 .系统特征方程为s3+y2+3s+2=o,下列选项正确的有A.该系统在右半S平面上的极点个数为0B.该系统在右半S平面上的极点个数为1C.该系统在右半S平面上的极点个数为2D.该系统是稳定的E.该系统是不稳定

3、的三、填空题10 .控制系统按系统中信号相对于时间的连续性可分为和。11 .在热水器水温控制系统中，被控对象是,被控量是O12 .线性定常负反馈系统的稳态误差与给定输入信号关，输出稳态响应与干扰信号关。13 .控制系统的时域性能指标中，用来衡量系统的稳态性能，用来衡量系统动态响应的平稳性能。14 .典型惯性环节在转折频率时的相位角为,典型振荡环节在转折频率时的相位角四、名词解释题15 .P1D控制16 .零阶保持器五、简答题17 .构成控制系统的典型环节有哪些？18 .如果要降低系统的稳态误差，可采取什么措施?六、综合题19 .系统的特征方程为si5+3d+12/+20./+355+25=0,

4、试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性并说明特征根在S平面的分布情况。20 .己知系统的结构图如下，分别用动态结构图的等效变换法和Mason增益公式两种方法求出该系统的传递函数。21 .已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)SG+1)(1)分别写出该系统的开环频率特性、幅频特性和相频特性的表达式；(2)绘制该系统的开环幅相频率特性曲线。22 .设单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)5(0.15+1X5+1)(1)绘制该系统的对数频率特性曲线；(2)计算该系统的相角裕量7并分析其稳定性。23 .设单位负反馈系统的开环传递函数为GG)-，试绘制该系统的根轨迹，并指5(5+1X5+2)出系统输出响应具有衰减振荡特性的攵值范围。