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1、目录前文:设计任务指导书(较链式颗式破碎机)后文:(侧重图解法)一 .机构简介与设计数据3二 .连杆机构运动分析4三 .连杆机构速度分析6四 .各杆加速度分析8五 .静力分析10六 .曲柄平衡力矩13七 .飞轮设计13.教师评语16(九)蹦式式破碎机一本作业的H的与任务机械猊霞口作业的目的在于进一步比因和西乐学生所学理总依戢,培养学生独立加决有大本视现实斥1息的能力,使学生封了机板的运助学和动力学的分析和JWi有一枚完岁的靶如拌证一步行高部算、割图布使用技术责杆的能力.本作业的任务相M1a式值保机的迷钎机梅送行运动分析和动小的力分拈并在比*国上硝宅匕e的HmTs1以上任务要求学生在30小时内完
2、戌1号恒氓【果,2号IS破1款住才示础1,7)Jttjm明书TK16刑(UMfe*)二机构麓介与题目取据机构介独式破眸机物一片用东债睇夕石的破碎仅发加臼9-1。机城彝电带传动(IBk未表示出来)!曲柄2|时外力育男机热6看过构件3.455E动畜板6件往复接动当动看板6向当提月网空于机架11.的定B板7itrs刍;Ma版6由右名事定显版7哈被Ajf的犷布即下焦加此国足遂行以/U传碎的目的.由于机械木爻我将的曳就很大,将影响曲柄IR电升机的与连运傅,为/或小速率的波动并设小电动机的容量,所以在仿轴的两国各装一个大小嗣Ir献完仝和忖豹匕的,井巾的个象作皮带!用3SOMJtita-I9三信业内笆10杆
3、机构脸粉析巳如各积作尺寸及其重心位J1(构件2的Je心在内其余各典作的女心均it于构件的中H);Ifc柄每分参簿题也0要求作也的的运动图,两个机构的他置速案和加迷度多边彩,构件6上。点的诏寸微0E.以上四方与后阳岫辞_分析作虹-恕ft1号忸境上(安岑示范田1)。1Sft明书杓2Jb步,1)件机构的运动离图选取长M比例尺A康作出按表22和忸2所分配的,。一小Oi,一Ig5人*斤。斤未BP勤斤米纷,公忖公斤来A斤余时aVM2(6M0.90.9900S加H肝M他NR检种方分,R-KH1rftWO7,4h/,Zi*c1。r。*a金ftmIIOOawMOW100121000Iuo19000tt4*3H6
4、h*2械种位分R/23a07,91O1HISKUMJ_一JI厂1M9,1,nii1*,f01rJ/VTf15破空2个他应作出机悔的运动傅图.格中一个位日用蚓实I1s1出.作曲时,值轲口的图作法比阳92即取构件2和J成义收(即构件3在最下方)W为起始位霞,朽IaBC曲柄0,方向体12等分.找出物件2知34t(即恂件J在最上方)时的位国7以及7和*的中网曲Mb)A*ftM(*MUfc(,曲F1选H用解IK分,弦依)和储度M)AH,C3阿公健度Ma)曲1仲卜曲作*或置$边账中得出打条。,件汇集同InM学的,琳再东遽行作阳、8)怅密电和加速度多mJe选取温度比例尺乂嚷)和肥注震比例尺人(需3用出“运动
5、里解出住所分配的2个位置的宽度M加速度*必影.共中务相件重心的速度*1*擒度便*这影像箱似收厚住圈上衣不出。排将斫求Vr他与辿度O)ftm!的后改旗送行比帔.将所修的总桑列入表X.11住t1r,tr4)筌JW?鼾就明书内窑大致布:巳如条件眼求;比例尺的才算;以个机H位餐为俄*明求解姓科;耳山域度和AU速值的矢言方口式。2速开机构的动疝力分析巳如G悔件重灵。知兵*直心的mRJ”工作瞅力Q曲线图(用93),Q的作用点为&.为内垂直王。4,以及谪动分析作曳中的匕如枭件和所用的M果e饕求6定I个机构件:口务运动匍中反作川力及需加在向植生的不ii力距.以匕内容作在远论分析的同一叠图延上(参方示临用Ih些
6、是卦算位珊书的2真.步WB选皿力比例尺M缺)作工作出力变化曲虢2)蝮夫小2卜的一行的1个位解,根据张梅的IR心的加流度及小构的的角加速度,科算作均件湾性力与Ia性力伽短,邦我共合成为一力,求出福力无家心的新*zfc*1B将坐票列入表。T。3)利相约分崩虚忏a,一杆鲤的示力体国,在其上“mi:作用力,次力勒慎性力等.O取力比例尺乂%)用力#过爵法InB求台迅动JM中反作用力.6)求R作M在曲机上的平借力第*,任位ItTM由于TfMtt力高突金.故着伸出同个力,必匕和两个不管力6)启发m冷好M粤与闾学的*贝A表Aq7)用荀叫夫*为杠杆雄求不修力好与上已将*愀比籁电.8)司计JPtM带内容大致有:已
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8、为等K已修动力16力常做的务件.fTMS动功(f)*H.4)作油Iii1余功怎.,9)4(6-Mg线.6)从d.,e)鼻横中量出乂像史惊必岛剧列依依木的肥M,可再(大)动方为余功依4)锻公式f“/WOCCJ1-aW的“勒懵R,由f破碑机新做前0各做一同修大小的飞物,故个t的*慎为能7)9内需大怅巳”一件“墨求;篇京防的比例尺;fM的Vt。肛四注意事取1 M备的岛19K(6x744WxMD-M,ZyiHeUE-痴或420VX34)TMt网工具。|1|板)一自,以艮大他10口,2 nj*M率求r*6本d%”,翔泊,尺寸蟀值Inn1M大小中谷好AN阳蜿*8卸舞求少建第明朗,攵句*mN正,其M理.伸*
9、分配zu供与)R“KAiI!1%、,m4M,InU1机械原理课程设计颗式破碎机指导教师:设计:班级:号:期:机械原理课程设计成绩评阅收题目评分项目分值评价标准评价等级得分A级(系数1.0)C级(系数0.6)选题合理性题目新颖性10课题符合本专业的培养要求,新颖、有创新基本符合新颖性一般内容和方案技术先进性10设计内容符合本学科理论与实践发展趋势,科学性强。方案确定合理,技术方法正确有一定的科学性。方案及技术一般文字与图纸质量10设计说明书结构完整,层次清楚,语言流畅。设计图纸质量高,错误较少。设计说明书结构一般,层次较清楚,无重大语法错误。图纸质量一般,有较多错误独立工作及创造性30完全独立工
10、作,有一定创造性独立工作及创造性一般工作态度20遵守纪律,工作认真,勤奋好学。工作态度一般答辩情况20介绍、发言准确、清晰,回答问题正确。介绍、发言情况一般,回答问题有较多错误。评价总分总体评价注:1.评价等级分为A、B、C、D四级,低于A高于C为B,低于C为D。2.每项得分=分值X等级系数(等级系数:A为1.0,B为0.8,C为0.6,D为0.4)。3.总体评价栏填写“优”、“良”、“及格”、“不及格”之一。目录九.机构简介与设计数据3十.连杆机构运动分析4十一.连杆机构速度分析6十二.各杆加速度分析8十三.静力分析10十四.曲柄平衡力矩13十五.飞轮设计13十六.教师评语16颗式破碎机一、
11、机构简介与设计数据(1)机构简介颗式破碎机是一种破碎矿石的机械,如图所示,机器经皮带(图中未画)使曲柄2顺时针回转,然后通过构件3,4,5是动颗板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颗板6向右摆定颗板时,被轧碎的矿石即下落。由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在。轴的两端各装一个2大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。,II一1一Ir1Mb1设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号n21O2A1i12hi1AB04B1BC1ofiCO单位r/minmm数据17010010009408501000125
12、0100011501960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定1O6DJaQG4jS4G54JOOmmNKgm2NKgm2NKgm2NKgm2600500025.520009200099000500.15二、连杆机构的远动分析:(1)曲柄在1位置时,构件2和3成一直线(构件4在最低位置)时,1=ABAO=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心,以0.1m为半径画圆,以。为圆心,以Im为半径4画圆,通过圆心02在两弧上量取1350mm,从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以。6为圆心,以196Omm为半径画圆,在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。(2)曲柄在2位置时,在1位置基础上顺时针转动240。以Q为圆心,以01m为半径画圆,则找到A点。再分别以A和O4为圆心,以1.25m和Im为半径画圆,两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O为圆心,以1.15m和1.96m为半6径画圆,两圆的下方的交点则为C点,再连接AB、OBBC4、和0C。此机构各杆件位置确定。6(3)曲柄在3位置时,在1位置基础上顺时针转动180。过A4点到圆04的弧上量取1250mm,确定出B4点,从B3点到圆弧06上量取1150mm长,确定出C4,此机构各位置确定。三.