RDC6585PC(-U)-快速使用说明V1.1(1).docx

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1、第一章简介本文只说明有关喷胶的一些特定操作。有关调试机器参数，激光加工等更详细的说明请参考睿达科技RDC6585PC控制系统用户手册。RDC6585PC/RDC6585PC-DFM-RD/RDC6585PC-U-DFM-RD系统是喷切一体控制系统，可以分图层分别实现激光加工和喷胶加工。该控制器可用于单路激光+喷胶加工，也可用于驱动单/多皮带型的双头互移机型，最多可分图层实现两路激光的互移加工和两路喷胶互移加工。其中，RDC6585PC为普通喷切一体控制器，RDC6585PC-DFM-RD为全景大视觉单轨系统，RDC6585PC-U-DFM-RD为全景大视觉双轨系统。该系列控制器的应用场景为：（

2、1）双头异步喷胶加工；（2）双头异步激光加工；（3）双头异步喷胶/激光混合加工。第二章八轴运动接口说明1单头机型一电动双头机型X轴用于控制激光头的左右移动用于控制第一个激光头的左右移动Y轴用于控制激光机横梁的上下移动用于控制激光机横梁的上下移动Z轴在PC软件上可进行图层抬/落控制用于控制第二个激光头的左右移动（互移轴）U轴送料轴送料轴A轴第一路喷头上下控制（若是电机模式）第一路喷头上下控制（若是电机模式）B轴保留第二路喷头上下控制（若是电机模式）C轴旋转切割轴/Y双驱轴旋转切割轴/Y双驱轴D轴用于激光头自动对焦用于激光头自动对焦第三章有关喷胶的专用输出口说明通用/专用输出口定义CN2引脚|符号

3、定义11Outl第一路喷头上下控制（若是10模式时）2Out2第二路喷头上下控制（若是10模式时）3Out3压料控制4Out4吸附控制5WIND喷阀1开关控制（接电子开关）通用/专用输出口定义CN3引脚 符号 定义1Status喷阀2开关控制（接电子开关）20ut5激光图层吹气输出30ut6三色灯控制逻辑：绿灯控制输出（工作状态信号）40ut7三色灯控制逻辑：黄灯控制输出50ut8三色灯控制逻辑：红灯控制输出6+24V电源+24V （输出）第四章如何进行喷胶加工4.1 喷头坐标系说明喷切一体系统中，是以激光头为主坐标系的。按【定位】的时候，是以激光头作为定位点的，因此，需要设置喷头相对于激光头

4、的偏移距离（x,y方向上都需要设置）。若喷头在激光头的负方向上,则偏移为负数，若喷头在激光头的正方向上，则偏移为整数。若机器只有喷头，无激光头，则相当于喷头和激光头是重合的，定位的时候，直接就以喷头为准,这种机器，喷头偏移X和Y都设置成0即可。4.2 对应于喷胶的工艺说明4.2.1 喷阀控制（出胶控制）喷阀（控制是否出胶）的信号在WIND （第一路喷阀）和STATUS （第二路喷阀）信号上，该信号为0C输出，需要接电子开关，再用电子开关控制喷阀，不能直接用主板输出口控制喷阀。两路喷阀和两路激光的应用场景一样：（1）可以只接单路，用于单头机；（2）两路喷头，双头互移机型（互移模式可以是单皮带或双

5、皮带都行）；（3）两路喷头，喷头固定，两路同时喷；（4）两路喷头，分图层选择哪一路喷，可以用第二路进行偏移喷胶加工。（类似于第二路激光偏移加工）。主板喷阀信号接电子开关的示意图如下：喷阀控制开关电源GND开关电源244.2.2 喷头的抬/落控制两路喷头都可以进行抬/落控制（不是图层里的抬落控制），控制方式可以选择为【I。模式】或者【电机模式】。（1）若是【10模式】（也即为气缸模式），则，用主板的0UT1和0UT2分别作为两路喷头的上下气缸控制，10模式下，需要设置气缸的抬落延时。若不是10模式，则气缸抬落延时设置为0。在HMI面板上，删除键是和气缸键复用的，见【（/气缸在系统空闲时，屏幕处于

6、主界面时，可以按该键对抬落气缸的手动抬落控制。若是启动加工，则先空程到起刀点，然后落气缸，然后才开始喷胶加工，加工完毕后，再抬气缸。（2）若是【电机模式工则A轴用于控制第一路喷头的上下，B轴用于控制第二路喷头的上下。键盘上,数字键【数【2】【5】【6】是和A+-和B+按键复用的,在系统空闲时，屏幕处于主界面时,可以按这些键对AB轴进行上下手动移动控制。若是启动加工，则先空程到起刀点，然后主板驱动AB轴落喷头，然后才开始喷胶加工，加.匚完毕后,再抬AB轴。特别需要注意:（1）抬喷头的时候，是将AB轴抬到各自的零点坐标的，即最高位置。落喷头时，是将AB轴驱动到各自的最大坐标处的。所以需要设置合理的

7、AB轴的最大坐标。（2）如是用AB轴电机控制喷头上下，当然也可以强制选择为10模式，仅仅是用手动控制AB轴，即加工前，手动驱动AB轴下落，加工完毕后，手动驱动AB轴上抬。4.2.3 压料和吸附控制【压料】并不是指Y轴压料，而是指加工前，先用压框将材料压住。【吸附】指的是，加工前，先驱动风机吸风，将材料吸附住。若有这两种功能，则，只需设置合理的压料延时和吸附延时即可，若没有压料和吸附功能，则延时设置为（）。假设某机器既有压料，也有吸附，则加工前，会压住材料，开吸附吸住材料，然后才加工。需要送料时，则压框抬起，吸附关闭，然后进行送料。送料完毕后，又会压住材料，吸附，再加工，如此往复，直到加工完毕，

8、又关闭压料和吸附。压料和吸附都是10控制的，在HMI界面上，小数点键和压料键是复用的，见【./压料工有一个单独的【吸附】按钮。在系统空闲时，屏幕处于主界面时，可以按该键对压料和吸附进行手动控制。4.2.4 点喷在HMI上，有一个专门的【点喷】按钮，用于实现点喷，类似于激光的【点射】功能。可以选择点喷模式为连续喷射模式还是固定时间的点喷模式。单点喷射的开关时间也可以分别进行设置。4.3 如何用PC软件启动喷胶加工画一个图形，在软件的图层参数里，如下:勾选【启用喷胶功能】（此处若不勾选，那么本图层就是激光加工了），然后设置点大小（喷阀开阀时间）和点间距即可。所有有关喷胶的参数，统一组织在软件的【用

9、户参数】【喷胶参数】里，有关所有参数的更多解释，可参考用户手册第九章的参数说明。第五章异步控制说明5.1 异步卡通信接线CH4pnMill liii muM) m mm m h ir M n 9 T )0 i it M 1$ W IS 12 II 10 9， 1 IRDC58XOABE3WE3,zaaukirri(itiMMK1*rta羽困眦眦tJ-tcmWTnifinonnljnirmninraRDC658XCAaaidH 兜L岬山瓦一rrW T17*uutu5.2 异步卡加工说明异步控制器的加工操作完全类似于RDC6442/RDC6445U-DFM-RD的操作流程，可以选择双悬臂和双横梁模式，仅仅是图层加工方式里可以选择是激光加工还是喷胶加工，若是激光加工，参数设置同其他激光控制器一样，若是喷胶加工，则需设置喷胶的点间距和大小。