RDWelder-DW手持激光焊接系统用户手册V1.2.docx

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1、用户在使用控制器之前请务必阅读该手册本手册内容是系统操作手册先仔细阅读该手册，保证正确电气连接RDWelder-DW手持激光焊接系统用户手册深圳市睿达科技有限公司地 址：深圳巾南山区南海大道1067号蛇口网谷科技大厦1期三楼电 话：075526066687传 真：075526982287电子邮件：salesrd-acs. com网 址： ww. rd-acs. com版权声明深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）保留所有权力。 睿达科技具有本产品的专利版权和知识产权，未经睿达科技授权及许可，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分，否则睿达科技将依法追究相关的法律责任。

2、睿达科技保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力，同时保留对本产品附带的任何文档进行修改的权力。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。睿达科技不承担以下直接的或间接的责任或损失:用户使用本手册或本产品不当 用户没有遵循相关的安全操作规程所造成的损失 自然力造成的损失，使运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。认证声明 CE认证声明本产品已经通过欧盟CE (Commu

3、nate Europpene)安全认证，已通过相应的合格评定程序和制造商的合格声明，符合欧盟有关指令规定。 ROHS认证声明本产品已经通过欧盟立法制定的关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令(Restriction of Hazardous Substances)安全认证，符合欧盟有关环保规定。 FCC认证声明本产品已经通过美国联邦通信委员会(Federal Communications Commission)安全认证，符合美国电子产品有关安全规定。A警告A谨慎安全信息请在使用该系统时请确保操作无误，使用方式安全，文中会使用一些标志或文字来提醒您注意危险事项和一些重要信息、。危险：表示

4、存在严重危险。在使用过程中，如果操作不当或使用方式有误，可能导致人员遭受严重伤害甚至死亡，请使用人员及相关人员不要轻易操作，直到确保操作方法正确及使用方式无误后再使用。警告：表示存在危险。在使用过程中，如果操作不当或使用方式有误，可能导致人员遭受伤害，请使用人员及相关人员不要轻易操作，直到确保操作方法正确及使用方式无误后再使用。谨慎：表示产品潜在风险。在使用过程中，如果使用方法有误或操作不当，可能导致产品或部分部件损坏。请使用人员及相关人员不要轻易操作，直到确保操作方法正确及使用方式无误后再使用。重要：表示产品使用过程中需要注意的重要信息。请不要忽视这些信息，这些信息会提供有效的操作帮助。/此

5、标示表示激光辐射，一般会被贴在输出激光的产品上，使用此类设备时请小心激光，注意安全。收货、拆箱、检验产品使用防静电袋包装，如果包裹有任何外部损伤痕迹，请检查设备损坏情况,并以书面文件方式通知承运人及承运单位损坏情况。重要：在收到产品后，请检查外包装是否完好，拆箱后核对产品是否完整，各零部件是否完好。如果发现损坏，请立即与睿达科技联系。从包装中取出所有货物，并保存包装材料及接线零配件。拆解包裹取出货物时，请小心货物安全。取出货物后请核对部件是否齐全完好，如果发现缺少部件或部件损坏，请立即与睿达科技联系。如果发现设备有任何明显损坏，请勿安装设备或调试使用设备。RDWelder-DW手持激光焊接系统

6、发货清单如下表所示：（由于产品在不断更新，可能收到的配件与本手册有所不同）部件数量说明RDWe 1 d er-DW-通用-焊接主板1液晶终端XRD63XJ70 15R1触摸屏固定卡扣（带螺丝）4DB25母座-焊线1DB25外壳-焊线用1DB9公座-焊线1DB15-VGA 外壳13. 81MM-弯插-KF-3P插座-绿色13. 81MM-弯插-KF-4P插座-绿色13. 81MM-弯插-KF-6P插座-绿色1触摸屏4芯连接线-L 5m-黑色1目录第1章概述11.1 手持激光焊接系统简介21.2 产品安装尺寸图21.2.1 触摸屏安装尺寸21.2.2 主板安装尺寸3第2章系统接线42.1 系统接线

7、52.2 Power接口 52.3 HMI接口 62.4 激光器接口 62.5 振镜接口 62.6 Digital 10接口 7第3章HMI操作介绍 93. 1HMI功能介绍103.2HMI操作介绍103.2.1 参数设置10第1章概述本章节主要内容:手持激光焊接系统简介产品安装尺寸图L1手持激光焊接系统简介手持式激光焊接系统是睿达科技开发的一款专门用于光纤激光焊接的控制器。支持双振镜电机控制，支持多种不同的摆动类型，自动送丝等功能，支持激光功率缓升缓降，提前开气，延迟关气等功能。系统操作简单，能实时显示输入输出10状态、报警信息以及运动状态等信息。1.2产品安装尺寸图L2.1触摸屏安装尺寸触

8、摸屏安装尺寸如下图所示:后视图左视上视图L2.2主板安装尺寸主板安装尺寸如下图所示:140mm5mm5mm注：其他三个螺丝孔距离边界的距离均为5mm第2章系统接线本章节主要内容： 系统接线说明 Power接口说明 HMI接口说明 激光器接口说明 振镜接口说明 Digital 10 接口说明2. 1GNDPGND接【施或机壳QND6N-z-looZI+ON*0N9GNDGATEDAPWMEnable+24V2.1系统接线下图为整个系统的接线示意图，系统接线可以参考该示意图，详细的接口定义请参考相关章节。24VN流电源图2.1系统接线示意图重要:主板中保留的引脚请勿接线。2. 2 Power 接

9、口Power接口是3PIN绿色端子，是外部为主板提供一个电源接口，电压为直流24V(DC 24V)o表2. 2为Power电源接口定义。表2.2引脚信号定义说明1+24V_IN电源输入+24V外部电源输入，电源输出电流大于3A2GND电源参考地3PGND外部屏蔽地一般接大地或机壳2.3 HMI 接口HMI接口是一个5PIN绿色端子，主板通过此端口向HMI供电和通信，表2. 3为HMI接口定义。表2. 3引脚信号定义说明1+24V电源，500mA面板供电2TXDHMI的发送端串口通信TXD信号3RXDHMI的接收端串口通信RXD信号4GND电源参考地5PGXD外部屏蔽地一般接大地或机壳2.4 激

10、光器接口激光器接口是一个6PIN绿色端子，表2. 4为激光器接口定义。表2.4引脚信号定义说明1+24V24V电源输出HMI供电电源,最大可输出500mA2Enable激光使能信号24V电平，高电平有效3PWM调制信号占空比l%-99%可调,24V电平4DA模拟电压输出0T0V模拟电压，用于激光器峰值功率调节5GATE红光指示信号24V电平，低电平有效6GND电源参考地2.5 振镜接口主板提供一个振镜接口，兼容市面上通用的数字振镜接口，表2. 5为振镜接口定义。表2.5引脚信号定义说明1CLK-时钟信号负端2SYNC-同步信号负端3XChannel-振镜X信号负端4YChannel-振镜Y信号

11、负端5GND参考地6CLK+时钟信号正端7SYNC+同步信号正端8XChannel+振镜X信号正端9YChannel+振镜Y信号正端2.6 Digital 10 接口主板提供一个通用10接口，所有输出I。均采用0C输出可以直接驱动继电器，最大电流可达500mA,接线示意图如下所示。+24V图2. 5输出口继电器接线示意图表2.6为Digital表接口定义。表2. 6引脚信号定义说明1RESERVE保留2RESERVE保留3RESERVE保留4IN3外部启动开关输入一般接到焊接头上的启动按键开关5IN4叙气报警输入6IN5冷水流量报警输入7GND电源参考地8RESERVE保留9+5V电机送丝驱动

12、器共阳端10RESERVE保留11RESERVE保留120UT0保护气体用于保护气体吹气控制13OUT1调制状态输出用于输出激光器PWM调制信号状态14IN6激光器故障报警输入15IN7安全锁信号输入必须将该引脚连接到手持头的喷嘴上，焊接金属材料连接到GND,焊接时，将喷嘴与金属材料接触。16RESERVE保留17DIR-电机送丝方向信号负18PUL-电机送丝脉冲信号负19RESERVE保留20RESERVE保留21+24V+24V电源输出最大输出电流为1A22RESERVE保留23RESERVE保留240UT3抽丝控制接口用于控制送丝机自动抽丝250UT2送丝控制接口用于控制送丝机自动送丝第3章HMI操作介绍本章节主要内容： HMI功能介绍 HMI操作介绍3. 1HMI功能介2手持激光焊接系统操作面板(简称“HM1”)采用7寸组态TFT触摸屏，界面美观，操作方便。可以分别设置激光相关的参数，在主界而上能实时显示输入输出10状态、报警信息以及运动状态。HMI主界面如下图所示。手持激光焊接系统摆动开声摆动频率(Hz)直径(mm)开气延时(ms)关气延时(ms)激光使能启用安全锁允许出光输入端口状态激光报警安全锁氨气外部启动冷水流量揄出端口状态激光使能激光调制保护气体送丝0F确认修改高级参数系统参数图3. 1 HMT主界面【摆动开启】：通过该按钮可以使能电机摆动或关闭。【启用