智能网联汽车底盘线控系统装调与检修试题（教师版）.docx

《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修试题（教师版）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修试题（教师版）.docx（22页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、4 .底盘线控系统上主要的控制单元包括A、制动系统ECU和驱动电机控制单元(MCU)eA.转向系统ECUB.整车控制器VCUC.计算平台D.智能座舱系统5 .底盘线控系统控制单元通过A与整车控制南(VCU)进行通讯,实现智能网联汽车的转向、制动、速度、挡位等底盘控制。A.CAN总线B.1ANC.蓝牙D-WiFi6 .在.模式下,线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU,转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。A.人工驾驶模式B.自动驾驶模式C巡航模式D.自动泊车模式

2、7 .在B下,线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU,VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU,转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。A.人工驾驶模式B,自动驾驶模式8 .在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是D接收驾驶员踩踏板信息,制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。A.加速踏板B.离合器C.驻车制动器D.制动踏板9 .在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是D将制动意图发送给VCU,VCU计算制动行程、制动压力等，再发送给制动系统ECU,制动系统E

3、CU控制制动执行机构，实现汽车制动。A.激光雷达B.室米波雷达C.视觉传感器D.计算平台10 .在人工驾驶模式下，线控驱动的工作原理是理驶员通过踩,位置传感器将踏板的位置转化为电信号传送至汽车的VCU,V(X通过车载网络传递至MCU,M(X将收集到的相关传感器信号经过处理后控制驱动电机的转向、转速，使汽车沿着期里的方向和速度行驶。A.加速踏板B.离合器一、填空题（每空3分，共30分）1 .汽车底盘线控系统包括线控转向系统、刎动系统、线控驱动系统、线控悬架系统等，利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，控制器控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。2 .要实现

4、自动驾驶，首先依赖环境感知传感器对道路周边环境信息进行采集,包括摄像头、激光雷达、克米波雷达和超声波雷达等。3 .环境感知传感器采集的数据传输出到计算平台进行计算,用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角、制动压力、车速、档位等信息，通过一叠车控制器传愉到底盘系统,底盘系统按照指令进行精确执行。4 .在自动驾驶过程中，汽车需要大量的、精确的底盘系统信号.感知车辆状态，保证自动驾驶的安全性、稳定性和操纵性，而底盘线控系统可根据指令即时地控制底盘执行机构做出相应动作，还可随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车，因此一底盘线拄系统一是智能网联汽车的标配。5 .线控转

5、向系统由方向盘模块、转向执行模块和ECU这3个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。二、单选题（每题3分，共30分）1 .线控制动系统主要由制一、传感器、EeU及执行器等构成。A.制动踏板B.油门踏板C.离合器D.驻车制动器2 .线控驱动系统主要由踏板位移传感器、挡位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A.制动踏板B.油门踏板C.离合器D.驻车制动器3 .在自动驾驶模式下，D接收各环境感知传感器发送的数据,并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制船（VCU）,VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。

6、A.激光宙达B.亳米波雷达C.视觉传感器D.计算平台3 .如果CAN设备需要手动发送指令，可以打开软件之后点击发送（可发送任意数据显示发送成功说明波特率、终端电阻等通信参数设置正确，显示发送失败说明通信未成功，不需要从多方面考虑影响通信的因素。（X）4 .线控消除了机械连接冲击的传递，可以降低喋声和振动，提高了驾驶的舒适性。（J）5 .使用线控制动需添加制动液，使汽车制动更为稔定。（X）五、简答题（每题5分，共10分）1 .终端电阻的概念终端电阻的作用是防止信号在传输线终端产生反射波，而使正常传输的数据受到干扰。2 .画出底盘线控系统网络拓扑结构终端电阻120j终端电阻120五、简答题（每题5

7、分，共10分）1.绘制线控四轮转向系统工作原理图2.简述控转向系统的特点由于线控转向系统中的转向盘和转向轮之间没有机械连接，处断开的，通过总线传输必要的信息具有如下优点：安全去除了转向柱等机械连接，完全避免了撞车事故中转向柱对驾驶员伤害；智能化的ECU根据汽车的行驶状态判断驾驶员的操作是否合理，并做出相应的调整；当汽车处于极限工况时，能够自动对汽车进行稳定控制。舒适驾驶员的腿部活动空间和汽车底盘的空间明显增大。经济消除转向柱等机械连接，减轻了转向机械结构约5kg的质量，降低了汽车零部件的制造成本，改善了整车功耗。控制系统一体化通过控制器和汽车总线的连接，可以实现汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统以及其他的控制单元通讯联系，为集成控制一体化提供了条件。C.自动防故障系统D.主控制器三、多选题（每题6分，共30分）1 .B是线控转向系统的重要模块,它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和C做出相应的处理,以求最大限度的保持汽车的正常行驶。A.前轮转向模块B自动防故障系统C.故障等级D.转向盘模块2 .A承担着控制器、两个执行电机以及其他车用电器的供电任务，其中仅前轮转角执行电机的最大功率就有500W800W,加上汽车上的其他电子设备，电源的负担已