威帝CAN总线培训资料1.docx

《威帝CAN总线培训资料1.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《威帝CAN总线培训资料1.docx（21页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、金龙客车KING LONG售后服务培训资料CAN总线金龙联合汽车工业有限公司CAN的介绍掌握器局域网(CAN-Controller Area Network)是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信合同。VITI-CAN是威帝公司基于CAN总线技术特地为客车开发的一套汽车数据掌握系统。CAN的主要功能：通过接收来自车身上开关、传感器等信号源传递过来的信号，来掌握相应部件做出相应的响应。CAN总线优点数据共享削减了数据的重复处理，节约了成本。比如，对于具有CAN总线接口的电喷发动机，其它电器可共享其供应的转速、水温、机油压力、机油温度、油量瞬

2、时流速信息，一方面可省去额外的水温、油压、油温传感器，另一方面可以将这些数据显示在仪表上，便于司机检查发动机运行工况，从而便于发动机的保养维护。定速再比如，电涡流缓速器、空气悬架、门掌握及巡航掌握都用到车速数据，结果这些电器都有一套车速处理电路，铺张了资源。而采纳总线技术后，大家都从总线上即可获得车速数据。削减车身布线，进一步节约了成本。由于采纳总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化，车上除掉总线外，其他全部横贯车身的线都不再需要了，节约了布线成本。此外，数据共享也节约了线路，还拿车速信号打比方，在没有总线的状况，车速信号要接到电涡流缓速器、空气悬架、门掌握及电喷发动机。有了

3、总线后只要接到一处,其他电器通过总线共享。硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计，减小硬件成本和设计生产成本。具有错误诊断力量和自动恢复力量，节约了生产维护成本。通过威帝的CAM1.0（CAN分析模块）可以对总线系统的故障进行诊断，如传感器的故障诊断、车灯的故障诊断、各个模块的错误诊断以及线路连接间的错误诊断等。对于总线内部错误，总线系统可以通过自身软件进行自动恢复。而非总线车辆,一旦消失故障，主要依靠人工检查.扩充性强，产品升级快，节约了新产品开发设计成本。CAN节点几乎可以在不改动原有线束的状况下增加新的组件数据稳定牢靠，CAN总线具有线间干扰小、抗干扰力量强的特点。由于VITI-CAN系

4、统采纳的是模块化管理，各模块按其功能分散地摆放在车内，简化了布线并缩短了线束的长度，从而降低了耦合电流的产生，减小了线与线间干扰。同时在软件上，CAN总线采纳短帧传输，这样使总线数据在传输过程中有较强的抗干扰力量CAN总线专为汽车量身订做，牢靠性有保障。CAN总线的设计充分考虑了汽车上恶劣工作环境，比如车辆启动时产生的强大的反冲电压，电涡流缓速器切断时产生的浪涌电流及汽车发动机仓100左右的高温等.总线的应用是一种进展趋势.配置参数特别敏捷，可以通过威帝公司供应的CAN总线分析软件进行设置。如开关量可以依据厂家需求设置和开关的掌握极性（正负控），模拟量可依据厂家供应的传感器阻值曲线，通过软件敏

5、捷配置。缩短新车试制时间。总线分为三级1: 一级总线的组成由管理模块，中心处理器和仪表.2:二级总线的组成由管理模块，中心处理器，前控模块，中空模块，后控模块，后灯掌握模块和仪表.3:三级总线的组成，是在以上二级总线的基础上再加上顶控模块.级CAN总线示意图VV一级CAN总线的介绍一级CAN总线是为满意金龙公司大量的多种信号的中心信号处理器,升级换代而开发的一种高性价比简易总线。过去的中心信号处理器已不能满意日益扩展的信号处理需要，如在直流脉冲C3信号基础上新增了沟通脉冲C3信号以适应不同电喷发动机的需要。一级CAN总线由总线仪表ZB271、总线处理器CLQ271和总线管理器CGM271组成。

6、虽然从模块总数上讲与过去以中心信号处理器为核心的结构相像，但从配线及模块功能及性能上比较，二者不行同日而语。首先配线简化，由于总线数据共享，避开同一信号配置多个模块的状况。比如，以前车速、转速、水温、油压、气压1等近20个信号既要进仪表，又要进中心处理器，铺张资源和人工。其次各模块与以前对应模块相比较功能及性能有大幅提高。总线仪表特点首先，总线仪表显示数据来自总线，CAN总线只需2根线而已，所以引线一点也不成问题。而几乎全部汽车电器均可以挂到汽车总线上，因而数据来源特别丰富多彩。1、输出：1）、8块表2）、指示灯上排：远光（）（2）左转向（+）（3）右转向（）（4）倒车（）（5）气压1（-）气

7、压（-）油压（8）驻车（+） （9）ST0P下排：（10）P （11）R （12）N （13）D （14）S中间方阵：（15）水位（16）水温（17）前雾灯（18）后雾灯（19）近光（20）刹车（21）灯光总开关（22）预热（23）示廓灯（24）充电指示（25）ABS 26）缓速器液晶显示内容（1）5个门指示（2）油量报警（3）机油滤 燃油滤（5）空气滤（6）制动灯故障2个（7）仓温报警（8）刹车片磨损4个（9）转向灯4个（10）集中润滑（11）气囊报警4个（12）测滑（ASR） （13）发动机启动等待 （14）发动机停止（15）发动机维护 （16）发动机诊断（17）干燥器（18）巡航（19）

8、卫生间水位（20）危急信号 （21）长里程/短里程/时钟/油量/发动机累计时间/发动机累计转数其次，由于总线上传输的是数字化的数据，所以用数字化的手段来显示这些数据更有效，步进电机驱动的指针表及图像形式液晶屏就成为总线仪表的必不行少的组成部分。图像形式液晶屏的引入为汽车电器的状态显示供应了一个极好的平台。液晶屏可以翻屏显示，理论上可以显示无穷的数据。目前，传统仪表最多仅可以显示60个左右的数据，汽车电器工程师不得不在上百个数据中斟酌选择显示其中的一部分，许多重要电器状态得不到监视。这样不利于车辆的平安行使及保养维护。而ZB271可以显示近200个数据，附录2为ZB271显示的数据汇总，实际上将

9、来碰上的新数据可以轻而易举的添上去。再者，总线仪表不但能显示车辆数据，还能自动对挂在总线上的模块进行自动登记从而监测其运行状态；比如，假如车上接了总线纪录仪，一旦纪录仪消失故障或通信中断，则在仪表上显示提示信息”纪录仪掉线”数据更精确由于总线仪表采纳数字化方法进行数据传输及显示，传统仪表无一例外采纳模拟传输且大部分采纳模拟驱动显示。而数字信号不同于模拟信号，有完备的纠错方法，不会产生附加误差，所以总线仪表显示更精确。牢靠性更高牢靠性体现在2方面：一是数据牢靠，二是仪表本身故障率低。总线仪表的数据牢靠性特别高，因使用的是数字化处理方法。传统仪表数据来自线束，线和传感器之间的电容耦合效应，信号相互

10、串扰特别严峻。依据电路理论，相互平行的线线径越长，其耦合效应越强，相互串扰也就越强，因而表上指示的数据牢靠性较差。总线仪表显示数据来自总线，仅跟总线打交道，而汽车总线专为汽车在恶劣工作环境设计的结实而牢靠。传统仪表通过多达50多根信号线与外界连接，许多信号横贯车辆前后，信号接头众多，如接头接触不良或破损处的碰火接地都有可能损伤传统仪表接线最简洁总线仪表只有2根总线(CANH , CANL )、1根火线(24 )、1根地线（GND ）和1根唤醒线（WAKEUP ）。通用性更好总线仪表不象传统仪表需要设定那么多参数，总线仪表遵循的是总线合同，只要合同相同，便能做到互换。同一厂家的仪表互换性自不必说

11、，不同厂家的仪表只要只要遵循主流合同如J1939，互换也很简单。CAN总线中心处理器/13261 814 169 121 11.22112J1J2J3J4CAN总线处理器管脚定义管脚名称线号输入输出量正负管脚名称线号输入输出量正负控J1-21巡航开关输入J2-5左转向15开关输入正J1-22制动器17开关输入正J2-6Shift-D开关输入正J1-23气压II报警23开关输入负J2-7发动机起动开关输入负J1-24发动机停机开关输入负J2-8右刹车片磨损TP开关输入负J1-25水位107开关输入负J2-9ABSAS开关输入负J1-26空滤器堵塞13开关输入负J2-10水温4开关输入负J2-1排

12、气制动12开关输入J2-11Shift-N开关输入正J2-2气囊I开关输入负J2-12气囊开关输入负J2-3远光28R开关输入正J2-13发动机诊断开关输入负J2-4右转向14开关输入正J2-14Shift-R76开关输入正CAN总线处理器CLQ271的信号处理容量有了极大的提高，与CLQ208/210相比，处理信号总数扩大一倍以上，输出掌握也得到加强，如在直流脉冲C3信号基础上新增了沟通脉冲C3信号已适应不同电喷发动机的需要，此外增加了 35KM/H车速输出掌握，发动机启动爱护等。纪录仪管脚定义管脚名称线号管脚名称线号JP2-1+24VleJP2-9+24VleJP2-2WAKE-UPw2J

13、P2-10WAKE-UPJP2-3CANHCH2JP2-11CANHJP2-4CANLCL2JP2-12CANLJP2-5TXD2TX2JP2-13空JP2-6TXD2RX2JP2-14空JP2-7空JP2-15空JP2-8地31JP2-16地31总线管理器CGM271兼备总线管理和纪录仪的功能。纪录功能既兼容了 JLY901数据,又涵盖了国标数据。(1 )纪录仪能够以年、月、日或yyyy / mm / dd的方式纪录实时日期；能够以时、分、秒或hh ： mm ： ss的方式纪录实时时钟。(2 )纪录360小时内每分钟平均车速，CGM271可以纪录720小时。(3 )事故疑点数据，纪录仪能以不

14、大于0.2 s的时间间隔持续纪录并存储停车前20 s实时时间对应的车辆行驶速度值及车辆制动状态信号，国标规定纪录次数至少为10次，而CGM271纪录63次。(4 )最近2阳历天超时驾驶纪录。(5 )最近一次停车前15分钟每分钟的平均车速除以上国标数据外，CGM271还有以下功能：(1 )以16秒的时间间隔，纪录最近48 288小时车辆行驶数据,这些数据包括，车速、转速、机油压力、气压I、气压II、蓄电池电压、水温、燃油、左向、右向、远光、倒车、制动、缓速、前/中门、电喇叭等。(2 )纪录最近10年的报警纪录，数据信号有 车速、转速、水温、水位、气压I、气压、油压、电瓶电压、机油滤、燃油滤、仓温等。纪录仪能够以不大于1 min的时间间隔持续纪录并存储车辆在最近360 h内的行驶状态数据，该行驶状态数据为：车辆在行驶过程中与实时时间相对应的每分钟间隔内的平均行驶速度值。速度纪录单位为km /