工业机器人系统操作考试题（附答案）.docx

《工业机器人系统操作考试题（附答案）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人系统操作考试题（附答案）.docx（19页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、工业机器人系统操作考试题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、串联型负反馈使放大器（）A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：A2、应用通常的物理定律构成的传感器称之为OA、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B3、OT1功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功能。A、A隔直流B、B对电源滤波C、C提高输出信号电压D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作正确答案：D4、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、B接近觉

2、C、C力/力矩D、D压觉正确答案：C5、示教-再现控制为种在线编程方式，它的最大问题是（）oA、操作人员安全问题B、容易产生废品C、操作人员劳动强度大D、占用生产时间正确答案：D6、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。OA、工作速度B、承载能力C、机器重量D、作业行程正确答案：C7、机器人的英文单词是OAboretB、 robotC、 botreDrebot正确答案：B8、下列那种机器人不是军用机器人。OA、A“红维“无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C9、时间继电器的作用是（）oA、延时通断主回路B、研室通断控制回路C、过电流保护D

3、、短路保护正确答案：B10、ABB机器人标配的工业总线为（）oAProfibusDPB、 CC-1inkC、 DeviceNetD、 RS485正确答案：CIKABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化,（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节Ds回到机械原点正确答案：D12、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号正确答案：A13、直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。A、滚珠丝杠B、曲柄滑块C、普通丝杠D、齿轮齿条装置正确答案：A14、

4、创建信号组输出go1,地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为（）。A、2、4、5、7B、2-7C、5-7D、2,4,5,7正确答案：D15、摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带的紧边拉力B、带与带轮接触面之间的摩擦力C、带与带轮接触面之间的正压力D、带的松边拉力正确答案：B16、RR型手既是（）自由度手院.A、4B、1C、2D、3正确答案：D17、工作范围是指机器人（）成手院中心所院到达的点的集合A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正确答案：B18、通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、 EoffsOnBsPDispOnC、PDispOffD

5、PDispSet正确答案：D19、示教器不能放在以下哪个地方？（）A、挂在操作位置B、变位机上C、随手携带D、机器人控制柜上正确答案：B20、水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用的水平传输单元。A、动力输送机B、悬臂式移载机构C、重力式输送机D、搬运机器人正确答案：A21、以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。A、速度B、运行模式C、增量Ds工具坐标系正确答案：D22、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）oA、运动速度和运动时间B、定位精度和运动时间C、位姿轨迹和运动速度D、定位精度和运动速度正确答案：B23、RFID系统中的

6、标签（Tag）由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器正确答案：A24、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、力和力矩B、亮度C、电压D、距离正确答案：A25、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、直线B、空间曲线C、平面圆弧D、平面曲线正确答案：A26、位姿是由（）两部分构成。A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、D速度和姿态正确答案：C27、企业员工违反职业纪律，企业（）oA、因员工受劳动合同保护，不能给予处分B、不能做罚款处罚C、视情节轻重，做出恰当处分D、警

7、告往往效果不大正确答案：C28、不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。A、机械手动关节B、显示工作区域C、机械手动线性D、回到机械原点正确答案：C29、P1C是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。A、逻辑运算，顺序控制B、计数，计时，算术运算C、逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等D、算术运算、逻辑运算正确答案：C30、无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、SB、TCWD、R正确答案：D31、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：OA、工件的固定和定位自

8、动化B、装拆方便C、回避与焊枪的干步D、减少定位误差正确答案：A32、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。A、柔性化Bs灵巧化C、机械化D、智能化正确答案：D33、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）,A、极限作业机器人B、工业机器人C、智能机器人D、娱乐机器人正确答案：C34、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中,外部设备发出的启动信号OOA、延时后有效Bs无效C、视情况而定D、有效正确答案：B35、二进制数IO1I1oI等于十进制数的（）。A、92B、94C、95D、93正确答案：D36、ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。A

9、、XS7B、 XS12C、 XS14D、 XS16正确答案：A37、当负荷电流达到熔断器熔体的额定电流时，熔体将（）。A、Ao立刻熔断B、不会熔断C、短延时熔断D、长延时熔断正确答案：B38、若要产生周期性的脉冲信号，应采用的电路是（）。A、A多谐振荡器B、B双稳态触发器C、C单稳态触发器D、D暂稳态正确答案：A39、以下哪种机器人的运动方式不可控（）。A、圆周运动B、关节运动C、绝对位置运动D、线性运动正确答案：C40、BBIRBI20机器人本体基座上不包含（）。A、集成气源接口B、集成信号接口C、动力电缆接口D、示教器接口正确答案：D41、熔体的熔断时间与A、电流成反比B、电流成反比C、电

10、流的平方成反比D、电流的平方成正比正确答案：C42、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、 420mA、-5-5V（B、 （T20mA、05VC、 -20mA20mA-55VD、 -20mA20mA（TSV正确答案：A43、运动正问题是实现如下变换O.A、A从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案：A44、BB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、 DSQC651B、 DSQC652C、 D

11、SQC653D、 DSQC355A正确答案：A45、测速发电机的输出信号为O。A、数字量Bs脉冲量C、模拟量D、开关量正确答案：C46、熔断器的主要作用足O.A、缺相保护B、短路保护C、过载保护D、过流保护正确答案：B47、高频淬火是根据（）进行的。A、A涡流原理B、B电磁感应原理C、C趋肤效应D、D电流的热效应正确答案：C48、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、灵敏度B、精度C、分辨率D、重复性正确答案：C49、在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。A、4B、3C2D、5正确答案：B50、在晶体

12、管输出特性曲线上，表示放大器静态时输出回路电压与电流关系的直线称为（）oA、A直流负载线B、B交流负载线C、C输出伏安线D、D输出直线正确答案：A51、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、三B、一C、二D、四正确答案：A52、RAP1D编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）oA、 ISigna1AOB、 ISigna1AIC、 ISigna1DOD、 ISigna1DI正确答案：C53、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、4个B、5个C、6个D、3个正确答案：C54、机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。A、八进制B、二进制C、

13、十进制D、十六进制正确答案：B55、危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）看到出口往外跑B、善选通道，不要使用电梯C、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地D、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行正确答案：A56、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）oA、压力信号B、警示信号C、频率信号D、开关信号正确答案：D57、ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。A、单回路；X7B、双回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、双回路;X7,X9正确答案：B58、用直流单臂电桥测电阻，属于（）测量。A、A直接B、B间接C、C比较D、D一般性正确

14、答案：C59、BBIRBI20机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9正确答案：C60、机器人的定义中，突出强调的是（）.A、具有人的形象B、感知能力很强C、像人一样思维D、模仿人的功能正确答案：C61、机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。A、 TRAPB、 ROUTINEC、 PROCD、 BREAK正确答案：A62、谐波传动的缺点是（）oA、惯量低B、精度高C、扭转刚度低D、传动侧隙小正确答案：C63、I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。A、数字信号大小不连续，