工业机器人技术与应用单选复习题与参考答案.docx

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1、工业机器人技术与应用单选复习题与参考答案一、单选题（共IOO题，每题1分，共100分）1、滚转能实现360无障碍旋转的关节运动，通常用O来标记。A、RB、WC、BD、1正确答案：A2、S7-300P1C中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：。A、循环组织块B、定时中断组织块C、通讯组织块D、初始化组织块正确答案：A3、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）。A、末端操作器B、手臂C、手掌D、手腕正确答案：C4、S7-300P1C中“JNBJ）O1”指令执行的条件是：（）。A、 R1O=OB、 R1O=IC、 BR=0D、 BR=1正确答案：A5、下

2、列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。A、BRB、BBC、RRD、BBR正确答案：C6、半导体激光发光是由O之间的电子-空穴对复合产生的。激励过程是使半导体中的载流子从平衡状态激发到非平衡状态的激发态。A、能带B、原子C、离子D、分子正确答案：A7、MPU与外设之间进行数据传输有O方式。A、程序控制B、控制中断控制C、选择直接存储器存取（DMA）D以上都是正确答案：D8、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、频率信号B、警示信号C、开关信号D、压力信号正确答案：C9、工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于（）。A、机器人法兰的中心B、机器人底座的

3、中心C、机器人底座最前方D、机器人第一轴的中心正确答案：A10、在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的（）定律。A、中间导体定律B、中间温度定律C、标准电极定律D、均质导体定律正确答案：A11、通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。A、改变控制算法B、提高频率C、细分D、减小电源电压正确答案：C12、在对机器人进行转数计数器更新时，要首先将机器人关节轴运动至机械原点刻度，调零的顺序是：（）。A、 5-4-6-1-2-3B、 4-5-6-1-2-3C、 2-1-3-4-5-6D、 1-2-3-4-5-6正确答案：B13、力控制方式的输

4、入量和反馈量是（）。A、加速度信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、位置信号正确答案：B14、配合是指O相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、基本尺寸B、最大极限尺寸C、最小极限尺寸D、实际尺寸正确答案：A15、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、延时后有效B、无效C、有效正确答案：B16、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动转矩小B、启动性能好C、启动性能差Ds启动电流小正确答案：B17、机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、搬运机构D、传输系统正确

5、答案：A18、ABB机器人MoveAbsJp1,v100,z1,tPen”指令中，V1OO指的是什么？。A、坐标B、运动方式C、转弯半径D、速度正确答案：D19、ABB机器人指令中Z1O指的是什么？。A、运动方式B、转弯区尺寸C、位置D、坐标正确答案：B20、Step7编程所用的定时器有O种。A、2B、3C、4D、5正确答案：D21、通常，O的工频电流通过人体时，就会有不舒服的感觉。A、0.ImAB、ImACn2mAD、4mA正确答案：B22、如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。A、6B、9C、3D、7正确答案：D23ABB机器人RobotStudio,在s

6、mart组件中，可以在（）进行对象信号之间的连接，也可以在【设计】窗口中以连线的方式进行连接。A、组成B、属性与连接C、信号和连接D、仿真正确答案：C24、叶片式液压马达的叶片应径向布置，是为了满足（）。A、正反转要求Bs动作灵活C、耐磨要求D、密封要求正确答案：A25、一般规定正电荷移动的方向为O的方向。A、电压B、电流C、电动势D、电位正确答案：B26、示教器中的急停开关在图示O号位置。A、4B、5C、3D、6正确答案：C27、O是用于测量设备移动状态参数的功能元件。A、位置传感器B、微处理器C、多维力传感器D、智能传感器正确答案：A28、调速是组合，其组成是（）。A、定差减压与可调节流并

7、联B、定差减压与可调节流串联C、可调节流与单向串联D、可调节流与单向并联正确答案：B29、O的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、大地坐标系Bs关节坐标系C、工建坐标系,E:工具坐标系D、基坐标系正确答案：B30、世界上第一台工业机器人是（）。A、VersatranBsUnimateC、 RoombaD、 AIBO正确答案：B31、在A1语言中，旋转用函数O来构造。A、 FRAMEB、 VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：C32、在以下几种传感器当中（）属于自发电型传感器。A、压电式Bs电阻式C、电容式D、电感式正确答案：A33

8、、BB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在O参数里。A、transBsmassCcogDcenter正确答案：A34、工业机器人的额定负载是指（）所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、机座C、手腕机械接口处D、手臂正确答案：C35、测量发电机绝缘的吸收比，及要求测得的60s与15s绝缘电阻的比值应大于或等于（），若比值低于此值时，则说明发电机受潮了。A、2B、1.5C、1.3D、1.1正确答案：C36、气动控制基本回路不对压缩空气进行控制的参数（）。A压力B、流量C、方向D、温度正确答案：D37、下列中断程序为序-300/400P1C的延时中断的是OoA、 OBO1B、 0

9、B20C、 0B35D、 0B40正确答案：B38、在测量位移的传感器中，符合非接触测量，而且不受由于等介质影响的是O传感器。A、电容式B、电涡流式C、电阻式D、压电式正确答案：B39、使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的正确顺序是：（）oA、 6-5-4-3-2-1B、 1-2-3-4-5-6C、 3-2-1-4-5-6D、 4-5-6-1-2-3正确答案：D40、TCP指的是OoA、基坐标系B、工件坐标系C工具坐标系D、轴坐标系正确答案：C41、工业机器人的自由度取决于O所要求的动作。A、灵活程度B、驱动方式C、控制方式D、作业目标正确答案：D42、采用3相380V输入的变

10、频，其直流母线电压约为（）。A、 610VB、 230VC、 500VD、 320V正确答案：A43、下列哪项不是机器视觉的优点（）。A、不受主观影响B、不受情绪影响C、对温度湿度空气质量有要求D、不会疲劳，持久工作正确答案：C44、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、驱动器D、3相直流电机正确答案：A45、压电式传感器，及应用半导体压电效应可以测量（）。A电压B、亮度C、距离D、力和力矩正确答案：D46、在视觉系统中以下哪个不是1ED灯的优势？（）。A、可制成各种形状B、使用寿命长C、运行成本高D、反应敏捷正确答案：C47、O是指传感器在其输人信号

11、按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化程度。即是多次测量之问的误差。A、分辨性B、重复性C、灵敏度D、精度正确答案：B48、在要求双向行程时间相同的场合，应用哪种气缸（）。A、双出杆活塞缸B、多位气缸C、伸缩套筒气缸D、薄片式气缸正确答案：A49、下列不需要成对使用的指令是（）。A、 SETRSTB、 ST1RETC、 MCMCRD、 MPSMPP正确答案：A50、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、分离越大越好C、分离越小越好D、不同正确答案：A51、工作范围是指机器人O或手腕中心所能达到的点的集合。A、行走部分B、机

12、械手C、手臂D、手臂末端正确答案：D52、滚转能实现360无障碍旋转的关节运动，通常用O来标记。（A）oA、RB、WC、BD、1正确答案：A53、平移型传动机构主要用于加持O工件.A、平面形B、球形C、不规则形状D、圆柱形正确答案：A54、下列哪项属于字寻址（）。A、 VB1OB、 VW1OC、IDOD、10.2正确答案：B55、O反映传感器输出信号与输人信号之间的线性程度。A、线性度B、灵敏度C、分辨性D、精度正确答案：A56、机器人RAPID编程语句MoveJp1,v1000,z50,too1OWobj：=WObj1中,V1oOO表示（）oA、目标位置数据B、运动速度数据C、转弯区数据D、

13、工具坐标数据正确答案：B57、使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于O控制方式。A、半闭环B、开环C、前馈D、闭环正确答案：D58、标准10板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、0到正24VB、0到正36VC、正负IOVD、0到正IOV正确答案：D59、程序WaitTime4；中4的单位是（）。AmsB、mmCsD、min正确答案：C60、以下哪种不适合做机器视觉系统中的光源？（）。A、荧光灯B、卤素灯C、 1ED灯D、闪光灯正确答案：D61、下面对于流体粘性的说法中，不正确的选项是（）。A、粘性是运动状态下，流体有抵挡剪切变形速率能力的量度B、粘性是流体的固有属性C、流体的粘度随温度的高升而增大D、流体的粘性拥有传达运动和阻滞运动的两重性正确答案：C62、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、P1D控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A63、正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、90B、360C、大于360D、 180正确答案：C64、S7-300电源模块、CPU模块和接口模块安装插槽号顺序是（）。A、 123B、 321C132D、231正确答案：A65、ABB机器人手动操纵方式不包括（）。A、单轴运动B