机械类毕业设计-履带拖拉机无级变速器设计(总体设计)、液压机械传动变速箱开式试验台.docx

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1、河南科技大学毕业设计（论文）开题报告（学生填表）院系：车辆与动力工程学院2007年4月15日课题名称履带拖拉机无机变速器设计（总体设计）学生姓名占国敏专业班级车辆031课题类型工程设计指导教师徐立友职称讲师课题来源科研项目1 .设计（或研究）的依据与意义农业拖拉机是量大面广的机械产品，对变速器有着特殊的要求，开发适合农业拖拉机的液压机械无级变速器，除了解决像应用于汽车的自动变速器的合适的传动方案、换挡规律、控制方法等问题外，还要研究农业拖拉机所具有的特殊的问题，如工作环境恶劣多变、工况复杂、作业种类繁多、多变的工作载荷、驾驶员劳动强度大，带负荷起步等。为了解决上述问题，实现自动换挡和无级变速传

2、动，提高拖拉机的动力性和经济性，液压机械无级传动比较理想。这样不仅解决上述问题，而且对能源短缺,日益加剧的环境污染问题也有重大的意义。液压机械无级变速器刚应用到各种车辆上（尤其工程机械），其换挡规律应根据车辆的行使状况适时地实现。2 .国内外同类设计（或同类研究）的概况综述液压机械无级变速器在拖拉机上的实际开发应用主要从二十世纪九十年代开始，发达国家主要的拖拉机和工程机械制造公司普遍在大、中型拖拉机上开发安装液压机械式无级自动变速器，如德国芬德公司的vario系列，favorit系列，德国专业生产变速器的ZF公司的S-Matic系列，ZF系列，Eccom系列，已在道依兹法尔和斯特尔等公司的拖拉

3、机上应用。此外德国约翰迪尔公司，英国工程机械制造公司，美国卡特比勒公司，日本小松公司，前苏联T-130拖拉机等在其产品中应用了液压机械无级变速器。在理论研究方面。德国波洪大学对液压机械无级变速传动的理论有较深的研究，1981年由AliH.shaker完成了题目为“载重汽车无级液压耦合变速器”的博论文，论文对液压机械无级传动的机构，性能，控制规律进行教系统的研究。国内对液压机械无级传动的研究始于上世纪70年代末。以北京理工大学对军事车辆研究为主，对液压机械无级传动的原理，理论特性，设计分析方法，动态特性等进行了较深入的研究。吉林工业大学，石家庄铁道学院，葛洲坝水电工程学院等对液压机械无级传动理论

4、和试验分析进行了研究。3 .课题设计（或研究）的内容1、拖拉机液压机械无级变速器传动的设计与分析设计拖拉机液压机械无级变速器的传动方案，并且对其速度特性，功率分流特性进行分析，使设计的无级变速器高效地满足调速特性。2、拖拉机液压机械无级变速器动力学特性分析4 .设计（或研究）方法拟采取理论分析，计算及可行性分析收集液压机械传动系统，无级变速器现状和发展方向，对技术资料进行综合分析，总结拖拉机无级变速器研究的现状和发展方向，确定无级变速器开发目标及研究的关键技术问题。设计液压机械无级变速器的传动方案，进行速度特性分析,功率特性分析根据拖拉机的工作要求，确定设计参数。5 .实施计划1、调查研究、熟

5、悉内容、收集文献资料，约2-3周；2、设计任务分析与实施方案的确定，写出开题报告，约1周;3、实施设计，计算，绘图，论文起草，约6周；4、整理论文.约1,5周；5、毕业论文答辩约1.5周。指导教师意见指导教师签字：年 月 日研究所（教研室）意见研究所所长（教研室主任）签字：年 月 日河南科技大学毕业设计（论文）题目：履带拖拉机无级变速器设计（总体设计）姓名占国敏院系车辆与动力工程学院专业车辆工程指导教师徐立友2007年 6月 15日带拖拉机无级变速器设计（总体设计）液压传动可以保证车辆具有稳定最佳的速度，并可准确控制和随意地无级变化，包括零速和倒挡。以较小体积和重量保证大范围无级变速的条件下，

6、其最大功率可以达纯液压功率的好几倍等比连续式初始段的输出转速激线相对平缓，也有较大的输出转矩。单行星排式是由单个行星排和一个机械自动变速器组成。本次设计采用单行星排形式的液压机械无级传动方案。液压机械无级变速器通过调节液压元件的相对排量来实现无级变速的。液压功率分流比定义为液压机械变速器中的液压路的输出功率（即经由液压路传递倒行星排的输入功率）与变速器总输出功率的比值（不计功率损失）。液压机械无级变速器在最小传动比和最大传动比范围内，传动是无级的。液压功率分流比反映了传动系统中的各种工作状态，合理设计机械传动参数和适当匹配变量泵和定量马达，可避免出现功率循环，从而提高传动效率。液压功率分流比越

7、大，那么整个系统的效率越低。关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，传动方案DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLETRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR (SYSTEMDESIGN)ABSTRACTHydraulic drive vehicles can guarantee stability with the best speed and can accurately control and noarbitrary level changes including zero-rate and reverse gear. To the small

8、er size and weight to ensure thatthe large scope of the CVT conditions, the maximum power can achieve pure hydraulic power severaltimes. The maiden geometric continuous line of the output is relative moderate, but its also a larger outputtorque. Single planetary-row is composed of row single planet

9、and a mechanical automatic transmission.The single-row form of planetary hydraulic machinery stepless transmission program is used in this design.Hydraulic machinery CVT can achieve the CVT by adjusting the hydraulic components of the relativedisplacement. Hydraulic power split ratio is defined as h

10、ydraulic mechanical transmission of hydraulic roadoutput power (that is, by reversing hydraulic transmission path planetary row the input power) and the totaloutput power transmission ratio (excluding power losses). Within the transmission ratio of hydraulicmachinery CVT transmission ratio in the sm

11、allest and the largest, transmission is no rank. Hydraulic powersplit ratio reflects the transmission of the working state, Rational design mechanical transmissionparameters and appropriate matching and quantitative variables pump motors, avoiding any power cyclethereby enhancing the efficiency of t

12、ransmission. Hydraulic power is greater than segregation, then thewhole system less efficient.Key words: tractor, hydro-mechanical transmission, stepless transmission, transmission scheme目录u m1第二章液压机械传动2 2.1 2.1液压无级传动在小型拖拉机上的应用2 2.2 重型车辆发展液压无级传动的问题3 2.3 液压机械连续无级变速传动的种类4 2.4 2. 4液压机械无级传动系统的组成环节51.5 液

13、压机械无级传动的类型6第三章传动方案与传动参数的确定81.6 3.1几种液压机械无级传动形式81.7 传动参数的确定9 3 2. 1中心矩和各对齿轮传动比的确定9 4 2. 2离合器的状态10 5 2. 3液压泵及液压马达的选择1113第四章齿轮的校核 6 1传动比为力的齿轮校核13 7 2倒挡第一级齿轮传动的校核16 8 3倒挡第二级齿轮传动的校核17第五章液压机械无级变速器的特性分析20 9 1无级调速特性20 10 压功率分流比21第六章结论24参考文献25致谢27履带拖拉机无级变速器设计（总体设计）摘要液压传动可以保证车辆具有稳定最佳的速度，并可准确控制和随意地无级变化，包括零速和倒挡

14、。以较小体积和重量保证大范围无级变速的条件下，其最大功率可以达纯液压功率的好几倍等比连续式初始段的输出转速激线相对平缓，也有较大的输出转矩。单行星排式是由单个行星排和一个机械自动变速器组成。本次设计采用单行星排形式的液压机械无级传动方案。液压机械无级变速器通过调节液压元件的相对排量来实现无级变速的。液压功率分流比定义为液压机械变速器中的液压路的输出功率（即经由液压路传递倒行星排的输入功率）与变速器总输出功率的比值（不计功率损失）。液压机械无级变速器在最小传动比和最大传动比范围内，传动是无级的。液压功率分流比反映了传动系统中的各种工作状态，合理设计机械传动参数和适当匹配变量泵和定量马达，可避免出

15、现功率循环，从而提高传动效率。液压功率分流比越大，那么整个系统的效率越低。关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，传动方案DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLETRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR(SYSTEM DESIGN)ABSTRACTHydraulic drive vehicles can guarantee stability with the best speed and canaccurately control and no arbitrary level changes including zero-rate and reverse gear. Tothe smaller size and weight to ensure that the large scope of the CVT conditions, themaximum power can achieve pure hydraulic power several time