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1、维特罗伯特机械（苏州）有限公司（VtRobot）致力于金属加工领域整厂物流和生产加工改善方案,包括从原材料集中管理存储系统到机床加工的激光柔性生产线、冲压柔性生产线、折弯、焊接机器人等无人化生产解决方案。VtRobot激光切割自动化工作站设计紧凑，占地空间小，可以在极小的空间内完成整体布局且造型美观，并支持激光切割机不间断24h生产，整套激光切割自动化工作站由一台激光切割机、板材存储料库、自动上下料装置、成品回库缓存、成品分拣单元及终端控制系统构成。其中原材料上料吸盘机构和成品下料货叉机构各自独立运行设计，满足在激光切割极速工作状态下60s内完成上料和下料动作，降低激光切割待机时间。VtRob
2、ot激光切割自动化工作站能很好地满足精密板材加工领域对自动化系统高效率的需求，可快速完成项目投资回报，改善生产现场物流环境，提升企业形象。激光切割自动化工作站如图1所示，其技术规格见表1表1VtRobot激光切割自动化工作站技术规格序号|名称单位内容1入库定位机构套12料库层/列10/13库位数个6层原材料+4层成品单层负载t55存储最大尺寸mm14000、W2000、H150T自动化上料单元套1自动化下料单元套1T成品输送单元套2T浮动式分拣台套110安全防护套111仓库管理系统套112电控系统套113视频监控系统套114上下料循环时间S6015适用板材幅面4000mmX2000mm16适用
3、板材厚度mm1817压缩空气MPa0.60.818噪声dB(A)7519控制电压DC24V20电源电压AC380V10%,50Hz激光切割机1浮魂t如包减品输送机I翻嫡监施系统一安全前护系统图1VtRobot激光切割自动化工作站示意图板材料库单元板材料库单元为单塔自动料库，由智能化软件进行控制，为生产过程提供优质和自动化的材料管理配送，料库单层负载5t（可选3t）,单塔820层可选，满足多规格原材料板材存储，同时支持缓存切割完毕的成品，支持24h无人值守作业。造型坚固，运行平稳快捷，包括料库码垛机、库位及分张机构，如图2所示。图2板材料库单元料库码垛机。通过电机驱动，传动链条牵引托盘运载钢板升
4、降与出入库,从料库最高位取一个托盘往复时间低于60so库位。库位有两种标准规格，分别是400OmmX200Omm和3000mm1500mm,单塔层数为8层,最高可达20个存储层,单层库位负载5t和3t可选。分张机构。在钢板托盘侧面设置多组磁力分张机构。板材上料与成品下料单元板材上料与成品下料单元采用独立分体式运行设计,具备独立的吸盘上料系统与料叉下料系统，如图3所示，在90s内急速完成整个上下料过程，占地空间小，结构紧凑，运行平稳，非常适合精密镀金快速激光下料机构集成式设计。该装置采用真空吸盘无痕拾取未加工板材送入激光切割交换平台,成品与废料采用双侧料叉集中抓取到成品托盘回库缓存或选择通过输送
5、带完成在线即时分拣。吸盘上料机抱叉式下料机图3板材上料与成品下料单元上料机。通过真空吸盘吸取，吸取规格400OmmX200OmmXQ6)mm,机构设计有板材气动分张、双张板材测厚机构。下料机。通过梳状料叉把成品与废料一次性叉送到料库内侧成品输送带，并通过连接外面输送带将材料输送至分拣工位。成品分拣单元切割完毕的成品及废料由下料机送入输送带并流入尾端浮动式分拣台,人工即时完成分拣工作如图4所示。即时分拣的优势在于：现场操作人员负责激光切割工作量非常少，大部分时间可以做分拣工作,分拣效率高；操作人员对工件有一定的认知，可以快速分拣出不同规格工件；浮动式分拣台可以轻松移动板材，降低分拣劳动强度。终端
6、控制系统采用工业计算机管理控制，可远程管理激光切割自动化工作站（可选）并实现生产线运行，包括物料入库、物料出库、收发记录统计、库存量统计、库存预警等，中文操作界面简单清晰，操作非常方便。结束语作为系统集成商,VtRobot激光切割自动化工作站可以集成通快、百超、三菱、萨瓦尼尼、普瑞玛等著名品牌激光切割机，广泛应用于日立电梯、迅达电梯、科莱曼电梯、巨立电梯、卓郎纺机、布勒机械、菲达宝开、江苏金帆等国际国内著名企业，迅达电梯、科莱曼电梯、江苏金帆激光切割工作站如图5、图6、图7所示。VtRobot激光切割自动化工作站在提高激光切割生产效率同时,能缩短生产周期，减少对操作人员的依赖程度，缓解用工紧张，降低人力和生产成本，稳定提IHJ产品质量。图5迅达电梯4020激光切割工作站图6科莱曼电梯3015激光切割工作站(a)4020激光切割工作站(b)3015激光切割工作站图7江苏金帆激光切割工作站
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