自动控制原理·随堂练习2020春华工答案.docx

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1、自动控制原理第一章绪论L （单选题）闭环系统的特点不包含下列哪项（）。A.负反馈 B.控制精度较低C.可减少或消除偏差D.适应性好答题：r A. r B. r C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.（单选题）系统采用负反馈形式连接后，则（）oA. 一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：D问题解析：3 .（单选题）自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。A.比较元件 B.校正

2、元件C测量反馈元件D.执行元件答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：B问题解析：4 .（单选题）闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件D.比例元件答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：A问题解析：5 .（单选题） 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。A.恒值调节系统 B.离散系统C.随动控制系统 D.数字控制系统答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：C问题解析：6 .（单选题）

3、随动系统对（）要求较高。A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：A问题解析：7 .（单选题）衡量系统稳态精度的重要指标时（）A.稳定性 B.快速性 C.准确性 D.安全性答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：C问题解析：8 .（单选题） 下面不属于对控制系统基本要求的是（）A稳定性； B快速性；C准确性；D预测性答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：D问题解析：9 .（单选题）自动控制的基本方式不包括（）。A开环控制； B闭环控制；C复合控制；D计算机控制;答题：r A.

4、 r B. r C. r D.（已提交）参考答案：D问题解析：10 .（单选题）实际的物理系统都是（）。A.线性的 B.非线性的 C.时不变的D.恒值的答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：B问题解析：1L （多选题） 自动控制系统的主要特征是（）。A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差C.系统开环D.控制的目的是减少或消除偏差答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：ABD问题解析：12 .（多选题）自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。A.随动系统 B.恒值控制系统C.线性系统 D.非线性系统答题：厂A

5、.B. r C. r D.（已提交）参考答案：CD问题解析：13 .（判断题）人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）答题：r对.r错.（己提交）参考答案：对问题解析：14 .（判断题） 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）答题：r对.r错.（已提交）参考答案：错问题解析：15 .（判断题） 闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。（）答题：r对.r错.（已提交）参考答案：对问题解析：16 .（判断题） 控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统。（）答题:对

6、.（错.（已提交）参考答案：对问题解析：17 .（判断题）线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性。（）答题：r对.r错.（已提交）参考答案：对问题解析：第二章控制系统的教学模型1 .（单选题）控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）A.微分方程 B.传递函数C.频率特性 D.结构图答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：B问题解析：2 .（单选题）下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D.传递函数仅可以表征系统的动

7、态性能答题：r A. r B. r C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：3 .（单选题）关于传递函数，错误的说法是（）。A.传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响C.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：D问题解析：4 .（单选题）适合应用传递函数描述的系统是（）。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统答题：A.B. r C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：O某

8、系统的传递函数为=该传递函数有（）。5.（单选题）A.0个零点，2个极点C.2个零点，0个极点B . 1个零点，2个极点D.2个零点：1个极点答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：6.（单选某典型环节的传递函数是尔$）=一，则该环节是（7i + l题）答题：r A. r B.C. r D.（已提交）参考答案：D问题解析：积分环节的传递函数为（）。D.G(s)=K(7i + l)1A. G(s) = - B.G(s) = K Cs) =7.(单选题)乙+ 1答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：A问题解析：系统的单位脉冲响应函数是y（f）= 3c3 ,系

9、统的传递函数是（）A. -2- B. J_ C. _L D.8.（单选题）5-25+2$+25-2答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：B问题解析：9 .（单选题）结构图的四要素不包括下列哪项（）。A.函数方块 B.分支点 C.综合点 D.支路答题：r A. r B. r C. r D.（已提交）参考答案：D问题解析：10 .（单选某系统的传递函数是G（s） = 一_rc则该可看成由（）环节串联而成。S +2j0镰+0 界.工、 A比例、延时 B.惯性、延时C.振荡、延时D.惯性、比例答题：.B. r C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：11 .（单选题）在信号流

10、图中，只有（）不用节点表示。A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元答题：.B. r C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：12 .（单选题）梅逊公式主要用来（）。A.判断稳定性 B.计算输入误差C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹答题：A.B.C.1D.（已提交）参考答案：C问题解析：13 .（判断题）在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传熨函数。答题：一对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：14 .（判断题）在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。答题：r对.错.（已提交）参考答案：对问题解析：15 .（判断题）微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。答题：r对.r错.（已提交）参考答案：对问题解析：需要更多随堂及平时作业，在线考试的答案添加WeChat ID:singl318520