步履式救援机器人主要技术参数表.docx

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步履式救援机器人主要技术参数表序号项目单位数值备注1发动机型号2额定功率kW3额定转速r/min4整机性能参数工作质量kg5铲斗容量m:6最大步距mm7跨越壕沟宽度mm8通过垂直障碍高度mm9涉水深度mm10最大行驶爬坡能力()11最大步履爬坡能力(0)12最大牵引力kN13最高行驶速度km/h14尺寸参数（行驶状态）轴距mm15离地间隙mm16最小转弯直径mm17行驶状态时的总长mm18最大宽度mm19行驶状态时的总高mm20作业参数作业坡度()21回转速度r/min22最大挖掘半径mm23最大挖掘高度mm24最大卸载高度mm25最大挖掘深度mm26最小回转半径mm27最大挖掘半径时的高度mm28最大卸载高度时的半径mm29最大铲斗挖掘力kN30最大斗杆挖掘力kN31功能参数现场模块化快装快卸时间min32属具快速换装时间S33操作模式切换时间S34远程遥控距离km35持续作业时间h36可携带属具种类/37外接动力源压力MPa