起重机培训课件.docx

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1、起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。起重机是具有多种类型多样品种的机械。目前在中国对起重机的分类，大多习惯按主要用途和构造特征进行分类，如按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等。按构造特征分，有桥式起重机和臂架式起重机，旋转式起重机和非旋转式起重机，固定式起重机和运行式起重机。运行式起重机又分为轨行式(在固定的轨道上运行)和无轨式(无规定轨道，由轮胎或履带支承运行)。一、起重机的基本结构起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统，不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一

2、个共同点。(一)起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，起重机司机重要的是善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关

3、的隐患与故障，以利于及时采取补救措施。例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形),有了塑性变形即为出现了强度问题，问题有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。(二)起重机的机构能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。因起重运输作业的需要，起重机要做升降、

4、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必然要由相应的机构来完成。起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构起升机构、运行机构、旋转机构(又称为回转机构)和变幅机构。除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。起重机每个机构均由四种装置组成，其中必然有驱动装置、制动装置和传动装置。另外一种装置是与机构的作用直接相关的专用装置，如起升机构的取物缠绕装置、运行机构的车轮装置、回转机构的旋转支承装置和变幅机构的变幅装置。驱动装置分为人力、机械和液压驱动装置。手动起重机指的是依靠人力直接驱动；机械驱动装置指的是电动机或内燃机；液压驱动装置指的是液压泵和液压

5、油缸或液压马达。制动装置指的是制动器，各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要，可采用各种块式、盘式、带式、内张蹄式和锥式等制动器。传动装置指的是减速器，各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要，可采用各种不同形式的齿轮、蜗轮和行星等形式的减速器。(三)起重机的电气控制系统起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动，运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成。保证起重机运转动作能平稳、准确安全可靠，离不开电气有效的传动、控制与保护。1.起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要

6、要求。一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接

7、法的直流调速；可控电压供电的直流发电机电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电直流电动机系统的直流调速。直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点；缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体变频器已有系列产品供货。变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。除了上述调速以外还有双电机调速、液力椎动器调速、

8、动力制动调速、转子脉冲调速、涡流制动器调速、定子调压调速等。2.起重机的自动控制可编程序控制器程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程序控制器来实现。自动定位装置起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。大车运行机构的纠偏和电气同步纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。人为纠偏是当偏斜超过一定值后，偏斜信号发生器发出信号，司机断开超前支腿侧的电机，接通滞后支腿侧的电机进行调整。自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气

9、同步是在交流传动中，常采用带有均衡电机的电轴系统，实现电气同步。地面操纵、有线与无线遥控地面操纵多为葫芦式起重机采用，其关键部件是手动按钮开关，即通常所称的手电门。有线遥控是通过专用的电缆或动力线作为载波体，对信号采用调制解调传输方式，达到只用少通道即可实现控制的方法。无线遥控是利用当代电子技术，将信息以电波或光波为通道形式传输达到控制的目的。起重电磁铁及其控制起重电磁铁的电路，主要是提供电磁铁的直流电源及完成控制(吸料、放料)要求。其工作方式分为：定电压控制方式和可调电压控制方式。3.起重机的电源引入装置起重机的电源引入装置分为三类：硬滑线供电、软电缆供电和滑轮集电器。硬滑线电源引入装置有裸

10、角钢平面集电器、圆钢(或铜)滑轮集电器和内藏式滑触线集电器。软电缆供电的电源引入装置是采用带有绝缘护套的多芯软电线制成的，软电缆有圆电缆和扁电缆两种形式，它们通过吊挂的供电跑车引入电源。4.起重机的电气设备与电气回路不同类型的起重机的电气设备是多种多样的，其电气回路也不一样，但电气回路基本上还是由主回路、控制回路、保护回路等组成。二、起重机的安全要求1.起重机安全操作的一般要求为了确保起重机的安全运行运行，根据国家标准起重机械安全规程第1部分；总则(GB6067)的规定，起重机械安全操作一般要求如下：(1)司机操作起重机械时，不允许从事分散注意力的其他操作。(2)司机体力和精神不适时，不得操作

11、起重设备。(3)司机应接受起重作业人员的起重作业指挥信号的指挥。当起重机的操作不需要信号员时，司机负有起重作业的责任。无论何时，司机随时都应执行来自任何人发出的停止信号。(4)司机应对自己直接控制的操作负责。无论何时，当怀疑有不安全情况时，司机在起吊物品前应和管理人员协商。(5)在离开无人看管的起重机之前，司机应做到下列要求：被吊载荷应下方到地面，不得悬吊。使运行机构制动器上闸或设置其他的保险装置。把吊具起升到规定位置。根据情况，断开电源或脱开主离合器。将所有控制器置于“零位”或空挡位置。固定住起重机械防止发生意外的移动。当采用发动机提供动力时，应使发动机熄火。露天工作的起重机械，当有超过工作

12、状态极限风速的大风警报或起重机处于非工作状态时，为避免起重机移动应采用夹轨器和/或其他装置使起重机固定。(6)如对于电源切断装置或启动控制器有报警信号，在指定人员取消这类信号之前，司机不得接通电路或开动设备。(7)在接通电源或开动设备之前，司机应查看所有控制器，使其处于“零位”或空挡位置。所有现场人员均在安全区内。(8)如果在作业期间发生供电故障，司机应该做到下列要求：在适合的情况下，使制动器上闸或设置其他保险装置。应切断所有动力电源或使离合器处于空挡位置。如果可行，可借助对制动器的控制把使悬吊载荷放到地面。(9)司机应熟悉设备和设备的正常维护。如果起重机械要调试或修理，司机应把情况迅速的报告

13、给管理人员并应通知接班司机。(10)在每一个工作班开始，司机应试验所有控制装置。如果控制装置操作不正常，应在起重机械运行之前调试和修理。(11)当风速超过制造厂规定的最大工作风速时，不允许操作起重机械。(12)起重机械的轨道或结构上结冰或其周围能见度下降的气候条件下操作起重机核时，应减慢速度或提供有效的通讯等手段保证起重机的安全操作。(13)夜班操作起重机时，作业现场应有足够的照度。2.起重操作“十不吊(1)指挥信号不明或违章指挥不吊。(2)超载不吊。(3)工件捆绑不牢不吊。(4)吊物上面有人不吊。(5)安全装置不灵不吊。(6)工件埋在地下不吊。(7)光线阴暗、视线不清不吊。(8)棱角物件无防

14、护措施不吊。(9)斜拉工件不吊。(10)六级或六级以上强风不吊。3.桥、门式起重机安全操作规程(1)每台起重设备必须由持有经有关部门确认的司机操作证的专职司机操作。(2)起重机的侧面或其他明显的部位，必须挂有从地面看得清楚的起重量标牌。(3)禁止起重机超负荷使用。(4)起重机吊绳必须处在垂直位置时起升重物，禁止斜拉斜吊。(5)两台起重机吊运同一件重物时，重物不应超过两台起重机起重量总和的85%,并应确保每台起重机不超载。(6)禁止起吊埋在地下或冻结在其他物体上的重物。禁止用吊具(吊钩、抓斗等)拖拉车辆。(7)禁止吊具(抓斗、起重电磁铁)与人同在一个车厢或船舱内装卸物料。(8)起重机工作时，禁止

15、任何人停留在起重机、小车和起重机轨道上。(9)吊运的重物应在安全通道上运行。(10)在运行线路上需要越过障碍时，吊具或重物的底面，应起升到比障碍物高0.5m以上。(11)禁止吊运重物从人头上越过，禁止任何人到重物下边工作。(12)禁止利用起重机吊具运送人员。(13)禁止在起重机上存放易燃(如煤油、汽油等)易爆等物品。(14)吊具处在下极限位置起升重物时，卷筒上除固定用的钢丝绳外，还应有两圈以上的安全圈。(15)不论重量多少必须先起升200300mm,验证制动器工作可靠后再正式起升。(16)起重机上的制动器失灵或没有调整好，则禁止工作。(17)禁止开车碰撞或推动不明情况的邻车。(18)在正常情况下，不得依靠各限位开关作为停车之用。(19)禁止从起重机上往地面扔任何物品。(20)工具和备品等必须存放在专用箱中，禁止散放在大车或小车上。拆换的旧零件要及时送到地面。(21)露天工作的门式起重机和装卸桥，其工作风力应不大于6级。(22)露天工作的起重机，不工作时必须用夹轨器或其他固定方法将之靠地固定住，以防风灾。(23)在起重机上进行检查和修理时，起重机必须断电，并在电源开关处挂上“不准送电”的牌子。多机共用同一电源时。牌子应挂在该起重机的保护配电箱的电源开关上。并应在被修理的起重机两侧设上阻挡器、标志牌和信号灯，必要时设专人