基于plc的t68镗床的电气控制系统.docx

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1、目录第一章前言1第二章T68卧式键床概述12.168卧式链床的运动特性、形式与主要结构12.2T68卧式键床的运行方式与电控要求2第三章T68卧式链床的电气控制原理分析23.1 T68卧式链床电路结构23.2 T68卧式链床电气控制电路分析33.2.1 T68型卧式链床电气控制系统原理图3322主电路分析33.2.3 控制电路分析43.3 T68卧式键床采取单位保护措施5第四章T68卧式键床P1C改造64.1 P1C的选择64.1.1 P1C机型选择64.1.2 P1C容量的选择64.1.31 /0模块的选择64.1.32 源模块及其外设的选择64.21/0地址分配74.2.11 /0地址分酉

2、己表74.2.21 /0接线图84.3P1C程序设计94.3.1 主电路P1C控制程序设计94.3.2 进给电机P1C控制程序设计174.3.3 过载信号报警显示灯P1C控制程序设计19第五章结论21参考文献22致谢错误!未定义书签。摘要T68卧式键床是我国机床厂使用最广泛的链床，对精密加工的要求很高。大多数T68水平镇床使用继电器作为控制电路。这种电控管道复杂可靠，故障难以诊断和排除。针对传统T68继电器驱动卧式链床电路复杂、可靠性低、故障诊断和维护困难等缺点，推荐使用可编程序控制器(P1C)。T68卧式键床由每台像床的可编程控制器选择、输入输出地址分配、I/O和I/O图组成。水平钻孔T68

3、因此，可以提高整个电控系统的工作效率，减少工作维护，具有很好的扩展性，可以更好，真正满足生产需要，提高生产效率。关键词：T68型卧式镇床；电气控制；梯形图；可编程控制器(P1C)第一章前言该像床是一种综合加工效率的螺母装配机，是终极加工设备之一。该设备广泛用于冷却器。它用于加工具有精确间距的零件。例如，一些箱形零件（齿轮机床、齿轮）往往需要许多不同的孔。孔的尺寸和精度要求较大，对孔与轴的相互扣合的同轴度、平行度、精确定位等都有严格的要求。对于镇床来说，这是很难实现的。T68键床是我国机床厂使用最广泛的镶床。它们通常用于机械、工具和维修零件或小型制造车间。当代卧式镇床和地面镶床的飞速发展主要体现

4、在机床设计理念的更新和生产技术工作速度的实际提高。与此同时，机床的结构也发生了变化，新技术层出不穷。本项目以T68键床为例，将电气控制系统转换为P1Co严重影响生产和维护的电气控制系统故障难以检测和修复。随着工业设备制造控制系统和自动化生产线的发展，必须具有非常高的可靠性和灵活性,被迫使用非常自动化的控制系统来代替传统的控制系统系统。针对这些问题，本项目将原有的T68继电器和接触式键床控制系统替换为P1C应用控制系统，大大提高了效率，增加了自动化程度，自我提高了显着的输出效率，并保证了计算的准确。该系统运行可靠，性能可靠，满足生产工艺要求，对其他类似设备的转化技术具有宝贵的材料价值，在本行业具

5、有广泛的应用潜力。第二章T68卧式锋床概述2.168卧式锋床的运动特性形式与主要结构在介绍T68键床的特征运动学之前，我们先来看看各个动像床的分布情况,如下图1所示：图1T68卧式键床结构图床身为一体铸造，端部固定在前立柱上，卡盘安装在前立柱的垂直导轨上,卡盘可沿垂直导轨上下移动。卡盘包括一个主轴。工具通常安装在钻杆前端的锥孔内，或平面转盘的凹槽内。切削时，镇床使轴向一个方向旋转，轴向另一个方向移动，圆盘只能旋转。附在其上的工具箱可用于垂直于轴本身轴线的位移中心。镣床和转盘轴可以独立于各自的驱动链旋转。立柱后部位于镇床的另一侧，立柱后座用于支撑钻杆末端。钻杆固定在钻杆上，随钻杆升降。镣床的两个

6、轴线在水平线上总是相同的。根据钻杆长度，可通过床身导轨后移调整前门与后立柱的距离。从以上分析可以看出趋势模式有：（1）主轴：主轴转动，平面转盘转动。（2）进给运动：进给主轴进出轴承轴，刀具在水平转台上径向输送，将轴承轴抬起，即垂直进给水平，工作台垂直进给。进给动作可以手动或电动完成。（3）辅助、快速移动、可调运动，如轴承和工作台转盘的运动。后保险杠垂直布置C并且马站立并垂直移动。T68键床的主要设计是：操作：镇床在搬运工件时，经常使用工作台上的固定工具、镇床或平面转盘。前立柱:前柱固定在床身右端,垂直导轨有可上下移动的主轴。主轴箱：轴轴承装有轴总成、主动力传动和控制机构。（3）后立柱：可沿床身

7、导轨侧面调整位置，钻柱上的框架可与主轴杆同步垂直移动。如有必要，让他下床。（4）工作台：工作台由滑轮、导轨、摆动三层组成。滑座可沿床头板上的导轨水平移动。滑板上可沿滑架顶部的导轨水平移动，摆动可绕上滑架链条上的垂直轴旋转，从而使各部件的角度或角位置以孔为单位可调面对水平面。以便对互相平等，或成一角度的孔与平面完成加工，通过一次性安装。2.2T68卧式锋床的运行方式与电控要求像床具有工作范围广、动作范围广、零件和速度范围广、范围指定的特点。确定道路交叉点和线交叉点的横向移动取决于工具速度轴、正确的零件工具等。因此，卧式链床的主运动和进给运动通常是由电机轴和传动链引起的。为缩短辅助时间，除柱管工作

8、外，还需拆除钻杆、管架的下、前、左、右、中、高速钻进运动。在高速公路上。T68镇床控制要求如下：（1）主轴转速和进给量调节范围宽，主行程和进给运动由电机控制，传统化学采用异步电机保持架。（2）正反转方向不同，主电机应前后运动。（3）满足调校要求的主机操作必须能控制前后分。（4）主电机必须有刹车和停止连接，以便轴能快速准确地停止。（5）主电机停止或运行时可实现轴向回路和电源回路。对于轴承的介入，低速脉冲过程应该是可变的，以减少子时间，快速移动，在所有驱动方向上，并配备高速，可操纵的黑色，并使用高速主电机采用两级高低速电机。在模式下行驶时，首先以低速开始行驶。（8）由于移动量大，必须提供锁紧和保护

9、连接的必要性。第三章T68卧式链床的电气控制原理分析3.1 T68卧式锋床电路结构（1）机床的主要运动分为5.575kw,（1440/2900）rpm,两档调速电机随进给运动驱动。KT触点时间由驱动轴的SQUAREmi1eshift驱动控制，定子的“-五”线转换由KM4、KM5、KM6三个触点控制，实现高速、低速、切换。速度。可以直接低速启动。高速时采用两段式控制，先低速启动，然后自动切换到高速运行，降低启动电流。（2）主电机M1可以正反转。慢脉冲点、制动器和开关产生一个与r中的电流串联的限流电阻，以减少启动和制动线路。（3）主轴和电源电路都可以工作。转速方面，M1的主电机会慢一些，换档更容易

10、。完全更换传动轴换档SQ1、SQ2后，电机转动振动，传动换档SQ3、SQ4与调速给料器完成切换。（4）采用独立m2电机（22kw）,减少机床搬运的分工时间。拖动表格轴，并快速移动轴。它们之间的电源由机械和电子锁保护。（5独立应用，m3轴将油输送到机械泵（0.75kw）和电机泵油的表面，以确保正确选择所需的运动（滑动运动轴运动轴运动轴轴承升程），轴钟转动）M4（0.5kw）两者之间的电源由机械和电子锁保护。3.2 T68卧式锋床电气控制电路分析3.2.1 T68型卧式锋床电气控制系统原理图图2T68卧式链床电气原理图3.2.2 主电路分析电源由低压开关输入，M1为主电机，KM1和2控制接点正反转

11、。KM6控制M1低速运行（定子接四极），7kmkm8控制M1低速运行（定子接双星次级），KM3控制噪声M1。阻力边界。M2由4kmkm5高速组成，发动机运动由5驱动，用于控制前后运动。FR1温控器是M1过载保护，FR1温控器是M2过载保护。3.2.3 控制电路分析TC可变控制提供HO电压控制、24V本地电压灯和6.3V功率显示电路。(I)M1主电动机的点动控制电机M1的前后控制电路由主机KMK2、SB3、SB4的前后按钮组成。移动时，第三级点绕组m1呈三角形连接，并与电阻r串联，实现点的低速移动。例如,直接操作和闭合DEVICE开关，按下SB3按钮，打开线圈KM1,在KM1(4-14)和KM6

12、附近连接主触点直接三级电源。如果线圈连接和第三级以电阻三角形r连接的M1电机的绕组开始减速。止匕时，KM1和KM6无法锁定自己，即运行。当您松开SB3KM1和KM6按钮时，它们将关闭，MI将关闭并停止。SB4、2和KM6控制反向运动。(2) M1电动机正反转控制M1电机前后、微电脑旋转兼容SB1、SB2、KAKKA2、KMK2和KM3、KM6、KM7、KM8接触极，完成发动机的逆循环试验控制。在启动M1电机之前，首先要完成轴和传动同路。轴电路和传动开关置于推动位置。此时，按下转换键SQ1和SQ3,使触点TI(IO到1)和3(从5到10)分段。选择M1低速运行,轴速选择手柄处于“低速”通道位置，

13、轴速选择手柄用于高低速变矩器驱动联动。速度解锁，按下SB1,驱动电流KA1,自锁，与洋葱紧密接触，卡1(11和12)(KM3、14完成)关门拉出KM6卷。于是电机定子M1接成三角形，接全压三相序兼容电源，开始低速运转。低速反向由SB2、KA2、KM3、2、KM6控制，过程控制器为模拟低速正向。(3)M1电动机高低速的转换控制控制开关(ST)根据高速低档的状态判断M1是三角形还是直角三角形。SQUAREmiIe的状况由钝轴切换机构机械驱动。高速按st,低速不要按SQM。让我们以快速开始为例来说明快速自由换档的过程控制。调整轴速，选择手柄到“高速，通道”，按下，闭合触点SQM(12和13),按下S

14、B1,KA1滚轮接收自锁电源，东芝KM3,KM1KM6转动控制线圈，低速，当KM3线圈连接时。当它打开时，它会向前移动，KT会卷起拉链。达到延时时间后，KT触点KTS(14-21)打开，KM6线圈紧凑，KT触点(14-23)接KM7,线圈KM8配置短路.绕组定子M1的绕组自动替换中间的双绕组。M1会自动低速工作，使用SB2、KA2、KM3、PAY2、KM6和KM7,KM8来控制快速启动动作，同样的控制程序来快速启动动作开始。(4)M1电动机的停车制动控制控制制动前后的电路由停止按钮SB6、前进速度CV、KM1、2构成。车辆向前方行驶时的驻车制动倒车机M1的例子如下。当M1低速运行时，即SB1按

15、键执行时，KAKKM3、KMKKM6控制M1执行M1停止时按SB6停止按钮，KAKKM3、KMKKM6将依次关门。当M1电机正转时,MHZT继电器(14-19)的触点闭合，所以按下SB6时，2个线圈导通并自锁，KM6左转。此时，绕组M1仍与三角形相连，对制动器引入r定义。当速度设置为CV速度复位时，cv-1(14-19)断开。这将关闭2和KM6并防止禁令逆转。M1高速运行时，M1在KAKKM3、KMKKM7、KM8的控制下运行。停止时，按下SB6按钮，分别关闭卡盘1、卡盘3、卡盘1、卡盘1、卡盘7、卡盘8、杯子2、卡盘6。M1定子现在以三角形连接对称制动电阻R的对面。M1电机的反向制动类似于反

16、向速度制动，或低速正向制动。M1螺旋桨全部呈三角形连接，限流电阻r串联，由速度继电器控制。(5)主轴及进给变速控制T68键床的主轴转速和进给量可在停车或工作时进行设置。更换变速器，取下手柄换档，转动旋钮选择变速器，然后按下手柄换档按钮。请勿通过拖动开关手柄来按下开关。按下手柄开关，按下相应的开关。SQKSQ2为主轴驱动开关，SQ3、SQ4为开关驱动电路电源。停车传输包括SQ1SQ4,其中KMK2、KM6在整个过程和电路中形成一个低速受控脉冲，使传输不受干扰。以螺丝刀为例。由于动作电源没有变化，手柄开关是隐藏的，所以按下ST3和ST4开关闭合ST3(4-14)和SQ4(17-15)触点。轴移动时，断开手柄传送轴，不必点击传送轴SQ1和SQ2。KM1开机，