自控实验报告--实验四 简单闭环控制系统的控制器的设计.docx

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实验报告（理工类）开课学院及实验室:实验时间：年月日学生姓名学号成绩学生所在学院年级/专业/班2012级自动化理-1课程名称自动控制原理课程代码实验项目名称实验四简单闭环控制系统的控制器的设计项目代码指导教师项目学分4.5一、实验目的和任务二、实验仪器、设备及材料三、实验原理四、实验步骤五、实验过程记录（数据、图表、计算等）测速反馈系数StepResponse094910.088s440.00167si-1信宫亳占比例积分调节器传递函数可控硅整流器传递函数rT00ii71测速反馈系数StepResponseFrom:1n(1)From:1n(2)00.050.10.15020.250.30.350.400.050.10.150.20250.30.350.4Time(SeC)70605040302010pnduiv六、实验结果分析及问题讨论10.075s10.1925传动装置电势系数-r*QD电机转速