工业机器人编程与离线仿真教案：任务三公开课教案教学设计课件资料.docx

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1、工业机器人离线编程与仿真教案XXXXXXXX 教案课程名称：工业机器人离线仿真编程授课人:课题 1. 3xx工业机器人基本工作站课时2教学目的与要求1 .建立工业机器人系统前的布局。2 .学会工业机器人布局前的位置设定。教学重点与难点重点：1）布局时机器人的位置、方向的选择难点：1）布局时机器人工具、工件的选择与安装教学方法课堂讲授（PPT授课+小组讨论+实物展示）教 学 过 程主要内容及步骤备注一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍， 介绍本门课程的体系结构，告知学习的基本要求。二、课题导入利用工业机器人的发展历史引起学生思考、归 纳，得出离线仿真编程技术的基本概念。三、新课讲授1.1建立

2、工业机器人系统1. 2学会工业机器人的手动操纵模式四、强化巩固利用实际生活中接触的例子加强巩固五、总结拓展L课堂内容总结.2.布置作业小组讨论授课效果分析总结教学内容课堂互动一、组织教学调节课堂气氛调动学生积极性，共同创设和谐动感课堂提前组织教 学推荐教材：工业机器人离线编程与仿真汇邦教材二、课题导入生产和科学实践中，要求设备或装置或生产过程按照人们所期望的规律运行 或工作。同时，干扰使实际工作状态偏离所期望的状态。例如：卫星运行轨道，导弹飞行轨道，加热炉出口温度，电机转速等控制O控制：为了满足预期要求所进行的操作或调整的过程。控制任务可由人工控制和自动控制来完成。三、新课讲授 1. 3布局工

3、业机器人XX工作站课题导入1.3.1 了解工业机器人工作站 工作站如图所示。业机器人工作站包含工业机器人及工作对象。我们就通过图中的例子进行工业机器人工作站布局的学习。XX知识讲解1.3.3加载机器人的工具机器人工具的操作如图所示，步骤如下：1.在“xx”功能选项卡中，打开“导入模型库”-“设备”，选择“My Tool” o2 .在“My Tool”上按住左键，向上拖“ IRB2600265_01”后松开左 键。3 .单击“是(Y) ” o4 .工具已安装到机器人法兰盘了。5 .如果想将工具从机器人法兰盘上拆下，则可以在“ My Tool上单击右本节课难点难点的讲解：对比仿真编 程软件结合 P

4、PT讲解原 理引导学生观 察原理图学生思考总结：系统 的工作原理 以提问的形 式引导学生 思考本节课重点通过对原理 的分析，引 导学生思考 总结归纳出 系统的组成 部分重点掌握结合实际生 活中的例子 讲解优缺 点，便于学键，选择“拆除” O生理解记 忆。1.3.4摆放周边的模型放周边模型的操作XX所示，步骤如下：1.在“基本”功能选项卡中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中 选择“ ProperllerTable模型进行导入。结合”活实 Rd、，j 、 组讨论的方 式对本节课 内容进行拓 展掌握2.选中“ IRB2600_12_165_01,单击“显示机器人工作域”。3.图中白色区域为机器人可

5、到达范围。工作对象应调整到机器人的最佳工作 范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的 工作域。4 .在“Freehand”工具栏中，选定“大地坐标”，单击“移动”图标。5 .拖动箭头到达XX所示的大地坐标位置。在“基本”功能选项卡中，选择“导入模型库”一“设备，选择Curve Thing”模型进行导入。将Curve Thing”放置到小桌子上去。在对象上右击，选择位置一“放 置” 一 “两点”为了能准确.捉对象特征，需要正确地选择捕捉工具，将鼠标移动到对应的 捕捉工具，则会显示详细的说明。知识总结XX回顾选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”。单击“主点一从”的第一个坐标框。10.按照下面的顺序单击两个物体对齐的基准线：第L点与第2点对齐；第3点与第4点对齐。.单击对象点位的坐标值已自动显示在框中，然后单击“应用”。12.对象已准确对齐放置到小桌子上。四四、强化巩固1、工业机器人系统创建时的布局2、手动操作时的注意事项五、总结拓展(一)XX总结(1)创建工业机器人系统前的布局(2)建立工业机器人手动操作(二)布置作业完成简单的工作站建立以及手动操作