《虚拟现实万向行动设备》-全文及说明.docx

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1、ICS 35. 240CCS L 60团 体 标 准T/CASMES XXXXX虚拟现实万向行动平台Virtual reality universal walk platform（草案）2022- 实施2022-x 发布中国中小企业协会发布目次I前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14分类25技术要求36试验方法47检验规则108标志、使用说明书、包装、运输、贮存11本文件按照GB/T 1. 1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别专利的责任。本文化由中国中小企业协会提出并归口管理。本文件由XX

2、XXXXXXX牵头组织制定。本文件主要起草单位：杭州虚现科技股份有限公司。本文件参与起草单位：XXXXXXXX杭州毕博标准化技术有限公司。本文件主要起草人：XXXXXXXXo本文件由杭州虚现科技股份有限公司制定、并负责解释。1虚拟现实万向行动平台1范围本文件规定了虚拟现实万向行动平台（以下简称“平台”）的分类与型号，技术要求,试验方法，检验规则，标志、包装、运输、贮存等。本文件适用于虚拟现实万向行动平台的设计、制造、检验检测和应用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版

3、本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 191包装储运图示标志GB 4706. 1家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求GB 4943. 1信息技术设备安全 第1部分：通用要求GB 88982011音频、视频及类似电子设备安全要求GB/T 92542008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T 9969工业平台使用说明书总则规范性引用文件GB/T 13000信息技术通用多八位编码字符集（UCS）GB/T 11460信息技术汉字字型要求和检测方法GB/T 15934电器附件电线组件和互连电线组件GB/T 17618信息技术设备抗扰度限值和测量方法GB 17625. 12012

4、电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流W16 A）GB 18030信息技术中文编码字符集GB/T 20306游乐设施术语GB/T 26125电子电气产品，六种限用物质（铅、汞、镉、六价铭、多滨联苯和多澳二苯酸）的测定GB/T 26572电子电气平台中限用物质的限量要求GB/T 38259-2019信息技术 虚拟现实头戴式显示设备通用规范GB/T 39080-2020游乐设施虑拟体验系统通用技术条件3术语和定义GB/T 20306 GB/T 382592019、GB/T 390802020中规定的术语和定义适用于本文件。3. 1万向行动平台由行走底座、人体保护装置、传感器等部件组成，通过

5、开放式无束缚的设计、六自由度动作模拟、身高体型自适应等各项功能，帮助使用者在虚拟现实中实现安全、自由、深度沉浸式的、可以任意方向行动并且无束缚的作出各种动作的平台。3.2虚拟现实 virtual reality采用技术手段产生的运动、影像、光、声、风、温度、压力、气味等可感知的模拟环境。3.3虚拟体验 virtual exper ience通过虚拟现实技术，使使用者沉浸在部分或完全的虚拟的环境中，实现身体运动、视、嗅、听、触等一体化感知和体验的过程。3.4穿戴体验设备wearab I e dev i ce在虚拟体验过程中，需要穿戴到使用者身上的设备，包括头戴显示设备、头戴耳机、数据衣、数据手套

6、等。4分类4.1 按动力方式分类一一被动式运动平台虚拟体验方式；主动式式的运动平台虚拟体验方式。4. 2按与虚拟现实头盔数据传输方式分类连接有线虚拟现实头戴显示器的万向行动平台：连接有线虚拟现实头戴显示器的万向行动平台通过数据连接线将计算机和头戴部分连接。头戴部分仅包括显示系统与传感系统，计算部分在计算机上进行。连接一体式虚拟现实头戴显示器的万向行动平台：连接一体式虚拟现实头戴显示器的万向行动平台通过无线传输的方式将计算机和头戴部分连接。头戴部分即包括显示系统与传感系统，又包含计算部分。5技术要求5.1 中文信息处理5.1.1 字符集平台应采用GB 18030规定的字符集，并应与GB/T 13

7、000建立映射关系。5.1.2 汉字字型汉字字型的使用要求如下：a）点阵字型平台采用点阵字型应从GB/T 11460规定的点阵系列中选取，任何平台中不应采用低于11X12点阵。b）非点阵字型平台采用非点阵字型应符合如下要求：1）各生成点阵之间应笔形规范、结构合理、风格-致、美观实用；2）生成的低点阵（24点阵以下，含24点阵）笔画应与相应低点阵标准一致；3）邻近笔画不粘连（不含相接笔画）。c）装饰说明用字装饰说明用字字形应符合国家语言文字规范。5. 2外观和结构平台应按经批准的设计图样和技术文件的要求制造。平台表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污渍等现象，表面涂覆层应均匀，不应有起泡、龟

8、裂、脱落和磨损，金属部件不应有锈蚀和其他机械损伤。平台底座应稳固，零部件应紧固无松动，可插拔部件应可靠连接，各操作开关和按键应灵活、可靠、方便、锁紧装置不得自行释放。平台表面说明功能的文字、符号和标志应清晰、端正、牢固。平台所有人易触部位不得有锐边和危险尖端。5.3规格尺寸平台规格尺寸见表1。表1规格尺寸重量225 kg尺寸2800 m 1260 mm 1500 mm占地面积2. 16 m25.4机械性能机械性能见表2。表2机械性能静态负荷能力120kg抗拉强度1200N安全扣开启力360N稳定性不得发生翻倒现象/5.5安全要求平台的安全要求应符合GB 4943. 1的规定。5. 6电源适应能

9、力对交流供电的平台，应能在220V22V, 50HzlHz条件下正常工作。对直流供电的平台，应能在直流电压标称值的（1005） %条件下正常工作，直流电压标称值应在平台标准中规定。对于电源有特殊要求的单元应由平台说明书规定。电线组件的要求应符合GB/T 15934的规定。表3工作电气要求项目要求工作电压4.2V工作电流25 mA待机电流1 mA通信接口USB2.05.7电磁兼容性5. 7.1无线电骚扰只适应于交流供电的平台。平台的无线电骚扰限值应符合GB/T 9254-2008中对B级所规定的无线电骚扰限值。6. 7.2谐波电流平台的谐波电流应符合GB 17625. 12012中对D类的限值要

10、求。7. 7.3抗扰度平台的抗扰度限值应符合GB/T 17618的要求。5.8 环境适应性5 . 8.1环境适应性环境适应性见表4。表4环境试验条件项目指标温度工作0C50C贮存运输-2055相对湿度工作20%93%贮存运输20%85% （在40温度下）大气压力工作86 kPa-106 kPa6 .8.2振动环境适应性振动环境适应性见表2。表5振动试验条件项目指标初始和最后振动响应检查频率范围Hz1055扫频速度oct/min1驱动振幅mm0. 15定频耐久性试验驱动振幅nun10Hz-25Hz7525 Hz-58 Hz0. 15持续时间min30+1扫频耐久试验频率范围Hz1055驱动振幅m

11、m0. 15扫频速度oct/min1循环次数5注：表中驱动振幅为峰值。5.8.3冲击环境适应性冲击环境适应性见表3。表6冲击试验条件峰值加速度ms2脉冲持续时间ms冲击波形15011半正弦波形或后峰锯齿波或梯形波5.8.4碰撞环境适应性碰撞环境适应性见表4。表7碰撞试验条件峰值加速度ms2脉冲持续时间ms碰撞次数1001610005.8.5最小运输包装件跌落适应性最小运输包装件的自由跌落高度应不小于760mm。5.9 可靠性采用平均失效间隔工作时间衡量的可靠性水平。平台的平均失效间隔工作时间的不可接受值不得低于800h。5. 10限用物质的限量限用物质的限量应符合GB/T 26572的规定。5

12、.11性能要求5. 11. 1适配身高范围使用者身高不得小于155cm195cm区间。5.11.2使用姿态5.11.2.1 使用者在ODT上行走时前后脚需交替越过身体横向中线投影，且为同时运动状态。除此以外均不属于行走动作。5.11.2.2 正常行走时上体倾斜不得超过45 ,身体重心与站立时高度差不大于10cm。5.11.2.3 转身惯量不得高于L 15Ns.5. 11.3人体负重人体负重不大于2 kg。5.11.4人体行动自由度75.11.4.1 使用者可完整做出同方向连续且不限次数的360。转身动作。5. 11.4. 2 跳跃不低于5cno1.1.1.3 3下蹲时膝部弯曲角度不小于90 1

13、.1.1.4 4上身左右侧倾角度及向前俯身角度不小于60。5.11.5 四肢动作自由度站立时，双臂完全展开置于身体前、后、侧、上、下方时，不可触碰障碍物。下肢动作时不可触碰障碍物5.11.6 设备承重使用者体重上限不得低于130kg。5.11.7 动作捕捉5.11.7.1 需捕捉使用者前进、后退、左右平移位移反馈。5.11.7.2 行走方向与视野方向不得绑定，需有独立身体朝向判断，精度不小于15。5.11.7.3 行走判断需具有线性反馈，不得固定为单一速度或仅有走跑切换速度。5. 11.7.4方向精度偏差不大于3。6. 11.7.5移动位移精度不小于0. 12mu7. 11.8内容开发支持具有

14、完整的主流开发引擎SDK,有且不限于UNITY、UNREAL4引擎。7.9.9 虚拟现实头戴显示器兼容适配Valve系、win XR系及0culus系头显至少两款。7.9.10 用户交互软件在Windows平台以及VR内有可对ODT进行操作的应用软件。7.9.11 使用时长要求连续使用时长不得低于5鼠7.9.12 穿戴装置要求7.9.12.1 穿戴体验设备应穿戴牢靠舒适，穿戴和脱取方便，有外接电缆线或绳索牵挂的穿戴体验设备应避免线缆对使用者的缠绕。7.9.12.2 穿戴体验设备中有毒有害物质的限量要求应符合GB/T 26572的规定。7.9.12.3 与使用者皮肤有直接接触体验设备的表面材料，应不会对使用者造成过敏或不适。7.9.12.4 非一次性的穿戴设备与虚拟体验操纵手柄的设计，应便于清洁、消毒或灭菌处理。6试验方法用GB/T 11460规定的方法检查产品中汉字字型与相应标准字型的符合程度，检查字型时应同时检查字符集。6. 2外观和结构检查用目测法和触摸法