轻小型末端物流无人机系统建设与运行基本要求-.docx

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1、ICS:CCS:团体标准T/AOPA 000X2022轻小型末端物流无人机系统建设与运行基本要求Basic requirements for construction and operation of lightand small terminal logistics UAV system(征求意见稿)2022-XX-XX 发布2022-XX-XX 实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布T/AOPA XXXX-2022目次前 言引 言in1范围12规范性引用文件13术语和定义14总体目标和要求15起飞场地要求26作业要求27系统运行流程38无人机系统要求39轻小型末端物流无人机接驳系统要求410

2、轻小型末端物流无人机航管系统要求411机构要求412人员要求513系统安全要求53-XX.1刖百本文件按照GB/T 1. 1-2020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会(Aircraft Owners and Pilots Association of China,以下简称中国A0PA)提出、制定、发布、解释并组织实施。本标准起草单位:内蒙古蒙泰集团、北京信息科技大学等。本标准起草人:无人物流市场想象空间巨大,如何将“高大上”的无人物流技术大规模落地应用,形成可复制、易推广的无人化运营体系,将是诸多物流企业的下一步棋。据“2018

3、年世界无人机大会”预测,未来5年,全球商业无人机行也将保持迅猛发展,到2022年市场总值将达到150亿美元,市场前景巨大。随着无人化运营体系不断成熟,“干线大型无人运输机支线大型无人机末端小型无人机”三段式航空网也将逐渐完善,物流行业或将突破“最后一公里”物流瓶颈,加快实现36小时通达全国。本标准依据国家有关法律、法规,借鉴国外相关有益经验制定,为轻小型末端物流无人机运营机构建立一套无人机系统的建设与运行提供基本依据。使该类运营活动有标准可依,提高轻小型末端物流无人机运行体系的安全水平,促进轻小型物流无人机产业的健康发展。在综合考虑无人机系统人、机、环、软件等各种因素的基础上,设置系统要求的各

4、项功能和相关指标,它对于提高运行控制能力、保障日常以及紧急情况下的轻小型物流无人机飞行安全与秩序非常重要。本标准是中国A0PA组织、实施和保障、促进物流无人机运营机构风险评估的基本依据,是所有自愿接受行业自律的各方共同遵守的行为规范。T/AOPA XXXX-20227系统运行流程轻小型末端物流无人机系统建设与运行基本要求1范围本标准描述了轻小型末端物流无人机系统的建设和运行过程中相关方的基本要求。本标准适用于空机重量116kg (含)以下且最大起飞重量150kg (含)以下的空速不超过100kmh的物流无人机系统开展的物流服务系统的建设和运行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引

5、用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该口期对应的版本适用于本文件;不注口期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范MH/T 1069-2018城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器(轻小型)系统技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。1.1 1轻小型末端物流无人机(I ight and smaI I TerminaI logistics UAV)空机重量116 kg (含)以下且起飞全重150kg (含)以下的,由遥控设备或自主程序控制装置操纵,提供物流服务的无人驾驶飞行平台。1.2轻

6、小型末端物流无人机系统(light and sma I I Termi na I logistics UAV system)以轻小型末端物流无人机为主体,由物流无人驾驶航空器、任务载荷、控制系统、保障与维护系统等组成,完成物流服务的一整套系统。1.3轻小型末端物流无人机任务载荷(light and sma I I Termi na I logistics UAV mission pay loads)轻小型末端物流无人机携带的完成特定物流运输任务的设备、装置以及货物。1.4末端物流无人机航管系统(Terminal logistics UAV a i r traffic control syste

7、m)具有对无人机飞行和任务进行监控和操纵的能力,包含对无人机进行控制、航线飞行、飞机状态查询、任务载荷状态查询等功能的物流无人机控制并向无人机用户提供航行服务、气象服务等,对无人机运行数据(包括位置、高度和速度等)进行实时监测的无人机运行动态数据库系统。1.5无人机系统驾驶员(UAV system driver)对无人机的运行负有必不可少职责,并在飞行期间适时操纵无人机的人员。1.6无人机系统机长(UAV system Captain)在无人机系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的无人机系统驾驶员。3. 7轻小型末端物流无人机接驳系统(I ight and smaI I TerminaI

8、 logistics UAV connect ion system)用于轻小型末端物流无人机降落、货物卸载、充电维护、系统自检及后勤保障的平台。4.1 总体目标实现轻小型末端物流无人机物流系统安全有序运营;实现轻小型末端物流无人机系统高效便捷运行。4.2 总体要求 轻小型物流无人机运营机构(以下简称“运营机构”)应具备无人机物流服务能力,并取得民用航空管理等部门规定的运营资质; 运营机构应建立质量管理体系、运行管理体系、作业管理制度和应急管理制度,制定应急预案并定期开展演练;一一运营机构应对运3:域和区域内航线进行勘察,并定期对区域内航线进行复查,如发现影响飞行安全的情况,应停止该航线飞行,重

9、新调整航线; 轻小型物流无人机的从业人员应接受相关法律法规和专业知识培训,并取得相关的资质或满足相关的要求。5起飞场地要求轻小型末端物流无人机起飞场地应满足以下要求: 场地表面平整,单个无人机起降场地面积应考虑无人机尺寸、起降定位精度等因素,面积不小于以无人机轴距为直径的圆的面积的5倍;一一周围环境视野开阔,具备良好的净空条件,无高大障碍物遮挡,无强磁干扰; 具备供电、通信等基础设施,通信信号满足轻小型末端物流无人机正常通信和安全飞行的要求; 场地设置围栏并悬挂危险警告牌;一一配备齐全、正常运行的消防设施设备。灭火器的配置应符合GB 50140的规定;一一配备监控设施,能够不间断拍摄现场画面。

10、6作业要求6. 1 准备6.1.1 托运人应与运营机构对货物进行检查,检查内容包括:a)运输证件检查:托运人有效证件、与托运货物有关的运输证件应当有效、准确、完整;b)货物检查:货物种类、包装、体积和重量应符合无人机的运输条件要求;c)禁寄物检查:托运的货物不应是法律法规禁止运输的物品;d)限制运输检查:托运属于国家规定限制运输的航空货物以及需向公安、市场监管等部门办理手续的航空货物,应当随附有效证明;e)托运鲜活易腐货物、指定运达期限的货物,托运人应提前12h与运营机构联系。6.1.2 运营机构发现托运货物为违禁物品的或不符合运营机构运输条件要求的,应按相关规定处理。6.2 交发a)托运人于

11、所订舱无人机起飞前lh将货物运至运营机构指定的交发场地;b)交发的货物接受安全检查;c)运营机构接收通过安全检查的货物,并为其办理交接凭证。6.3 装载6. 3.1运营机构按照无人机的重量与平衡控制要求进行货物配装,确保无人机的装载控制在其载重平衡限制范围内。6.3.2运营机构在无人机起飞前10min完成货物称重、体积测量、安全检查、配载等作业。6. 3.3运营机构应对货物装载牢固性进行检查。8无人机系统要求56.1 当有货物需要交发时,物流无人机管理人员将货物进行检查;6.2 检查通过后,办理交发手续;7. 3将货物进行打包并放到物流无人机快递箱后无人机开始进行货物运输;7.1 无人机到达货

12、物接收点后,系统将自动为无人机降落提供条件,完成物流无人机的精准降落和降落精度的自动调整;7.2 无人机调整完毕后,接驳系统货物自动卸载装置将完成货物的自动卸载;7.3 货物卸载完成后,接驳系统将自动将货物分拣到快递自提柜当中。电动无人机在满足城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器(轻小型)系统技术要求的基础上还应满足以下8.1中的要求。油电混动无人机需要满足以下技术要求:8. 1无人机重量要求一一无人机系统单机重量空机重量116 kg (含)以下;起飞重量150kg (含)以下。1.2 无人机可靠性要求无人机须按照GB/T 38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法标准,完成相关的环境试

13、验测试,并满足相关指标要求;无人机须按照GB/T 38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法标准,完成相关的疲劳性测试,并满足技术指标要求。1.3 无人机工作环境要求无人机在温度为-30-50环境下应能正常工作。8 . 4系统防水防尘要求系统1P等级须达到56 (含)以上。9 .5系统电磁兼容要求无人机系统电磁兼容须按照GB/T 38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法标准测试,并达到等级要求。需在具备相关检测资质机构完成检验检测,并出具相关的合格证书。9轻小型末端物流无人机接驳系统要求接驳系统应满足轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范中的相关要求并满足相关系统指标。10轻小型末

14、端物流无人机航管系统要求航管系统应满足轻小型末端物流无人机航管系统技术规范中的相关要求并满足相关系统指标。11机构要求11.1 资质条件a)开展物流无人驾驶航空器系统运营,应具有工商行政管理部门颁发的营业执照。b)在民航管理部门己经颁布物流无人驾驶航空器运营管理办法的地区开展业务,应具有要求的相关资质。11.2 空域条件物流无人驾驶航空器系统运营前,运营方应向军民航管制单位申请空域或航线,并得到批准。同时按照规定进行相关报备。a)航线勘测:由具备专业知识和职业技能的人员,对起降点及航线航路环境进行勘测,包括但不限于交通、人文、电磁、联网信号、气象、地理、场地、政策等条件,确保航线可使用且有价值。并且要定期对起降点及航线航路各环境要素进行复勘,防止新增风险;b)航线申报:由具备专业知识和职业技能的人员根据航线勘测结果,编制飞行空域或航线的的申报材料,提交空域管理部门审核认定并批准。11.3 装备条件物流无人驾驶航空器系统运营时,每次运营飞行应准备备份机。a)无人机应按照民航主管部门的相关规定安装或内置无人机围栏,并接入无人机云系统或无人机T/AOPA XXXX-2022安全监控信息系统;b)无人机应按照民航主管部门的规定进行实名登记。12人员要求无人机系统驾驶员应具备其所驾驶无人机类型和等级要求的资质。在进行物流无人驾驶航空器系统运

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