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1、电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题(每题1分,共20分)二、判断题(每题1分,共10分)三、单项选择题(每题2分,共20分)四、简答题(两题,共15分)五、计算题(三题,共35分)电力拖动系统动力学基础1 .电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成,通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。2 .电力拖动运动方程的实用形式为7; 一冗=也经e l 375 dt由电动机的电磁转矩或与生产机械的负载转矩71的关系:1)当Te= Tl时,dn/d/=0,表示电动机以恒定转速旋转或静止不动,电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态;2)若或Tl时,dn/d
2、t 0,系统处于加速状态;3)若VTl时,dn/d/ 0,系统处于减速状态。也就是一旦dn/dt # 0 ,则转速将发生变化,我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。3 .生产机械的负载转矩特性:图2-3反抗性恒转矩负贰特性图2-4位能性恒转矩负我特性图24通风机负我特性图24恒功率负载特性dn dn直流电机原理1 .直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。转子(又称电枢)由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。2 .直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组(叠绕和波绕混合绕组)
3、。3极距、绕组的节距(第一节距、第二节距、合成节距)的概念和关系。4单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路,因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数与。5电枢反应:直流电机在主极建立了主磁场,当电枢绕组中通过电流时,产生电枢磁动势,也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场o这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。6直流电机的励磁方式:rC)d)图312直流电机的励磁方式a)他励式b)并励式c)串励式b)旦励式7直流电机的电枢电压方程和电动势:U,、= E + RI E、= C&nddCl aa6直流电机电磁转矩8直流电动机功率方程机
4、械功率1 H电功率AnecFea)电动机机械功率DM电功率b)发电机9直流电机工作特性图3/7直流电动机的工作特性UR, Tn =+ /aC(DC a”二幺100%= 1-PPFe + Pmec + Pcuf + T K +U4+4)当。=UN,/f=/fN时,寸/a)的关系曲线10直流电动机励磁回路连接可靠,绝不能断开一旦励磁电流为o,则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通,若此时电动机负载较轻,电动机的转速将迅速上升,造成“飞车”;若电动机的负载为重载,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电机转速减小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,引起电枢绕组因大电流过热而烧El!11效率他
5、励直流发电机带负载运行时,其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流7a的平方成正比,称为可变损耗;其他部分损耗与电枢电流无关,称为不变损耗。当负载较小时,人也较小,此时发电机的损耗是以不变损耗为主,但因输出功率小而效率低;随着负载增加,尸2增大而效率上升,当可变损耗与不变损耗相等时效率达到最大值。直流电机拖动基础1他励直流电动机的机械特性2人为机械特性(1)改变电枢电压:一组平行曲线(2)减小每极气隙磁通:特性曲线倾斜度增加,电动机的转速较原来有所提高(3)电枢回路串接电阻3他励直流电动机的起动StEn般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是:1)限制/st (Zst W4/N, 2为电机的过载倍数);2)
6、 Tst 2 (1.1L2) Tn ;电枢回路串电阻起动(1)a)图46他励直流电动机中电阻起动a)原理图 b)机械特性(2)减压起动/7a)电力电子可控整流供电系统0Tl T2Tstb)减压起动的机械特性图4-7他励直流电动机减压起动4他励直流电动机的调速调速范围、静差率、平滑性图4/0他励直流电动机中电阴调速特点:1)实现简单,操作方便;2)低速时机械特性变软,静差率增大,相对稳定性变差;3)只能在基速以下调速,因而调速范围较小,一般D W 2;4)由于电阻是分级切除的,所以只能实现有级调速,平滑性差;5)由于串接电阻上要消耗电功率,因而经济性较差,而且转速越低,能耗越大。图4Tl调压调速
7、时的机械特性特点是:1)由于调压电源可连续平滑调节,所以拖动系统可实现无级调速;2)调速前后机械特性硬度不变,因而相对稳定性较好;3)在基速以下调速,调速范围较宽,。可达1020;4)调速过程中能量损耗较少,因此调速经济性较好;5)需要一套可控的直流电源。(3)弱磁调速b)大容量系统OTlC)改变磁通时的机械特性Te图4-12弱磁调速原理特点:1)由于励磁电流7a ,因而控制方便,能量损耗小;2)可连续调节电阻值,以实现无级调速;3)在基速以上调速,由于受电机机械强度和换向火花的限制,转速不能太高,一般约为(L2L5) N ,特殊设计的弱磁调速电动机,最高转速为(34)WN ,因而调速范围窄。
8、5他励直流电动机的制动常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动三种。图4-15 他励直流电动机的能耗制动B能耗制动运行状态B倒拉反接制动4& + 凡bCN CeJ NKMn图4-20他励直流电动机倒拉反转运行(3)回馈制动A正向回馈制动在调压调速系统中,电压降低的幅度稍大时,会出现电动机经过第二象限的减速过程a)b)图421正向回馈制动过程电动车下坡时,将出现正向回馈制动运行正向回馈制动运行正向电动运行Tu0T口图4-22正向回馈就t1运行B反向回馈制动运行图右23反向回馈制动运行6他励直流电动机的四象限运行正向回馈剃动n图424他励直流电动机的四象限运行2变压器的额定参数变压器变压器
9、的主要组成是铁心和绕组U3.且一丛 /Ve2 n2图5/变压器的工作原理图额定电压U1N和U2N额定电流/1N和/2N额定容量Sn单相变压器三相变压器q - ij j - u jU2N,2N =1N,1N=CU2N12N =6Untn3 一次、二次绕组感应电动势芯=14-44/小力 =-j4.4”N2 粼4变压器负载时的基本方程式和等效电路对0由20 、NK = N3+N35= -E+病=瓦-:22E = -i()Zf1 = kEu2 = i2z乙 乙 1/J图59变压器负载运行时的等效电路5绕组折算和“T”型等效电路将变压器二次绕组折算到一次绕组时,电动势和电压的折算值等于实际值乘以电压比上
10、 电流的折算值等于实际值除以匕 而电阻、漏电抗及阻抗的折算值等于实际值乘以k这样,二次绕组经过折算后,变压器的基本方程警为1+ 2=-E+女耳=-i()ZfE - E;u = iz乙乙 L/分析变压器内部的电磁关系可采用三种方法:基本方程式、等效电路和相量图。a) “T”形等效电路Z1b)简化等效电路6变压器带负载时的相量图图5-11变压器带感性负载时的相量图7变压器的参数测定(1)空载试验调压器TC加上工频的正弦交流电源,调节调压器的输出电压使其等于额定电压U1N ,然后测量U1、/0、U20及空载损耗尸0FUO 1=1 TCO*图512变压器的空载试验线路图由于空载电流/O很小,绕组损耗I
11、R很小,所以认为变压器空载时的输入功率产。完全用来平衡变压器的铁心损耗,即尸。& A励磁阻抗励磁电阻R = PFe x P。励磁电抗X(2)短路试验.U电压比 R xU 20短路试验时,用调压器TC使一次侧电流从零升到额定电流Zin,分别测量其短路电压Ush、短路电流/sh和短路损耗Psh ,并记录试验时的室温0 ()o由于短路试验时外加电压很低,主磁通很小,所以铁耗和励磁电流均可忽略不计,这时输入的功率(短路损耗)Psh可认为完全消耗在绕组的电阻损耗上,即Pshypcuo由简化等效电路,根据测量结果,取/sh=/1N时的数据计算室温下的短路参数。短路阻抗Zg=% =% 短路电阻 R,h=岭小
12、4/1Nsh /1N短路电抗8变压器的外特性和电压变化率变压器的负载系数21(7?sh coscp? + Xsh sin%)x100%9变压器的效率特性IN ,2N变压器的总损耗为Z? = ACu + Np我 力2舄2 + 6空载损耗产。短路损耗(铜损耗)Psh/、xlOO%当可变损耗与不变损耗相等时,效率达最大值,由此可得到产生变压器最大效率时的负载系数为为10三相变压器绕组的联结法图518三相变压器绕组的联结a)无中线的星形联结b)有中线的星形联结c)三角形联结11三相变压器联结组的判断方法a)图520三相变压器的联结组a) YvO联结组b) Yd 11联结组交流电机的旋转磁场理论交流电机包括:(1)异步电机(2)和同步电机1单相电枢绕组的磁动势匝线圈Niti-Ntllb)