《智能网联汽车技术》课程标准.docx

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1、附件智能网联汽车技术课程标准课程名称汽车智能驾驶技术课程代码学分6学时：40其中含理论学时：24实践学时:16课程性质：口必修课0选修课课程类型：公共课程（含公共基础平台课程、通识课程、公选课程等）（跨）专业群基础平台课程0专业课程课程特性：口学科性课程团工作过程系统化课程口项目化课程任务导向课程其它教学组织：口以教为主（理论为主）以做为主（实践为主）0理实一体（理论+实践）一、课程性质与定位智能网联汽车技术汽车制造类（汽车检测与维修技术专业、汽车电子技术专业、汽车运用技术专业）的专业必修课，属于大类培养综合技能平台课程。学生已掌握汽车发动机、底盘、电气系统的构造与检修等知识。通过本课程学习，

2、使学生掌握智能网联汽车概论、无人驾驶汽车体系结构与关键技术、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车无线通信技术、无人驾驶汽车道路检测与识别、无人驾驶汽车定位导航、无人驾驶汽车行驶路径规划、无人驾驶汽车运动轨迹控制和智能网联汽车标准与测试等相关知识，为以后续智能网联汽车故障检测与诊断专业课程打好基础。二、课程教学目标知识目标能力目标素质目标1.掌握智能网联汽车的组1.能够正确表述智能网联汽1 .具有良好的团队成、原理、检测等基本知识;车的工作过程;合作和交流沟通能力;2 .掌握智能网联汽车环境3 .具有熟练使用诊断仪和示2 .具有良好的安感知技术、智能网联汽车无线波器等常见检测诊断设备检测全、环

3、保、6S管理能力;通信技术的结构、原理及检测传感器、摄像头的基本技能;3 .具有一定的查找等基本知识;4 .能利用常见的检测诊断设英文技术资料的能力;5 .掌握无人驾驶汽车道路备进行无人驾驶汽车道路检测6 .具有信息的收检测与识别、无人驾驶汽车定与识别、无人驾驶汽车定位导集、归纳、分类、整理、位导航、无人驾驶汽车行驶路航、无人驾驶汽车行驶路径规划运用的能力;径规划的结构、工作原理、检等性能判断；5.具备积极参与、4 .掌握诊断仪、示波器等常用检测诊断设备的工作原理和操作规程等基本知识。5 .掌握安全生产管理、劳动保护、消防、环保、应急响应测等基本知识；4.会使用检测维修手册查找主动探索的精神和

4、创新电路图等相关技术资料；思维能力，树立创新意5 .具有初步的技术数据分析识；能力；6 .能识别智能网联汽车的常见故障现象，并分析故障原因。等方面知识三、课程设计思路根据要完成智能网联汽车售后服务工程师岗位群企业典型工作任务的能力要求,本课程基于职业能力分级培养的理念，采用智能网联汽车售后服务工程师真实工作任务作为课程载体，以完成典型工作任务为逻辑主线组织教学内容和实施课程教学，将完成工作任务必需的相关理论知识构建于项目之中，学生在完成具体任务的过程中完成相应工作任务，掌握必备的理论知识，训练相关的职业能力，养成良好的职业素养。本课程作为一般性认知专业课程，强调学生以团队方式完成新能源汽车结构

5、认知的工作任务。学生应能自主学习，通过咨询、决策、计戈人实施、检查、评估等步骤了解其结构和工作原理，掌握智能网联汽车工程师售后服务的一般工作程序，达到熟练使用诊断仪、示波器等检测常见智能网联汽车故障所在位置的能力，更换其相关总成。本课程融合了智能网联汽车维修工中级、高级应具备的知识与技能要求，教学效果评价采取过程评价与终结性评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。四、课程主要内容与要求（一）课程内容、学时及要求序号项目/任务/章学习情境书教学要求学时时配学分理论实践1项目一智能网联汽车概论1.智能网联汽车发展历史和智能网联汽车相关概念1 .了解智能网联汽车的组成及发展；

6、2 .掌握智能网联汽车系统基本知识。2112.智能网联汽车技术分级、智能网联汽车关键技术1.掌握智能网联汽车技术分级和智能网联汽车关键技术2112项目二智能网联汽车先进传感器技术1.车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器、超声波传感器1.掌握车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器、超声波传感器结构和工作原理2202.激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、电子罗盘、车载传感器网络2.掌握激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、电子罗盘、车载传感器网络结构和工作原理223项目三智能网联汽车无线通信技术1.无线通信系统的组成与分类、蓝牙技术、ZigBee技术、Wi-

7、Fi技术、UWB技术、60GHz技术、IrDA技术1.了解无线通信系统的组成与分类、蓝牙技术、ZigBee技术、Wi-Fi技术、UWB技术、60GHz技术、IrDA技术结构原理2202.RFID技术、NFC技术、VLC技术、专用短程通信技术、移动通信技术、微波通信技术、卫星通信技术2.掌握RFID技术技FC技术、VLC技术、专用短程通信技术、移动通信技术、微波通信技术、卫星通信技术结构和工作原理2204项目四无人驾驶汽车环境感知1.结构化道路检测和非结构化道路检测1.掌握结构化道路检测和非结构化道路检测方法2112.行驶环境中目标检测、交通信号灯和交通标志检测2.掌握行驶环境中目标检测、交通信

8、号灯和交通标志检测方法和原理2115项目五无人驾驶汽车定位导航1.电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合、GPS罗盘里程计位置数据融合、无人驾驶汽车GPS-DR组合定位系统实例1.掌握电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合、GPS罗盘里程计位置数据融合、无人驾驶汽车GPS-DR组合定位系统实例2112.同时定位与地图创建、视觉里程计2.掌握同时定位与地图创建、视觉里程计工作原理2116项目六无人驾驶汽车路径规划1.路径规划概述、基于模型预测控制算法的路径跟随控制1.掌握路径规划概述、基于模型预测控制算法的路径跟随控制工作原理2112.汽车自适应避险的速度控制、汽车转向与速度的综合控制2.掌握汽车自适应避险

9、的速度控制、汽车转向与速度的综合控制方法和原理2117项目七无人驾驶汽车运动控制1.车辆运动学模型、无人驾驶汽车侧向控制单元研究1.掌握车辆运动学模型、无人驾驶汽车侧向控制单元研究2112.无人驾驶汽车纵向控制单元研究、无人驾驶汽车试验研究2.掌握无人驾驶汽车纵向控制单元研究、无人驾驶汽车试验研究2028项目八智能网联汽车的技术架构1.智能网联汽车智能化等级概述、智能网联汽车安全传输协议、智能网联汽车车内网络架构、智能网联汽车车载智能终端系统1.了解智能网联汽车智能化等级概述、智能网联汽车安全传输协议、智能网联汽车车内网络架构、智能网联汽车车载智能终端系统2119项目九智能网联汽车测评技术1.

10、国内外自动驾驶汽车的测评现状、自动驾驶汽车测评需求分析1.了解国内外自动驾驶汽车的测评现状、自动驾驶汽车测评需求分析2112.自动驾驶汽车运行安全性测评体系框架、自动驾驶测试场景及项目2.了解自动驾驶汽车运行安全性测评体系框架、自动驾驶测试场景及项目22010项目十智能网联汽车先进驾驶辅助系统1.先进驾驶辅助系统的定义和类型、汽车自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统1.了解先进驾驶辅助系统的定义和类型、汽车自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统2112.汽车并线辅助系统、汽车自动刹车辅助系统、汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、自动泊车辅助系统、驾驶员疲劳

11、预警系统2.了解汽车并线辅助系统、汽车自动刹车辅助系统、汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、自动泊车辅助系统、驾驶员疲劳预警系统220总计402416（二）教学方法L任务驱动教学法以智能网联汽车维修企业典型任务为载体，设计相应的学习情境和分级的学习任务，更加接近学生毕业后工作任务，激发其兴趣。通过咨询一决策一计划一实施一检查一评估的教学组织方式，促进学生养成良好的智能网联汽车故障检测的流程，培养学生善于获取他人经验的能力以及综合应用所学知识的能力，从而提高智能网联汽车故障检测的能力。2.小组讨论法分析智能网联汽车常见故障现象及原因，向学生提出问题。安排学生每4-6人一组，下发学习方案和学习

12、材料。通过小组合作探索、交流，派代表向全班汇报本组认识，相互借鉴，达成共识，以此调动学生积极性。注重培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力以及创新思维与技术综合应用能力。（三）考核方式及成绩评定本课程采用理论考核和实操考核相结合，过程评价与结果评价相结合，线上评价和线下评价相结合。理论考核采用笔试形式（期末考试），考核内容侧重于智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车无线通信技术、无人驾驶汽车道路检测与识别、无人驾驶汽车定位导航、无人驾驶汽车行驶路径规划的工作原理、故障检测等方面考核。过程性考核的素质考核采用教师评价+小组评价方式，主要考察学生的安全意识、环保意识、规矩意识和团队协作精神；过

13、程性考核实操考核采用教师评价+小组评价方式，主要考察学生典型工作任务完成情况；过程性考核在线课程考核采用系统在线评价方式，主要考察学生课中参与和课后自主学习情况。考核中各部分所占的考核比例按照以下表格所给出的比例进行计算。考核方式过程考核（60分）实施方法考核标准素质考核（10分）教师评价+小娟许价安全3分环保2分规矩3分团队合作2分实操考核（30分）教师评价+小组诬价任务计划8分任务完成情况8分操作过程8分工具使用6分在线课程考核（20分）教师评价线上资源学习5分线下交流互动10分习题作业5分期末考核（试卷）（40分）教考分离，教务处统一组织题型不少于以下5种，分数比例命题教师自定。填空、单项选择、多项选择、判断、名词解释、分析题、论述题说明：造成设备损坏或人身伤害的项目计。分（四）教学条件（含实训条件、师资要求等）1 .本课程建议在智能网联汽车一体化教室授课，配备4台以上的智能网联汽车台架和4台良好的汽车整车和智能网联汽车诊断仪、示波器等设备，且有良好的无线网络覆盖，课堂主要采用多媒体和云课堂交流互动等方式进行授课；2 .为保证教学安全和实践效果，授课老师应该具备良好的智能网联汽车故障检测电等相关知识，能够熟练使用智能网联汽车专业诊断仪、示波器等设备，尤其是讲授过新能源