机器人弧焊工作站技术方案（纯方案30页）.docx

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1、方案规格书机器人弧焊工作站项目方案四（L型2轴变位机单工位）TableofContents目录1.0概述Summary错误!未定二1.1 项目信息ProjectInformation31.2 工艺要求Processrequirements31.3 生产纲领Productionprogram31.4 设计依据Designbasis32.0系统结构SystemArchitecture42.1 系统平面图systemlayout42.2 系统控制示意图Systemcontroldiagram52.2.1 Arcweldingrobotcell52.3 工艺分析63.1主要设备品牌Majorequip

2、mentbrands84.0设备描述DeviceDescription94.1 发那科机器人FANUCRobot94.1.1 M-1OiA系列机器人M-1OiAARCrobots94.1.2 M-1OiA主要技术参数M-1OiAmaintechnicalparameters104.1.3 M-1OiA运动范围M-1OiARangeofmotion114.1.4 机器人控制器Robotcontroller124.1.5 机器人控制器配置Robotcontrollerconfiguration134.2 标准弧焊单元Standardarcweldingcell144.3 系统控制Systemcon

3、troller164.4 弧焊焊接设备Arcweldingpackage164.5 清枪器Torchcleaner174.6 焊枪TCP快速恢复功能ARCeasysmartquickrecovery(Withtouchsensor)174.7 L型变位机LTypeservopositioner1824269.1.2现场培训Onsitetraining10.0工作范围Scopeofwork11.1 验收条款Termsofacceptance2811.2 SFR上海工厂预验收SFRShanghaifactorypre-acceptance2811.3 终验收Finalacceptance2812.

4、0保修条款Warranty2813.0备件Spareparts2814.0澄清Clarify错误味定二U项目信息ProjectInformation序号order项目Item信息information1项目名称Projectname机器人弧焊工作站项目robotarcweldingstationproject2系统属性SystemProperties系统工程3交货地点Placeofdelivery南京Nanjing4供货范围Scope机器人，弧焊单元，弧焊设备等Robot,arcweldingcellandarcweldingpackageetc.1.2 工艺要求Processrequirem

5、ents序号order项目Item信息information1MS43、MS63、MT825、MT836四种工件的3D数模3DmodelofMS43、MS63、MT825、MT836Solidworks格式3D数模及PDF格式的工件图纸Solidworksandpdftype1.3 生产纲领Productionprogram序号order项目Item信息information1产量Produce无none2每天工作小时Workinghoursperday无none3每年工作日Daysperyear无none4要求生产节拍Requirestact无none1.4 设计依据Designbasis甲

6、方提供的工件尺寸范围和材料数据(近似)：PartyAtoprovidetheworkpiecesizerangeandmaterialdata(about)：部品名partname材料Material长(毫米)Length(mm)宽(毫米)Width(mm)高(毫米)Height(mm)重量(公斤)Weight(KG)MS43Q23582554055054MS63Q23580062550060MT825Q23582562550065MT836Q235900750585672.0系统结构SystemArchitecture2.1 系统平面图systemlayout此方案应具备扩展功能，可以根据产

7、量增长的要求，从单工位L型变位机形式扩展为双工位双轴变位机（转台变换工位）。扩展步骤：1 .增加一套转台2 .增加1套L型2轴变位机3 .增加围墙组件4 .增加一套安全光栅（竖装）5 .增加房顶（可选）6 .增加一套烟尘处理系统（可选）2.2 系统控制示意图Systemcontroldiagram,由甲方提供ProvidedbyCustomer-由SFR提供ProvidedbySFR2.2.1 Arcweldingrobotcell以下为弧焊工作站的系统控制示意图:机器人控制柜B-cabinet,R30iA1台机器人Devicenet1台焊接电源焊枪次侧电源输入3P/380VAC+EL型变位机

8、操作按钮清枪器PMC安全光栅压缩空气及保护气压力传感器焊丝有无传感器维护门安全开关.：SFR责任范围：客户负责提供并连接触摸屏一次侧电源输入人厕右、印人x3P/380VAC+E以侧工如刖入2.3 工艺分析工件材质：碳钢（Q235）一匚件板厚：2.5mm,4mm,6inm,10mm；共4种板厚焊接方法：MAG焊；先人工点固，再机器人焊接保护气体：95%Ar+5%02焊丝直径：1.2mm焊丝材质：实芯碳钢焊丝焊缝定位精度要求：Wlmm焊缝间隙要求：lmm工件是否变位：是详细的焊接节拍分序见附件焊接工序分解3.0系统清单Systemlist项目Item内容Detail描述Description数量Q

9、uantity备注Remarks机器人/自动化设备Robotics/automationequipmentM-10iA机器人M-10iArobotR-30iA；B箱体1FanucJapanL型变位机1SFR机器人底座Robotbaseheight800mm（高度待定）1SFR系统控制箱1SFR触摸屏操作箱1SFR夹具JIG手动夹具7SFR机器人弧焊单元Dualrobotsarcweldingcell1SFR焊机PowersourceTS5000C1Fronius遥控器Remotecontrol（可选项）RCU5000i1Fronius水箱CoolingunitFK4000-R1Fronius送

10、丝机WirefeederVR1500PAP1Fronius焊枪TorchRobacta50001Fronius清枪器TorchcleanerBRS-CC1BINZEL安全光栅1SFR维护门安全开关1SFR压缩空气压力传感器1SMC保护气压力传感器1SFR保护气减压器流量计1SFR桶丝盖及焊丝有无传感器1SFR送丝管吊架及平衡葫芦1SFR运输TransportationEXSFRFactory1SFR在上表中未列出的为非SFR供货范围。Notlistedinthetablesscopeofsupplyfornon-SFR.3.1 主要设备品牌Majorequipmentbrands编号No.设备

11、名称Equipments品牌Brand备注Remark1.机器人robotFanucJapan2.L型变位机LTypeservopositionerSFR3.焊接设备ArcweldingpackageFronius4.清枪器TorchcleanerBINZEL5.气动元件PneumaticcomponentsSMC6.低压电气(断路器,接触器，按钮，指示灯)Low-voltageelectrical(circuitbreakers,contactors,buttons,lights)施耐德或其它(同等质量)Schneiderorother(samequality)7.安全光栅基恩土40设备描述

12、DeviceDescription以下内容是在FANUC机器人方案中引用的主要设备及系统的介绍。ThefollowingisaFANUCrobotproposalreferencedintheintroductiontothemajorequipmentandsystems.4.1 发那科机器人FANUCRobot4.1.1M10iA系列机器人M-10iAARCrobots模式mode关节型Articulated控制轴数Numberofcontrolaxis6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)安装形式Installationform地面安装Floorinstallation运动范围Ran

13、geofmotionJ1360J4360J2250J5260J3445J6720最大运动速度MaximumvelocityJ1210/SJ44000/sJ2190/sJ5400/sJ3210/sJ6600/s允许的最大扭矩MaximumtorqueJ42.2kgf.m允许的最大转动惯量MaximummomentofinertiaJ40.63kg.m2J52.2kgf.mJ50.63kg.m2J6I.Okgf.mJ60.15kg.m2最大负重Maximumload腕关节Wrist10kgJ3手臂处J3arm12kg驱动方式Drive交流伺服驱动ACservodrive重复精度Repeatability0.1mm自重Weight130kg安装环境Installationenvironment环境温度：0to45海拔高度：一般海拔1000m内，无特别要求振动：0.5G(4.9m/s2)以下环境湿度：一般要求低于75%RH,无霜冻，结露，短时间(一个月内)可在95%RH以下环境工作Ambienttemperature:0to45Alti