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1、题二2图(画最小传动角命题人:组题人审题人:命题时间:题一3图二、连杆机构设计题(共40分)1 .试标注出图示机构的所有瞬心。(8)2 .试画出图示机构的极位夹角0和最小传动角(10分)3 .图中已经给出了摩擦园和摩擦角、图中Md为驱动力矩,Fr为阻力。试画出图示机构的静力分析图。(10分)题二3图4 .已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=I.4、摇杆长度c=600mm、摇杆最大输出摆角童庆大学机械原理课程试卷1B卷20062007学年第1学期开课学院:机械工程考试日期:考试方式:开卷6卷其他考试时间:120题号一二三四五六七A九+总分得分一、结构设计题(共20分)I.在图示机构中,ABCDEF
2、构成平行四边形。试计算其自由度,若有虚约束、复合校链、局部自由度请在图中标明。(10分)行结构分析,8C用题一2图f3.试对图示机构进行高副低代,要求画出原动组、基本组,并指出该机构的级别。要求画出替代机构。(4分)五、动力学题(共10分)如图所示,与电机轴固联的小带轮1通过皮带驱动大带轮2,与大带轮2固联的小齿轮2,驱动大齿轮3,与大齿轮3固联的锥齿轮3驱动锥齿轮4。已知小带轮直径5、大带轮直径d2、各齿轮齿数Z2Z3、Z3,、Z4、各轴系绕其转动轴的转动惯量JI、J、J%、忽略皮带质量、作用在轴N的工作阻力矩试求以电机轴I为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。(10分)=30。、机架长度d
3、=300mm0试用图解法设计该机构。要求画出设计图(不得书写作图过程)、写出极位夹角0、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例尺为内=0.O1m/mm。(6分)5 .已知钱链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为11=IOOmnu12=300mm.1,=300n11=400mu(1)试通过计算说明有无整转副。(2)若有整转副,以哪个构件为机架可构成双曲柄机构?(6分)三、凸轮机构题(共10分)图示凸轮机构的凸轮为圆盘。(1)画出偏距园;(2)画出理论廓线;(3)画出基园;(4)画出当前位置从动件的位移s;(5)画出凸轮从当前位置逆时针转过90。时的机构压力角a;(6)画出从动
4、件升程h。(10分)题三图四、轮系题(共20分)1 .图示为某航空发动机的传动系统,已知Z尸35,窃=97,幻=35,zi=97,试求传动比i5.(15分)2 .图示轮系由标准齿轮标准安装组成,已知z1=30,ZS=80。试求Z2,(5分)3 .试对图示机构进行高副低代,要求画出替代机构。(4分)命题人:组题人:七、连杆机构设计题(共40分)1 .试标注出图示机构的所有瞬心。(8)题二1图2 .试画出图示机构的极位夹角e和最小传动角丫4。(10分)审题人命题时间:题二2图(画极位夹角6)题二2图(画最小传动角-G3 .图中已经给出了摩擦园和摩擦角、图中Md为驱动力矩,Fr为阻力。试画出图示机构
5、的静力分析图。(10分)题二3图重庆大学机械原理课程试卷2006-2007学年第1学期1.试计算图示机构自由度,若有虚约束、复合较链、分)中那777AJU77A1题一1图n2.试对图示机构进行结构分析,要求画出原动组、(6分)曼,F1iKa8C婪题一2图局部自由度请在图中标明。(10基本组,并指出该机构的级别。3(30)2(30)F_3,(20)题四1图十、动力学题(共10分)如图所示,小带轮1通过皮带2驱动大带轮3,与大带轮3固联的小齿轮3驱动大齿轮4o已知小带轮直径出、大带轮直径d3、各齿轮的齿数Z岁、Z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为工、入、工、忽略皮带的质量、作用在构件4的生产阻力矩为
6、近。试求以构件1为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。(10分)4 .已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=125、滑块行程H=250mm、偏距e=50。试用图解法设计该机构。要求画出设计图(不得书写作图过程)、写出极位夹角0、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例尺为=0OImmrn.(6分)5 .已知较链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为1=350mm、1=250mm、13=300mm、1=IOOmnu(1)试通过计算说明有无整转副。(2)若有整转副,以哪个构件为机架可构成双曲柄机构?(6分)八、凸轮机构题(共10分)图示凸轮机构的凸轮为圆盘。(1)画出理论廓线;(2)画
7、出基园;(3)画出凸轮从当前位置顺时针转过120。时的机构压力角和从动件位移s;(4)画出从动件升程k(10分)题三图九、轮系题(共20分)1 .图示轮系各轮的齿数已在括号中标注,已知主动轮1的转速为名分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转,转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。(15分)2 .图示轮系由标准齿轮标准安装组成,已知z,=30,z2=25o试求Z3。(5分)命题人.宇先雄组题人二、连杆机构设计题(共30分)1 .标出图示机构的所有瞬心。(6分)2 .试画出图示机构的最小传动角Ymin。(4分)命题时间.3 .试对,图示机构进行高副低代,要求画出替代机构。(4分)题二1图题二2图
8、4 .试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构的示意图,并存出机构名称及各构件尺寸应满足的条件。(8分)软制5 .图示平底摆动从动件盘状凸轮机构的凸轮为圆盘,摩擦圆、摩擦角、驱动力矩曲、阻力R如图所示。试画出图示机构的静力分析图。(6分)重庆大学机械原理课程试卷I卷rBS2007-2008学年第1学期2.分别以AB、DE为原动件对图示机构进行结构分析,要求画出原动件、基本组,并指出机构的级别。(8分)题四图五、轮系题(15分)图示轮系,已知:z=20,z3=80,z1=z5=30,zfi=90o求za和ig六、动力学题(15分)图示减速器,已知传动比i=zjz=3,作用在大齿轮上的阻力矩
9、随大齿轮的转角变化,其变化规律为:当02时,阻力矩为此=300Nm);当22时,阻力矩为0,又已知小齿轮的转动惯量为工,大齿轮的转动惯量为J3。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M为常数,小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J、.、等效阻力矩扎、等效驱动力M卜画出虬、随等效构件转角的变化曲线、计算最大盈亏功AU,。2题二4图5.已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=125、滑块行程H=250mm、偏距e=50mm试用图解法设计该机构。要求画出设计图(不写作图过程)、写出极位夹角0、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例尺为M)=O.01mmm0(6分)三、齿轮机构题(10分)一对正常齿制标
10、准安装的外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知传动比i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z=20,压力角=20。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸门、rh2r2和口。四、凸轮机构题(10分)图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。(1)画出偏距园;(2)画出理论廓线;(3)画出基园:(4)画出当前位置的从动件位移s:(5)画出当前位置的凸轮机构压力角a;(6)画出从动件升程h;(7)标注凸轮转向并说明原因。题一3组题人:宁先雄审题人:命题时间:2OO72.-教务处制十二、连杆机构设计题(共35分)1.试标注出图示机构的所有瞬心。(7分)题二1图2试画出图示机构的极位夹角。和最小传动角6(8分)
11、题二2图(画极位夹角)题二2图(画最小传动角YW)3.图中已经给出了摩擦园和摩擦角、驱动力矩Mj、阻力耳。试画出图示机构的静力分析图。(8分)重庆大学机臧原理课程试卷2007-2008学年第1学期开课学院:机械工程一课程号:11023730考试日期:考试方式:G开卷闭卷其他考试时间:IZ11分钟题号一二三四五六七A九十总分得分十一、结构设计题(共20分)1 .试计算图示机构自由度,若有虚约束、复合铁链、局部自由度请在图中标明。(10分)题一1图2 .试对图示机构进行结构分析,要求画出原动件、基本组,并指出该机构的级别。(6分)题一2图3 .试对图示机构进行高副低代,要求画出替代机构。(4分)2
12、.图示轮系由标准齿轮标准安装组成,已知z,=30,z2=25o试求Zg(5分)题四1图题四2图十五、动力学题(共10分)如图所示,小带轮1通过皮带2驱动大带轮3,与大带轮3固联的小齿轮3驱动大齿轮4。已知小带轮直径5、大带轮直径由、各齿轮的齿数为Z3,、Z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为工、工、工(忽略皮带的质量)、作用在构件4的生产阻力矩为乩。试求以构件3为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。十六、齿轮传动题(10分)一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的周节(齿距)p=15.7mm,齿顶圆的直径为&=400廊,试求该齿轮的模数m、齿数z、分度圆直径d、基圆直径心和齿根圆直径df。Md24 .已知曲柄
13、滑块机构的行程速比系数K=14、滑块行程H=300mm、偏距e=50mm0试用图解法设计该机构。要求画出设计图(不得书写作图过程)、写出极位夹角。、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例尺为i=O.O1m(6分)5 .已知校链四杆运动锥构件I、2、3、4的杆长分别为1=350mm、1=250mm、13=300min、14=IOOmmo(1)试通过计算说明有无整转副。(2)若有整转副,以哪个构件为机架可构成双曲柄机构?(6分)十三、凸轮机构题(共10分)图示凸轮机构的凸轮为圆盘。试画出理论廓线、基圆、偏距圆、从动件升程h、凸轮从当前位置逆时针转过120。时的机构压力角和从动件位移
14、(10分)题三图十四、轮系题(共15分)1.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注,已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转,转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。(10分)二、平面连杆机构分析与设计(30分)1 .试标注出图2-1所示机构在图示位置的所有瞬心;(6分)2 .试画出图2-2所示机构在图示位置的传动角外(2分)命题人,机械原理教学组4图2-1图2-2端人秦伟3 .图2-3所示正弦机构,曲柄1以助沿逆时针方向匀速转动,构件2与3沿垂直方向作相对运动,构件3沿水平方向运动。图示瞬时,曲柄1处于水平位置。试用相对运动图解法求构件3的速度15、加速度6(要求写出全部矢勘.程式):(8分)人3图2-3命叼时间4 .设计一个从动件具有急网特性I1能做大寸力,日功的平面六杆机构(Ig2-4),该机构由一个具有急回运动的曲柄摇杆机构ABCD串联构成。设计参数为:曲柄摇的行程速比系