SGBJ04型步进伺服控制综合实训平台.docx

《SGBJ04型步进伺服控制综合实训平台.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SGBJ04型步进伺服控制综合实训平台.docx（3页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、SG-BJ04型步进伺服控制综合实训平台一、概述P1C步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、P1C,步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动修专业实训教学、课程设计、毕业设计。二、步进伺服控制综合实训平台技术性能1 .输入电源：单相三线220V10%50Hz2 .工作环境:温度-IooC+40C相对湿度85%(25)海拔4000m3 .装置容量：1.0kVA4 .整机尺寸：120OmmX80OmmX11OOmm三、系统组成及功能1 .机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孑版、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、

2、检测传感器、限位开关）等组成。2 .P1C主机：主机CP224DC/DC/DC（内置14路数字量输入/10路数字量输出）+EM253定位模块（2只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。3 .步进系统：ST-29步进驱动器及57BYG三相混合式步进电机两套，用于X、Y轴驱动。4 .伺服系统：三菱MR-E-20A-KHOO3伺服驱动器及HF-KE23W1-S100伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。5 .人机界面：采用64K色7寸彩色工业触摸屏。6酒已轴定位模型四、步进伺服控制综合实训平台实训项目1）:步进电机及驱动器的使用1 .步进电机及驱动器的选型2 .步进电机及驱动器控制

3、回路的接线3 .步进电棚区动器的设置4 .P1C控制步进电机的程序编写5 .理电机运行与调试2）:伺服电机及驱动器的使用1 .伺服电棚区动器及伺服电机的选型2 .伺服电机驱动器及伺服电机的接线3 .伺服电棚区动器参数设置4 .通过操作面板控制伺服电机的运行5 .使用伺服软件控制伺服电机的运行3):触摸屏的使用1 .触摸屏的安装2 .触摸屏供电电路连接3 .触摸屏组态界面制作4 .触摸屏与P1C通信参数设置5 ):电气控制电路的安装和P1C编程1 .P1C步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接2 .P1C步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写3 .P1C伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写4基于P1C的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写5 .基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写6 .基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写5):系统调试与运行