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1、SG-F1O1型材料分拣实训装置一、概述本实验装置是针对机电一体化教学的要求而研发的,它涵盖了P1C.气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容,是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测,实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局,可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的运动控制、气压系统、机电f化技术、检测与转换技术等课程开设实训课二、材料分拣实训装置特点1 .材料分拣装置由底板、实训桌(型材结构)、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气
2、控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成,物料传送部分由电机?口同步传送带组成。2 .电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。P1C选用三菱FX1N-40MR(16路继电器输出24路输入)。3 .通过传感器信号采集,P1C编程,对交流电机、电磁阀、进行较复杂的开关量控制、置控制、时序逻辑控制,实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。注:静音气泵(用户自行采购),也可由本企业代为采购三、材料分拣实训装置技术参数1 .输入电源:单相三线220V10%50Hz2 .气源:0.2MPa0.55Mpa3 .工作环境:温度-IOC
3、+40C相对湿度85%(25)海拔400Om4 .装置容量:0.5KW5 .外形尺寸:1000mmX640mmX1200mm四、装置组成1 .实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成2 .气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成,3 .物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成4 .传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成序心设备名称型号规格数量单位备注1漏电开关DZ471E-321个2熔断器RT18-321个324V稳压电源EST-H150S241个4P1C可编程控制器FX2N-48MR1个三菱(主机型号可选择)6光电传感器D-C731个7颜色
4、传感器E3X-NA112个8金属传感器E2E-X5ME11个9220V电机带减速装置1个传送带动力源101.5UF电容CBB611个单相电机启动使用11传送带2X60X18201条(可由学校选择)12气动电磁阀4V120-M54个(可由学校选择品牌)13气缸CDJ2B16-60-B4个(可由学校选择品牌)14斜槽3个15铝合金支架1个16继电器1Y24个17接线端子1个18线槽TB-15121600V15A12P1个19计算机品牌计算机1台电脑用户自备五、材料分拣实训装置实训项目1 .单相交流电机正反转控制2 .物料分拣系统的调试3 .气动控制技术应用4 .传感器技术应用5 .电磁铁技术应用6 .分拣出金属与非金属7 .分拣出黑色与白色块8 .分拣出红色与白色块9 .分拣铝质工件到任一料槽10 .分拣金属工件到彳料槽11 .分拣非金属工件到任T斗槽