室内轮式智能巡检机器人招标技术规范书2023修编版0421.docx

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1、广东电网有限责任公司设备采购技术条件书室内轮式智能巡检机器人采购技术条件书（2019版）广东电网有限责任公司目录11总则11.1 一般规定11.2 投标人应提供的资格文件12工作范围12.1 供货范围12.2 2进度要求12.3 服务界限22.4 技术资料和试验报告22.5 要求21.1 一般规定21.2 基本要求31.3 环境及工程条件41.4 机器人结构及外观要求41.5 性能要求41.6 机器人功能要求61.7 运输固定装置要求81.8 专用工作站及配件要求81.9 调试84试验要求94. 1结构和外观检测94.1 工作环境适应性检测94.2 电磁兼容性检测94.3 整机防护性能104.

2、4 检测设备性能检测104.5 6可靠性检测104.6 运动性能检测104.7 检测设备运动性能114.8 导航定位及定位精确度114.9 防碰撞功能114.10 自动充电功能124.11 辅助照明功能124.12 状态指示功能124.13 电池性能试验124.14 自检功能124.15 巡检数据获取134.16 机器人操作测试144.17 运输固定装置测试155检验规则155.1 一般规定155. 2型式试验175.1 出厂试验175.2 验收试验176标志、包装、运输、贮存176. 1标志176.1 包装186.2 运输186.3 贮存187现场服务、技术培训及售后服务187.1 现场服务

3、187.2 技术培训187.3 售后服务197.4 维修保养197.5 其他要求198附录198.1 附录一：主要生产设备说明198.2 附录二：主要试验检验设备清单198.3 附录三：主要模块及元件产地清单198.4 附录四：本项目人力资源配置表198.5 附录五：技术偏差表198.6 附录六：室内轮式巡检机器人系统型式试验报告198.7 附录七：投标人土建要求表198.8 附录八：技术规范条款变更表198.9附录九：技术指标与技术响应表19附录一主要生产设备说明21附录二主要试验检验设备清单21附录三主要模块及元件产地清单21附录四本项目人力资源配置表22附录五技术偏差表22附录六室内轮式

4、巡检机器人系统型式试验报告22附录七投标人土建要求表23附录八技术规范条款变更表23附录九技术指标与技术响应表24室内轮式智能巡检机器人采购技术条件书1 总则1.1 一般规定1.1.1 投标人应具备招标公告所要求的注册资金及资质，具体资质要求详见招标文件的商务部分。1.1.2 投标人应仔细阅读本技术规范书在内的招标文件阐述的全部条款。投标人提供的室内轮式智能巡检机器人应符合本技术规范书所规定的要求。1.1.3 本技术规范书提出了室内轮式智能巡检机器人系统设计、制造、质量检验、包装及运输、安装、调试、数据接入、售后服务等方面应执行的技术标准、要求及说明。1.1.4 室内轮式智能巡检机器人的设计、

5、制造应根据现行国家、行业、南方电网公司企业标准及有关技术文件，按计划工期要求进行。投标人提供的室内轮式智能巡检机器人应是中标人所在企业内的全新产品。1.1.5 如果投标人没有以书面形式对本技术规范书的条款提出异议，则意味着投标人提供的室内轮式智能巡检机器人完全符合本技术规范书的要求。如有与本招标文件要求不一致的地方，必须逐项在“技术差异表”中列出。1.1.6 投标人应提供符合本技术规范引用标准的最新版本标准和本招标文件技术要求的全新产品。本技术规范提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。1.1.7 本技术规范将作为订货合同的附件，与合同具有同等

6、的法律效力。本技术规范未尽事宜，由合同签约双方在合同谈判时协商确定。1.1.8 本技术规范中涉及有关商务方面的内容，如与招标文件的商务部分有矛盾时，以商务部分为准。1.2 投标人应提供的资格文件1.2.1 投标人应提供室内轮式智能巡检机器人型式试验报告。1.2.2 投标人应提供室内轮式智能巡检机器人制造所依据的技术规范、工艺标准。1.2.3 投标人应提供生产工艺和新技术介绍。1.2.4 投标人应具备生产、供应所投标的物所必需的技术能力、售后服务能力和员工队伍。1.2.5 履行合同所需的技术研发和生产能力的证明文件。应提供与室内轮式智能巡检机器人相关的国家专利证书复印件。1.2.6 有能力履行合

7、同设备维护保养、修理及其他服务义务的文件。1.2.7 投标人提供的所有以上文件均应有中文版本。1.2.8 除以上内容外，投标人应对本技术规范书要求的其它内容明确应答或明确承诺。如果需要的话，投标人应免费提交业主要求的供评标用的补充数据和资料。2 工作范围2.1 供货范围2.1.1 投标人的供货范围如下：本项目所委托提供的室内轮式智能巡检机器人的设计、制造、试验、安装、调试、质量检验、包装运输、设备维护及售后服务（不含土建施工部分）。2.1.2 根据项目实际情况和业主要求，投标人负责相关培训。2.1.3 2进度要求2.2.1 投标人应在合同签订后2周内向业主提交一份生产进度表和培训进度计划。生产

8、进度表应以图表形式详细说明设计、材料采购、制造、试验、检验、装运、安装、调试等工作的进度控制，并制订相应的风险控制措施。2.2.2 交货时间如有延误，投标人应及时将延误交货的原因、后果及采取的补救措施等向业主说明。2.2.3 3服务界限2.3.1 从生产厂家至变电站的运输全部由卖方完成。2.3.2 投标人在项目现场的服务人员称为投标人的现场代表。在产品进行现场使用前，投标人应提供现场代表名单、资质，供业主认可。投标人应在生产前就现场供货具体事宜与业主进行有效沟通。2.3.3投标人的现场代表应具备相应的经验，以协助室内轮式智能巡检机器人系统安装、调试、任务巡检、维修保养等工作。投标人应指定现场首

9、席代表，其作为投标人的全权代表，应具有整个项目的代表权和决定权，业主与首席代表的一切联系均应视为是与投标人的直接联系。在现场验收期间，应有至少一名现场代表留在现场。2.3.4 在业主认为现场代表的服务不能满足项目需要时，投标人应及时提出替代的现场代表供业主认可，投标人承担由此引起的一切费用。因投标人原因而使现场服务的时间和人员数量增加，所引起的一切费用由投标人承担。2.4技术资料和试验报告2.4.1 技术资料投标人应提供室内轮式智能巡检机器人系统设计报告。2.4.2 出厂资料室内轮式智能巡检机器人设备在出厂时，投标人应提供下列文件：(1)装箱清单表，一式I份；(2)产品说明书，一式5份，应包括

10、下列各项：型号、结构、技术参数、执行标准等；(3)型式试验报告，一式5份，具体试验项目包括外壳防护等级、工作环境温度试验、静电放电抗扰度试验、射频电磁场抗扰度试验、工频磁场抗扰度试验等；(4)出厂检验报告，一式5份，出厂检验项目应包括但不限于：结构和外观检验、性能指标检验、功能验证检验、安全检测(包括功能安全、信息安全和漏洞检测三方面)；(5)出厂合格证，一式1份；(6)操作手册，一式5份；(7)维护手册，一式5份；(8)设计变更说明，一式5份(含修改后的安装说明)；(9)备品备件清单，一式1份；(10)使用及维护说明光盘(电子文档)，2份。2.4.3 资料交付技术资料和出厂资料交付事项按业主

11、要求执行，均应有中文版本。3技术要求合同设备包括投标人向其他厂商购买的所有附件和设备，这些附件和设备应符合相应的标准规范或技术条件的最新版本或其修正本的要求，除非另有特别说明，将包括在生产期内有效的任何修正和补充。3.1 一般规定3.1.1 本章内容规定了室内轮式智能巡检机器人的技术要求。南方电网系统内另有规定的，应满足相关规定。巡检系统应符合相应的标准规范或技术条件的最新版本或其修正本的要求，除非另有特别说明，将包括在生产期内有效的任何修正和补充。3.1.2 投标人应根据所报价的标包中涉及的室内轮式智能巡检机器人，对本章相应技术要求中的内容逐条进行响应。3.1.3 投标人应认真填写技术规范技

12、术参数响应表。3.1.4 投标人提供的室内轮式智能巡检机器人技术要求应与技术规范中规定的技术要求一致。如有偏差，投标人应如实、认真地填写偏差值；若无技术偏差则视为满足本技术要求的内容，且在技术偏差表中填写“无偏差”。技术要求偏差表见附录五。3. 2基本要求3.1.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1.1 室内轮式智能巡检机器人巡检系统InSPeCtiOnSystemofIndoorWhee1edIn1e11igentPatro1Robot由机器人本体、机器人充电装置、数据采集装置、运输固定装置、专用工作站及配件等部分组成，能够通过遥控或自动控制模式进行室内环境巡检等作业的巡检系

13、统（以下简称系统）。3.1.1.2 机器人本体robotfortheIndoorinspecting由遥控遥测模块、电池模块、驱动模块、通信设备和检测设备等组成的，采用遥控或自动控制模式，用于室内设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。3.1.1.3 自由度degreeoffreedom自由度是指机械臂各运动部件在三维空间坐标轴上所具有的独立运动数，且每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节或电机来实现的。3.1.1.4 检测设备Testingequipment一般由若干自由度的机械臂及检测末端组成，检测末端至少应包含可见光传感器、红外传感器及局放传感器。局放传感器应至少同时支持超声波和地

14、电波两种检测方式。3.1.1.5 机器人充电装置robotchargingdevice与机器人本体配套的专用充电装置，具备自动及手动充电模式。3.1.1.6 运输固定装置transportfixture牢固安装在机器人本体上环、扣装置及困扎带等附件，用于将机器人本体牢固的固定在运输车车厢中，固定后机器人本体不会因运输车的加、减速及颠簸产生显著的移动。3.1.1.7 专用通信装置dedica1edantenna与机器人本体通讯设备配套的通信系统，网络设备可以通过专用通信装置与机器人本体进行双向高速数据交互。一般在变电站内根据通讯质量按需安装。3.1.1.8 专用工作站及配件dedicatedwo

15、rkstationandaccessories用于部署本地监控系统的高性能计算机，以及用于部署本地监控系统测控叩P的安卓（Android）平板电脑。3.1.1.9 本地监控系统1oca1monitoringsystem由专用工作站、本地监控系统软件（含机器人监控分析软件和数据库系统等）等组成，用于监控机器人本体运行，管理机器人本体巡检任务和巡检结果的计算机系统，支持多台巡检机器人同步工作，并与远程集控系统进行数据交互等。3.1.2 远程集控系统remotecentra1izedcontro1system用于集中监控、管理多个变电站的变电站巡检机器人系统等的计算机系统。3.2.3室内轮式智能巡检机器人系统应至少配置机器人本体、机器人充电装置、辅助设施、运输固定装置、专用工作站及配件、专用通信装置等。具体见下表。序号名称单位数量备注1机器人本体台按配置策略配置2机器人充电