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1、广东电网有限责任公司工器具采购技术条件书无人机采购技术条件书(多旋翼激光雷达作业机)2023版目录1一般规定12技术文件的组成13技术要求124包装和运输535技术服务国6质量保证和试验647设备验收648供货范围Z49技术差异汇总8510主要元器件来源951一般规定1.1 本技术条件适用于广东电网下属所有分子公司购置多旋翼激光雷达作业机要求,该设备需满足本文所要求条件。该套仪器包括飞行器本身、激光雷达集成系统、激光点云数据解算模块、激光点云数据分析模块等的所有附属设备及配套软件。1.2 本次招标设备多旋翼激光雷达作业机,投标人投标设备必须是成熟完整的成套产品,且使用记录良好。1.3 投标人应
2、按照本技术条件书中的要求提供相应文件及响应,如文件不全或不响应,应视为废标。14投标人投标设备的技术参数如与招标书“技术要求”不符,应在“差异表”(附表)中如实澄清,否则视为废标。1.5 投标人负责提供投标设备的现场测试、调试工作,如向第三方外购设备或配件时,投标人应对质量负责。1.6 投标人应负责为上述设备提供设备参数、培训、技术服务、质量保证等各方面工作。1.7 投标人投标设备应在工厂内通过完善、严格的测试检验。1.8 所有资料、文件、图纸要求以中文书写(原厂商的资料如果有英文资料则需要将其附带),所有计算、说明、图纸、文件、手册等采用国际单位制。1.9 本技术规范书的解释权属于广东电网公
3、司。技术规范书未经广东电网公司同意,任何个人和单位不得做出任何修改。2技术文件的组成2.1 投标设备的详细供货清单2.2 技术应答书,应逐条“点对点”回应本标书的技术规范;2.3 差异表(格式见附表);2.4 售后服务保证相关证书,包括产品合格证书、产品三包凭证和保修卡;2.5 产品出厂检测报告;2.6 提供中文操作手册和维护手册;2.8提供设备产品样本册,对每个单项产品,投标方必须提供原厂商的正式技术指标说明材料。3技术要求投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表(见表3.1)中“投标方保证值”栏,不论“标准参数值”栏是否给出具体数值,都不能空格,也不能以“响应”两字代替,不允许
4、改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异,请填写表9.1技术差异表。下表中投标方保证值不得低于标准参数值要求。表3.1轻载荷飞行器技术参数和性能要求响应表(投标方需填写)序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1轴数个24试验报告、说明书、保证函等2对角线距离(不含桨)mm1000mm试验报告、说明书、保证函等3重量(含电池及桨)kg7kg试验报告、说明书、保证函等4可负载重量kg2kg试验报告、说明书、保证函等5最大水平飞行速度m/sS模式220m/sP模式215m/s试验报告、说明书、保证函等6搭载全套任务荷载后作业时间(搭载固态激光雷达或多线激光雷达均应满足)min22
5、5min第三方试验报告7悬停精度m垂直:0.2m水平:0.2m第三方试验报告8折叠性可折叠试验报告、说明书、保证函等9最大可承受风速m/s12m/s(6级风)试验报告、说明书、保证函等10是否具备RTK定位是试验报告、说明书、保证函等11抗电磁干扰性能(辐射抗扰度、静电放电抗扰度、脉冲磁场抗扰度)A级第三方试验报告12支持SDK开发支持试验报告、说明书、保证函等13实时监控可由“智巡通”APP或配置U-boxU-track监测定位装置监控/14可见光FPV支持/表3.2遥控器技术参数和性能要求响应表(投标方需填写)序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1最大信号有效距离(无干扰、无
6、遮挡)m3000第三方试验报告2遥控器与图传模块是否体化集成是/表3.3锂电池技术参数和性能要求响应表(投标方需填写)序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1容量mAh5000试验报告、说明书、保证函等2最大充电功率W2100试验报告、说明书、保证函等3是否支持电池管家是/4是否支持电池USB放电转换是/表3.4图专技术参数和性能要求响应表(投标方需填写)序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1实时图传N720p3OfPS试验报告、说明书、保证函等2延时ms300ms试验报告、说明书、保证函等表3.5固态激光雷达作业吊舱技术参数和性能要求响应表(投标方需填写)序号项目单
7、位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1激光等级1级(人眼安全)试验报告、说明书、保证函等2测距m2150米第三方试验报告3扫描角度O700试验报告、说明书、保证函等4点密度点/平方米150点/平方米试验报告、说明书、保证函等5点云绝对精度cm水平W20cm高程W15cm第三方试验报告6重量g2000g试验报告、说明书、保证函等8每秒激光点数量20万点试验报告、说明书、保证函等表3.6多线激光雷达作业吊舱技术参数和性能要求响应表(投标方需填写)序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1激光等级1级(人眼安全)试验报告、说明书、保证函等2激光线束230试验报告、说明书、保证函等3测距
8、m2150第三方试验报告4扫描角度O360(可调)/5脉冲频率300KIIz第三方试验报告6点密度点/平方米N100试验报告、说明书、保证函等7信号跟踪GPS:1I,12,12C、G1ONASS:1I,12、Ga1i1eoiEKBDS:BkSBAS、QZSS/8测距精度20mm(020Om)第三方试验报告9定位精度m优于水平0.05m高程0.035m试验报告、说明书、保证函等10数据更新率Hz210HZ试验报告、说明书、保证函等11姿态精度优于横滚、俯仰0.05航向0.3试验报告、说明书、保证函等12实时图像传输支持Z13重量g4000试验报告、说明书、保证函等14吊舱任意直线方向尺寸mm40
9、0表3.7激光点云数据解算软件参数和性能要求响应表(投标方需填写)序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1作业现场点云即时解算支持2每架次点云解算时间分钟30分钟试验报告、说明书、保证函等3网络基站后差分解算支持/表3.8激光点云数据分析软件参数和性能要求响应表(投标方需填写)序号项目项目要求值投标方保证值1航带拼接具备激光点云条带平差功能/2树障分析支持自动树障检测分析试验报告、说明书、保证函等3危险点列表具备点击危险点列表快速定位并标明距离功能试验报告、说明书、保证函等4点云分类支持电力线点云的自动分类试验报告、说明书、保证函等5人量测具备人工定点量测功能试验报告、说明书、保证
10、函等6报告生成具备自动生成树木棵树、密度分布危险点情况报告功能/表3.9平板监视器性能要求响应表(投标方需填写)序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求I1操作系统支持Android4.4及以上版本/2CPU不低于四核,15GHz试验报告、说明书、保证函等3内存GBSDRAM不低于4GB试验报告、说明书、保证函等4存储器GBROM不低于16GB,支持外置MicroSD卡不低于64G试验报告、说明书、保证函等5屏幕cdmx400试验报告、说明书、保证函等IPS屏幕,多点触控,电容式触摸屏/27英寸,分辨率21920*1080试验报告、说明书、保证函等6模块支持W1F1频段:2.4G,5
11、.2G&5.8G;协议:802.11b、802.I1gs802.1In(HT20)、802.I1a/7电池容量mAh23000试验报告、说明书、保证函等4包装和运输投标方必须按以下要求对设备进行包装运输,凡招标方的要求与下述不同时,按招标方的要求进行。4.1 投标方所供的设备和附件,在货运途中需外包防雨防潮胶袋,用纸皮箱包封运输,纸皮箱间需加塞泡沫防震层,采取有效的防雨、防潮、防震措施,以适应远途运输的要求。4.2 投标方对每一件非自身生产而外购的配套设备均严格执行原设备制造商推荐的运输建议,以确保设备在运输时完好如初。4.3 投标方将包装所有供货设备,以使设备免遭污染,机械损伤和性能下降。4
12、.4 所有设备分别包装、装箱、或采取其他防护措施,以避免设备在运输过程中散失、损坏或被盗。4.5 包装箱内装有技术文件,在包装箱外有标明技术文件放置处。技术文件有:产品合格证、使用说明书、装箱单及招标方指定的技术资料等。外包装箱上有:制造厂名称和地址、产品名称和型号、装箱数量、装箱日期等。4.6 从投标方到用户方指定的目的地的运输由投标方负责。4.7 在设备到达目的地后,由招标方组织、用户方和投标方参加,开箱检查接收。如果发现任一设备有偏差、损坏、损失、遗漏或数量、质量、技术规范因投标方的责任与供货需求不符,招标方有权不予接收,并按招标方要求补齐或者更换。5技术服务5.1技术培训5.1.1 投
13、标方应对用户提供技术培训和操作指导,投标方负责培训全部费用。5.1.2 投标方提供培训应分为内业培训和外业培训两种;5.1.3 投标方提供培训教师、培训安排、培训教材及培训设备;5.1.4投标方应设计专门的培训课程,重点包括飞行器及激光雷达的整体使用方法,数据处理模块操作等。培训内容包括以上但不限于此:5.1.5培训时间不少2天。其中,交货后在广东电网公司下属相应的分子公司进行为期2天时间的培训。5.16培训人员每次不少2人;5.2远程技术支持5.2.1投标方应免费提供远程技术服务,远程技术服务项目期限不受限于保修期,远程技术服务在设备报废前有效。6质量保证和试验6.1 投标方应确保其多旋翼激光雷达作业机的完整性和可用性,保证仪器能够投入正常运行。若出现由于投标方提供的软/硬件应用不满足要求或所提供的技术支持和服务不全面而导致仪器功能无法实现或不能