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1、图书分类号:密级:全自动红枣去核机的研究与设计摘要核果类水果是我国果类产业中的一个重要构成部分。核果的去核工作是核果再加工环节一个重要环节,国内现有的传统核果去核方法大多是采用人工去核。该方法虽然简单,但有诸多弊端,包括费时费力,不规范,容易造成人员伤害,避免不了卫生问题和众多质量问题。红枣产业的一个重要解决的问题就是红枣去核机的设计与研发。红枣去核机可以实现从送料到果品回收的全自动化过程,可以实现生产的全自动化。国内一些现有技术并不成熟,本文主要针对现有的国内的红枣去核机的现有方案进行了针对优化设计改进及创新,可以实现人工送料、冲核、回收等工序的自动化,兼顾了工作效率与质量。本文的主要内容有
2、:按照工艺的行动步骤次序和配合要求制定行动循环图。冲压和间歇等执行机构的选择要以满足设计能实现的功能为基准。对所提出的解决问题方案的合理性与经济性进行合理的评定与取舍。选择好合适的传动机构和执行机构后对它们关键的尺寸给出计算。关键词:去核机槽轮机构圆锥齿轮圆柱凸轮机构AbstractDrupefruitisanimportantpartofourcountryfruit.Drupetonuc1earworkisdrupereprocessingsectorsaimportant1ink,theexistingtraditiona1stonetokerne1methodsmost1yusinga
3、rtificia1nuc1eus.Thismethoda1thoughsimp1e,butmanydisadvantages,inc1udingtime-consuming,isnotstandardized,easytocausethepersona1injury,avoidhea1thprob1emsandmanyqua1ityprob1ems.Reddatestothenuc1earresearchisanimportantsubjectofjujubeindustry.Jujubekerne1removingmachineisaautomatictonuc1eardevice,from
4、the1ightofexpectedrecoveryisautomatic.Someexistingdomestictechno1ogyisnotmature,thispapermain1yfortheexistingdomesticjujubetonuc1earmachineexistingprogramswereoptimizedfortheimprovementandinnovationofthedesign,canrea1izetheartificia1feeding,punchingandnuc1ear,recyc1ingprocessautomation,takingintoacc
5、ounttheworkefficiencyandqua1ity.Themaincontentsofthispaper:accordingtotherequirementsofprocessactionorderandcoordinationtotheintendedmotioncyc1echart;These1ectionoftheactuatorsuchasstampingandintermittentsha11bebasedonthefunctionofthedesigntoberea1ized;Reasonab1eeva1uationandchoiceoftherationa1ityan
6、deconomyoftheproposedso1ution;Se1ecttheappropriatedrivemechanismandtheactuatortogivethekeydimensionsoftheca1cu1ationKeywords:DecoremachineGroovewhee1mechanismBeve1gearCy1indrica1cammechanism一绪论1二红枣去核机的方案设计42.1执行系统的方案设计42. 1.1红枣去核机的功能42.1. 2红枣去核机的原始数据和设计要求42.1.3工艺动作分解42.1.4冲针往复直线运动的实现机构42.1.5旋转盘间歇转动的
7、实现机构52.1.6执行机构的协调设计52.1.7机构运动循环图的设计52.1.8机械运动方案的选择和评定62.2传动系统的方案设计62.2.1初选原动机62.2.2拟定传动系统方案62.2.3机械动间图7三传动装置的总体设计83.1I.83.1.1电动机的类型和结构形式83.1.2确定电动机容量83.1.3确定电动机转速83 .2确定传动装置的传动比84 .3传动装置的运动和动力参数933.1车由3.3.2各轴的输入功率9333车由&9四传动零件的设计计算104. 1普通V带传动的设计计算104.2直齿圆锥齿轮传动设计计算114.2.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数H4.2.2按齿面接触
8、强度设计114.2.3按齿根弯曲疲劳强度设计124.2.4几何尺寸的计算134.2.5结构设计及绘制零件图144.3联轴器的选择144. 3.1选择联轴器的类型和型号144.4同步齿形带传动设计14五执行机构的设计计算175.1冲压机构的设计计算175. 1.1冲压机构的选型175.1. 2摆动从动件圆柱凸轮机构中心距a的确定175.2. 3摆动从动件运动规律的选择185. 1.4圆柱凸轮中径D的确定185.1. 5圆柱凸轮转向与摆动推杆位置的凸轮廓线方程195.1.6轮廓线的曲率半径195.1.7滚子半径n的确定195.2间歇运动机构的设计计算205.2.1间歇运动机构的选型205.2.2槽
9、轮机构的几何尺寸计算205.2.3料斗的设计21六轴系零件的设计计算6.1 轴I的结构尺寸设计246. 1.1初步确定最小直径247. 1.2拟定轴上零件的装配方案248. 1.3根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度249. 1.4轴上零件的周向定位2510. .5确定轴上的圆角和倒角尺寸256. 1.6校核轴I的强度256.2 滚动轴承的选择及计算256. 2.1求两轴承受到的径向载荷307. 2.2求两轴承的轴向力308. 2.3求轴承的当量动载荷319. 2.4验算轴承的寿命316.3 键联接的选择及校核计算316. 3.1轴I带轮与轴配合处键的选择及校核计算327. 3.2轴I齿轮
10、与轴配合处键的选择及校核计算32七润滑与密封.8. 1直齿圆锥齿轮传动的润滑.33.34.35.367. 2密封.八设计总结.致谢参考文献1绪论7.2 课题的研究背景及意义桃李栗杏枣并称我国五代五果。我国关于枣的记录可追溯到三千多年的商周时期,那时就有关于枣的种植记录了。我国栽培的枣树更是在世界五大洲都有栽培。但除了韩国、美国、泰国和哈萨克斯斯坦之外等国家的区域很少有栽培。亚洲(Asia)二十多个地区区域都有种植枣的历史,是地球上种植枣数量最多的一个大洲。在欧洲、美洲、非洲等地区受限于气候和土壤条件种植枣树的国家和地区数量并不多,仅仅有少数几个中低纬国家有种植记录,他们对于枣类果实的需求大多来
11、自于以我国为首的亚洲国家。产自我国的红枣由于甘甜可口,品质高饱受国内外的赞誉。红枣果肉甘甜,果皮清脆,营养价值高,备受国人的喜爱。红枣中包含人体所必需的多种微量元素和营养物质,包括糖类、维生素、矿物质和蛋白质等有机物质。鲜枣的碳水化合物含量极高是苹果和水蜜桃等桃类的80到90倍,高居水果糖类含量排行榜的榜首。红枣甘甜可口,是很好的保健品,有安神、益气、养血的功效,因此常常被用来入药。在现代临床医学的观察治疗中,红枣对心血管疾病治疗、解决失眠问题、降低血压、改善贫血都有很好的医疗功效。因此,红枣在保健和营养方面有很高的价值。除了营养和保健的作用,今近年来红枣的护肤美白的功效也被人们发掘出来,在走
12、亲访友的过程中,红枣也是礼品的上佳之选。在这种背景之下,喜欢吃红枣的人也是越来越多,市场上对于红枣的需求往往供不应求。纵然是红枣的丰收季节,由于市场供求关系,红枣往往供不应求,价格随之暴涨。加大力度发展红枣衍生的产业经济是现在我国农业政策的一个主要解决的一个关键。老话说得好,药补不如食补,这种观念也是在当代人群中广泛流行。但遗憾的是,往往鱼和熊掌不可兼得,在无法平衡药补和食补的情况下,人们更多倾向于选择食补。在这种背景下,红枣的营养保健价值日益备受关注。社会水平不断提高,人们已经不满足于红枣的原材料果实了,红枣的再加工、深加工等问题是已经成为了人们的选择,这些也将丰富人民的膳食选择。在这种背景
13、下,红枣的经济产业也将更加发展壮大,红枣也将带来新一次的商机。中国的红枣不仅内需大,出口贸易量更是惊人。全世界百分之八十的红枣都进口自中国,中国的红枣远销世界各地,包括美国、韩国、日本和澳大利亚等地区。换句话说,世界上有华人的地方就会有红枣需求。随着社会经济的发展,枣类衍生的各种产业经济也成为了当代一个商机,各家企业都想从中分得一杯羹。各个红枣相关企业都在红枣加工创新方面挤破了脑袋。现在的红枣已经不是原材料果实了,经过再加工的红枣已经变成了果脯、果饮料、果酱、果醋等深加工的产品。综上所述,随着红枣产业的火爆,红枣加工过程中,红枣去核是一个很重要的过程,关系着红枣产业的效益。我国枣类产业加工过程
14、中的去核方式主要依赖于人工劳力,虽然简单直接,但效率问题是无可避免的,并且卫生和安全问题有待商榷。甚至在有些地方有些小作坊,他们为了追求红枣表皮的红亮光泽,往往会用硫磺去熏制红枣,但没有一定的卫生标准,硫磺的放入量全靠人工手动控制,没有一个指标量可以衡量,这些问题红枣流入市场将对消费者的自身利益产生危害。在国家严格控制食品安全卫生的背景下,采用工业自动化生产,提高红枣的效率的同时解决红枣安全生产的问题极为重要。在枣类再加工产业中,产品的好坏取决于原料的好坏,即去核的红枣产品的质量。去核过得红枣在外观的质量将会直接影响再加工产品的外观与质量,乃至价格的变化。在这个问题下背景下,如何解决很好的解决
15、红枣的去核问题是红枣再加工产业的关键问题所在,也是当代亟需解决的一个重要问题。7.3 红枣去核机的研究情况红枣的深加工产业中,红枣的去核是一个关键环节,去核的效率、去核的好与坏将直接决定着再加工产品的优劣,红枣的去核成为红枣产业发展的一个亟需解决的问题。红枣的完整去核将会是红枣再加工产业中的一个重要环节等待着我们去解决的。我国早在二十世纪八十年代就开始了红枣去核机的研究与设计,但受于技术的限制,难有重大进展,在实际生产实践中的推广应用更是少之又少。现在国内的去核工作主要靠人工手工的方式去解决,去核设备少之又少,自动化程度也是很低。这种传统生产方式效率低、安全隐患高、生产不卫生。为了提高生产效率和质量,国内的一些科研机构和院所也对红枣去核装置进行了研究,取得了一些成果,也申请了好多发明专利。这些发明创造虽然对传统红枣去核的技术有所提高,但仍然满足不了红枣再加