汇川IS580单多泵电熔胶调试指南20191014付浪.docx

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1、汇川IS580系列伺服在注塑机上的单泵、多泵、电熔胶调试指南一、硬件连接确认1、检查电机线，确认连接正确，不存在松动；且电机线和电机编码器线及压力传感器线连接对应。2、检查制动电阻线连接，确认连接正确。3、检查驱动器端子24V控制线，确认连接正确（对照图纸）。4、检查系统溢流阀，确认打开拧松。注意：单泵调试：需要调试以下步骤1、2、3、4、7、8；多泵需要调试以下步骤1至8；1、恢复出厂设置FP-OI=I（新机调试使用）防止驱动器内部参数更改有意外运行。二、驱动器调试（注：首先断开使能信号，防止运行飞车）如下图：2、电机动态自学习：首先输入电机参数（电机铭牌可查）F1-O1=XXX（电机额定功

2、率）F1-02=380（电机额定电压）F1-03=xxx（电机额定电流）F1-04=xxx（电机额定频率F1-05=xx（电机额定转速）电机参数输完后即可进行自学习。F1-16=2屏幕显示“TUNE”闪烁，再按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时表示自学习完成。注,（1）F116=2此时电机会高速反转。（2）如果电机正转，则方向不对，把U/V/W三相中的其中2相对调一下，然后再做一次自学习，调完线后一定要重新电机自学习，切记！（3）自学习2次，完成查看自学习旋变编码器角度A102,接近（5度）则表明自学习正常。3、试运行并确认电机方向：F0-08=1HZ运行。按下“RUN”试运行。（若上

3、一步已经确定电机方向，可以不做试运行）a：观察电机运行方向是否油泵起压方向运行，方向一致若起压则方向正确。b：若不起压，则可能方向不对，可以把U/V/W三相中的其中2相对调一下，然后做一次自学习。（即重做步骤2）注：调完线后一定要重新电机自学习，切记！4、零漂校正：A3-20=1,屏幕显示AIcod闪烁，按下RUN键，大约1秒多钟时间自动校正完。5、合流参数设定：1 .将所有驱动器的CAN线连接起来。2 .主机为A2-01=1不变，从机地址号为A2-01=2、3、4依次类推。单独工作，不参与合流的驱动器保持默认通讯地址A2-01=1即可。3 .设定副泵不参与保压A3-34=XX（建议设到10%

4、）4 .将主机及从机驱动器的DT5通讯使能全部有信号愉入，表示所有合流驱动器处在Can通讯状态。6、多泵分流1：将所有驱动器的CAN线连接起来。2：将主驱动器保持CAN地址A2-01为1,其它从机驱动器CAN地址为A2-01=2、3、4依次类推。,合流不能有相同地址的驱动器（A2-01地址相同报警ERR48）03.分流泵需要切断DI5分流信号，即上位机控制DI5端子同时关闭信号。7、参数组:机型1U800-1U1200主泵参数副泵参数先动叁功能码)ft值功能码定义驱动器功能码值功能码定义A3-012000电机最高运行转速A3-O12000电机最高运行箝速A3-02230系统量方压力（可K0iE

5、5br）A3-02200系统最方压力（可微调高Sber）A3-03250压力传感用的大程（25Oear的写入250）（400Br的写入400）3-03250压力传感叁的量大程（250Bar的写入250）（400Bar的写入400）AS-IO0.5底压(0.5Kg=5bar)A3-100.5(0.5kg=5br)A2-011通讯地址A2-012通讯地址F2-10200力矩限制F2-10200力矩限制驱动器软件版本为（F7-10=1456,F7T2=005或F7T0=45605）支持使用压力切副泵功能A3-70175切副泵压力值A3-3410副泵保压切泵百分比A3-70,设置主泵，A3-34设置副

6、泵即可.备注1、射胶压力过冲大；A4-2=3油压算法，加大A3-11=3102、射胶压力波动：加大F2-00值（不能大于120%减少F2-01值（不能小于0.15）,A3-11加大（不能大于400）,A3-12加大（不能大于200）3、射胶震动：求小F2-00和F2-03值（不能小于20）；A3-11小大（不能大于180）,A3-12加大（不能大于2.00）4、压力达不到设定值：调整F1TI的值乘以2倍输入到F1-12.5、除射胶外，其他动作震动I减小F2-00和F2f3值（不能小于20%充小A3f5值（不能小于120）（注明1F2-00和F2-03为速度环P,F2f1和F2f2为速度环I；A

7、3-05和A3-11为油压环P,A3-06和A3-12为油压环hA3-07和A3-13为油压环D）8、模式设定：最后把所有驱动器的A3-00=2；FO-O2=1端子控制模式就行了，此时进入油压模式了。（插上使能端子排CN2中DI1和DI5如图）可以开机运行了。附监视参数D.2监视参数简表功能码名称设置范围最小单位UO组运行监视参数UO-OO运行频率-650.00650.000.01HzU0-01设定频率-650.00650.000.01HzU0-02母线电压OOV10OOOV0.1VU0-03输出电IniOVF02.031VU0-04输出电流0.1A-6553.5A01AU0-05输出功率0.

8、4kW-IOOOOkW0.1kWU0-06输出转矩0%200%0.1U0-07D1状态-U0-08输出继电器状态-U0-09AH校正后电压-10.00V-10OOOV0.001VUO-WAI2校正后电压-10.0OVIOOoOV0.001VU0-11AI3校正后电压-1OOOV-1OOOOV0.001VU0-12旋变机械角度1-40961U0-13保留-U0-14电机转速-999932767rpm1UO-15U0-18保留-U0-19设定转速-999932767rpm1rpmU0-20电机反馈频率Q150-6553510-21-U0-24保留-U0-25过载累计值0-360001.0U0-28

9、过流时的电流0.01A-655.35A0.01AU0-29过流类型1：硬件过流2：软件过流1U0-30AI1校正前电压-IOOOOV-10.000V0.001VU0-31AI2校正前电压-1OOOOV10.000V0.001VU0-32AI3校正前电压-10.000V10.000V0.001V0-33保留-0-34AO1输出电压OoOOVTOOOOV0.001VU0-35A02输出电压0.000V10.000V0.001VU0-36实时角度0.0359.9orU0-37给定油压00kgcm2-系统油压(A3-02)0.1kgcm2U0-38反馈油压0.0kgcm2-系统油压(A3-02)0.1

10、kgcm20-39设定转速-9999rpm30000rpm1rpmUO-4O反馈转速-9999rpm30000rpm1rpmO-41电机实际转速0-655351O-42旋变干扰状态0-6553510-43保留-功能码名称设置范围最小单位U0-44保留-U0-45电机KTY温度-40.0-200.0,C-U0-46接收的CAN帧数目0-655351U0-47CAN发送错误个数0-655351U0-48CAN接错误个数0-655351U0-49CAN总线脱离的次数0-655351U1组油压口近视参数U1-00旋变实时角度0.0*359.9orU1-01给定油压0.0kg/Cm2系统油压(A3-02

11、)0.1U1-02反馈油压OOkg/cm?一系统油压(A3-02)0.1U1-03反馈流量-9999rpm30000rpm1rpmU1-04ah模拟电压-9.999V9.999V0.001VU1-05AI2模拟电压-9.999V9.999V0.001VU1-06AI3模拟电压-9.999V9.999V0.001VU1-07AH零漂-9.99V9.99V0.01VU1-08AI2零漂-9.99V9.99V0.01VU1-09AI3零漂-9.99V9.99V0.01VU1-10上位机给定流量OOOHZ最大频率(F0-10)0.01HzU1-11旋变信号干扰状态0-1000（旋变断线）1U1-12上

12、位机机油压指令OOkg/cm?一系统油压（A3-02）0.1U1-13CAN通讯干扰状态0728（掉线）1二、电熔胶调试步骤:防止运行飞车）如下图：驱动器调试（注：首先断开使能信号，1、恢复出厂设置FP-OI=I（新机调试使用）防止驱动器内部参数更改有意外运行。2、电机静态自学习：定率和街入债F1-O1=XXX（电机额定功率）F102=380（电机额定电压）首先输入电机参数（电机铭牌可查）谀自学习可能报F1-03=xxx（电机额定电流）F1-04=xxx（电机额定频率）F1-05=xxx（电机额定转速）电机参数输完后即可进行自学习，F1-16=1屏幕显示“TUNE”闪烁，再按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时表示自学习完成。3、试运行并确认电机方向：F008=1Hz运行。按下“RUN”试运行。a：观察螺杆运行方向是否正确；如果运行方向不正确调整FO-O9=1即可改变运行方向。4、零漂校正：A3-20=1,屏幕显示AIcod闪烁，按下RUN键，大约1秒多钟时间自动校正完。5、调整参数：驱动器功能码介数值功能码定义驱动器功能码叁数值功能码定义FD-033主频率源AI2FO-171.1加速时间FO-IO140最大频率FO-181.1减速时间FO-12140上限频率F2-10150转矩上限值6、FO-O2=1端子控制模式就行了