海天伺服驱动器调试步骤Hi30020230415付浪.docx

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1、海天伺服驱动器调试步骤（Hi300系列）一、海天驱动+海天电机调试步骤1、对照图纸检查线路：检查地线，电源线，电机线，编码器线，制动电阻线，以及相关控制线（压力流量控制，压力传感器反馈，使能信号，驱动警报输出信号）2、解锁操作器：拔下使能端子CN3,启动马达上电，驱动显示0.0,按“上下键切换参数，选择USErO,按“Ent确认,输入3000,再次按“Ent确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。3、按Esc返回参数r页面，按“上下键切换参数；选择电机型号：SP.13=*（20对应15.4KW）（内嵌式HP1-H系列）（源参数：DR.26）20（6.21版本Hi300）HP11804-H

2、202,15.4KW21（6.21版本-Hi300）HP11805-H202,20.5KW22（6.21版本-Hi300）HP11807-H202,25.7KW23（6.21版本-Hi300）HP11808-H202,30.8KW24（6.21版本Hi300）HP11810-H202,35.9KW25（6.21版本Hi300）HP11811-H202,41.0KW输入对应驱动型号后，按Ent确11,驱动加载电机参数过程显示BUOO24、快捷设置电机运行参数：SP.02=20（加载驱动内部相关电机运行参数）注意：加载参数完成后，要对应电机铭牌检查驱动自动加载的电机参数：DR.00电机类型3DR.

3、02电机额定功率*KWDR.03电机额定电压380VDR.04电机额定电流*ADR.05电机额定转速*转minDR.06电机极对数4对（4对8极）DR.19电机最大允许电流3倍电机额定电流5、电机零位自学习:SP.03=1212（先松安全溢流阀J后再自学习）（1）输入1212后，按Ent确认，然后上使能，按RUN,驱动开始零位自学习，过程中显示BUOO1,正常结束显示当前编码器角度，建议多做几次对比角度参数，前后接近则正常。注意：此过程一定检查溢流阀是否完全松开，否则不准，整个过程电机会转1圈左右；（2）若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致（把CS04由。改1,或者断电调整电机线中任意

4、两相，推荐换线），然后重新做电机零位自学习SP.03=1212（3）零位自学习正常，则电机一定为正转，可以跳过试运行判断方向。6、电机试运行：5211=20（试运行转速20/（7）,然后上使能，按RUN,查看电机旋转方向（从电机屁股位置向油泵方向看，顺时针则正转），结束按STOP即可。7、加载油压控制参数及参数限制：载入油压控制参数：SP.02=12,按Ent礁8认，并且限制如下参数：参数参数内容值源参数SP.05电机最高转速2000（转/分钟）AP.14SP.06最高系统压力160（bar）PR.15SP.07压力环比例积分10（默认20高压泄压有振动）PR.18SP.08压力环积分时间40

5、0（默认200-高压泄压有振动）PR.19PR.14最高反转速度10（默认-30%,改-10%最高200转）PN.20IGBT结壳温度上限（JC）40（默认35一高压保压容易报警）PN.35IGBT结壳温度上限（JH）50（默认45C-高压保压容易报警）8、模拟量输入归零校正：SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正）9、设置底压底流：打开功能：PR.09=0,PR.1O=O;底压一PR.46=2（bar）,底流一PR.45=5（2000x5%=IoO转）。10、插上使能端子CN3,调试完成，关电重启即可。备注：以上1-10步为单泵调试流程，涉及多泵设定，每个电机都需

6、按照上述1-6步骤调试完成，然后区分主从泵，再按如下步骤口12调试。11、主泵设定：载入油压控制参数SP.02=12模拟量输入归零校正SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器）限制电机最高转速SP.05=2000（转min）源参数:AP.14限制系统最大压力SP.06=160（bar）源参数:PR.15调整压力环比例增益SP.07=15（默认20高压泄压有振动）源参数：PR.18调整压力环积分时间SP.08=350（默认200高压泄压有振动）源参数：PR.19限制最高反转速度PR.14=-10（反转最高2000x10%=200转）打开底压底流功能PR.09=0,PR.10=0设置底压底流参数

7、底压PR.46=2（bar）,底流PR.45=5（IOo转）快速置主泵通讯模式SP.02=13调整IGBT保护温度（JC）PN.20=40（默认35-高压保压容易报警）调整IGBT保护温度（JH）PN.35=50（默认45C-高压保压容易报警）12、从泵设定:设置从泵通讯模式SP.02=14（包括通讯节点地址FB.04=2）若从泵1个，需更改通讯节点地址，第1个从泵2,第2个3,依次类推调整IGBT保护温度（JC）PN.20=40（默认35-高压保压容易报警）调整IGBT保护温度（川）PN.35=50（默认45-高压保压容易报警）二、海天驱动+其他电机调试步骤1、对照图纸检查线路：地线，电源线

8、，电机线，编码器线，制动电阻线，以及相关控制线（压力流量控制，压力传感器反馈，使能信号，警报输出信号）2、解锁操作器：拔下使能端子CN3,启动马达上电，驱动显示0.0,按“上下键切换参数，选择USEro,按“Ent确认,输入3000,再次按“Ent确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。按ESC返回参数rU页面，按“上下键切换参数。3、恢复出厂设置：SR02=2（恢复驱动出厂参数）4、加载海天相近电机参数：按照对应才孔型电机功率按如下输入机型加载参数博捷电机型号海天电机型号1K-1KU120SP.13=20BGS75-20,15.7KWz2000HP11804-H202z15.4KW,2

9、000转1K-1KU150SP.01=7BGS90-20,18.8KW,2000转HP11805-G202,18.5KW,2000转1K-1KU200SP.01=8BGS11-20,23KW,2000转HP11807-G202,23KWz2000转1K-1KU250SP.13=23BGSI50-20,31.4KW,2000转HP11808-H202,30.8KW,2000转1K-1KU300SRO1=IOBGSI80-20,37.7KW,2000转HP11811-G202,37KWz2000转1K-1KU350SRO1=IOBGS180-20,37.7KW,2000转HP11811-G202,

10、37KWz2000转1K450SP.01=31BS25-240918z50.2KW,1800转HP12521-G182,53KW,1800转1K550SP.01=63BG25-241020z64.6KWz2000转HP12525-G202,67KW,2000转加载对应电机型号后，按Ent确认，驱动加载电机参数过程显示“Bu0025、快捷设置电机运行参数：SP.02=20（加载驱动内部相关电机运行参数）注意：加载相近参数完成后，要对应电机铭牌更改主要的电机参数：代码内容参数示例:UU50DR.00电机类型33（不变）DR.02电机额定功率*KW18.5改18.8DR.03电机额定电压380V38

11、0V（不变）DR.04电机额定电流*A39改35DR.05电机额定转速*转min2000转min（不变）DR.06电机极对数4对（4对8极）4对（4对8极）DR.07反电动势*V（IooO转时）160改167.5（3352=167.5）DR.08励磁电流*A（额定电流）39改35DR.19电机最大允许电流3倍电机额定电流117改1056、电机零位自学习：SP.03=1212（先松安全溢流阀后再自学习）（1）输入1212后，按Ent确认，然后上使能按RUN,驱动开始零位自学习，过程中显示BUOO1,正常结束显示当前编码器角度，建议多做几次对比角度参数，前后接近则正常。注意：此过程一定检查溢流阀是

12、否完全松开，否则不准，整个过程电机会转1圈左右；（2）若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致（把CS04由。改1,或者断电调整电机线中任意两相，推荐换线），然后重新做电机零位自学习SP.03=1212.（3）零位自学习正常，则电机一定为正转，可以跳过试运行判断方向。7、电机试运行：SP.11=20（试运行转速20rmin）,上使能，按RUN,检查电机旋转方向（从电机屁股位置向油泵方向看，顺时针则正转），结束按SToP即可。8、设置油压控制参数载入油压控制参数：SP.02=12,按Ent确认，并且限制如下参数：参数参数内容值源参数SP.05电机最高转速2000（转/分钟）AP.14SP.0

13、6最高系统压力160（bar）PR.15SP.07压力环比例增益15（默认20-高压泄压有振动）PR.18SP.08压力环积分时间350（默认200-高压泄压有振动）PR.19PR.14最高反转速度-10（默认-30%,改-10%最高200转）PN.20IGBT结壳温度上限（JC）40（默认35一高压保压容易报警）PN.35IGBT结壳温度上限（JH）50（默认45C-高压保压容易报警）9、模拟量输入偏置校正：SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正）10、设置底压底流：打开功能：PR.09=0zPR.10=0;底压一PR.46=2（bar）,底流-PR.45=5（2

14、000x5%=Ioo转）11、插上使能端子CN3,调试完成，关电重启即可。备注：以上1-11步为单泵调试流程，涉及多泵设定，每个电机都需按照上述17步骤调试完成，然后区分主从泵，按如下步骤调试1213,然后上使能，调试完成。12、主泵设定：载入油压控制参数SP.02=12模拟量输入归零校正SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器）限制电机最高转速SP.05=2000（转min）源参数：AR14限制系统最大压力SP.06=160（bar）源参数：PR.15调整压力环比例增益SP.07=15（默认20高压泄压有振动）源参数：PR.18调整压力环积分时间SP.08=350（默认200高压泄压有振动）源参数：PR.19限制最高反转速度PR.14=-10（反转最高2000x10%=200转）打开底压底流功能PR.09=0,PR.10=0设置底压底流参数底压PR.46=2（bar）,底流PR.45=5（IOo转）快速置主泵通讯模式SP.02=13