Fx系列可编程序控制器实验指导书.docx

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1、Fx系列可编程序控制器实验指导书第一章实验环境与实验步骤一、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置FX1S-20MRFX2N-48MR输入继电器XXOOO-XO13X000-X027输出继电器YY000-Y007Y000-Y027辅助继电器MM0-M383M0-M499状态SS0-S127S0-S499定时器TT0-T31（0.1S）T32-T62（0.01S）T63（IMS）内置电位器型2点VR1：D8030VR2：D8031T0-T199（0.1S）T200-T245（0.01S）T246-T249（执行中断的保持用）T250-T255（保持用）计数器16位增量计数CO-C15C16-C

2、3132位高速可逆计数器最大6点C235-C245（1相1输入）C246-C250（1相2输入）C251-C252（2相输入）16位顺计数器0-32767C0-C99C100-C19932位顺/倒计数器C200-C219C220-C234数据寄存器D、V、ZD0-D127（一般）D128-D255（保持用）D1000-D2499（文件用）D8000-D8255（特殊用）V7-V0（变址用）Z7-Z0（变址用）D0-D199（一般用）D200-D5H（停电保持用）D512-D7999（停电保持用）根据参考设定，可以将D1OOO以下作为文件寄存器D8000-D8255（特殊用）V0-V7（指定用）

3、Z0-Z7（指定用）常数K16位-32768-3276716位-32768-32767H16位O-FFFFH16位O-FFFFH二、可编程控制器编程实验步骤(1)确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。(2)分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到P1C,哪些是外围设备是接收来自P1C信号的。并将P1C的输入、输出口与之对应进行分配。(3)设计P1C程序画出梯形图，保存程序。(4)程序转换及下载传送(传送时先停止P1C)。(5)对程序进行调试(监控)。(6)停止监控、修改、转换并保存已完成的程序。三、可编程控制器基本指令简介基本指令如表所示：名称助记符目标元件说明取指令1DX、Y

4、、M、S、T、C常开接点逻辑运算起始取反指令1D1X、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令OUT丫、M、S、T、C驱动线圈的输出与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联与非指令ANIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的串联或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联或块指令ORB无串联电路块的并联连接与块指令ANB无并联电路块的串联连接主控指令MCY、M公共串联接点的连接主控复位指令MCRY、MMC的复位置位指令SETY、M、S使动作保持复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持复位上升沿产生脉冲

5、指令P1SWM输入信号上升沿产生脉冲输出下降沿产生脉冲指令P1FY、M输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序结束指令END无程序结束四、编程规则1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数02）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。接点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而P1C的梯形图是不允许的。3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。4）同一编号的线圈在一个程序中使用

6、两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路就不能直接编程。6）在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制，可无限次地使用。7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。五、THP1C实验台接线标识范例六、实验要求实验前必须仔细阅读“可编程控制器实验台操作注意事项”（见下页）。实验完成后，应要求指导教师检查实验结果，并编写实验报告，实验心得。讨论设计实现的主要方法与其他方法。实验报告内容见附录。七、可编程控制器实验台操作注意事项实验操作人员必须严格遵守以下规定，违反操作规定造成仪器损失和安全事

7、故的，将追究当事人责任。1. 严禁使用U盘、移动硬盘等存储设备，在实验室计算机中拷贝文件。实验人员的程序可临时在计算机中E盘或F盘中暂存。2. 严禁将面板插孔的“+24V”和CoM、COMKCe）M2等端口短接。3. 严禁拔出编程电缆通讯插头。4. 实验接线时，必须先插实验对象模块插孔，后插P1C主机插孔；实验拔线时，必须先拔P1C主机模块端，后拔控制对象模块端。5. 输入程序和调试程序时，关闭（STOP）和打开（RUN）P1C,必须使用编程软件中的“遥控运行/停止”功能（菜单“P1C”一“遥控运行/停止”），不要用手拨P1C上的开关，P1C上的开关应始终处于STOP状态。6. 实验结束，按拔

8、线规程拔出接线，放入实验台抽屉中，关闭计算机，并将实验台操作面板上的开关（有灯指示的）按钮关闭。严禁将实验台侧面的断路器关闭！7. 实验人员必须在实验报告中注明：实验日期、完毕时间和实验台号码。8. 实验操作过程中，发现实验装置故障应及时报告负责老师。9. 实验人员全部离开后，实验负责老师必须将0号、1号、8号、9号实验台侧面的断路器关闭。第二章可编程控制器实验内容实验一实验环境认识与基本逻辑功能实验一、实验目的1 .熟悉实验环境组成，实验对象与实验器件，安全操作要点。2 .熟悉P1C装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法。3 .掌握编程软件FXGP/WIN-C编程软件的使用方法。4 .掌握

9、可编程控制器编程实验步骤。5 .掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验要求在基本指令的编程练习实验区完成本实验；掌握实验系统使用要点；掌握可编程控制器编程、调试实验步骤；掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。三、实验说明首先应根据参考程序判断Y01、Y02,Y03的输出状态，在拨动输入开关XOO、XO1,观察输出指示灯Y01、Y02,Y03与X00、XOKX02、X03,之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。四、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与P1C的主机相输入输出插孔相接。X为输入点，Y为输出点。上图中下面两排XOOX15为输入按键和开关,模拟开关量的输入。上边一排YoOY1I是1

10、ED指示灯，接P1C主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。五、实验步骤1 .根据实验内容，制定输入/输出接线列表（I/O分配表）；2 .实验面板接线；3 .在FXGP/WIN-C的编程环境中编写程序；4 .打开主机电源将程序下载到主机中；5,启动并运行程序，观察实验现象，调试修改程序；6.完成实验报告。六、范例参考程序以下梯形图程序仅作参考，要求学生自己编写符合与、或、非逻辑关系的实验程序。实验二定时器与计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的工作原理和编程方法，学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。二、实验要求在基本指令的编程练习实验区完成本实验；掌握定时

11、器、计数器设计与应用特点；编写、调试定时器、计数器的逻辑程序。三、实验说明三菱FX系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器(ToT249)和计算定时器(T246T255)O三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。四、实验步骤1 .根据实验内容，制定输入/输出接线列表(I/O分配表)；2 .实验面板接线；3 .在FXGP/WIN-C的编程环境中编写程序；4 .打开主机电源将程序下载到主机中；5 .启动并运行程序，观察实验现象，调试修改程序；6 .完成实验报告。五、范例参考程序以下梯形图程序

12、仅作参考，要求学生自己编写、调试定时器、计数器的逻辑程序。1)通用定时器参考程序* 如果定时器线圈T200的驱动输入XOoo为0N,* T200用当前值计数器累计IQms的时钟脉冲。* 如果该值等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，* 驱动输入XOOO断开或停电，定时器复位，输出触点复位。*X00(IK1230II(T200)T2004II(Y000)2)计算定时器参考程序* X1的甯开触点接通时，T250的当前* 值计数器对IOOmSB寸钟脉冲进行累加计数。* 当前值等干设定值345时，定时器的裳开触点接通，常闭触点断开。* X1的甯开触点断开或停电时停止定时，当前值保持不变。* X1

13、的管开触点再次接通或复电时维续定时，3)16位加计数器 内部计数器 X1O的管开触点接通后，CO被复位，它对应的位存储单元 被置0,它的甯开触点断开，管闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。 X11用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开， 计数输入电路由断开变为接通时，计数器的当前值加1。 在9个计数脉冲之后，CO的当前值等干设定值9， 它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，篱闭触点断开。 再来计书数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通， 计数器的当前值被置为0XO1O0IIRSTCOXO11K93TI0CO7II(Y0009END4) 32力口减计数器* M8200为O

14、N时为减计书数，反之为加计数* 程序中C200的设定值为5,在加计效时，* 若计数器的当前值由4f5,计数器的输出触点ON,5)定时范围的扩展* 当X2为OFF即，To和CO处干复位状态，它们不能工作。* X2为OM时，其常开触点接通，TO开始定时，* 60s后TO的定时时间到，其当前值等千设定值，* 它的常闭触点断开，使它自己复位，复位后To的当前值变为0，* 同时它的常闭触点接通，使它自己的线图重新通电，又开始定时。X002TOK600II0)f-Y000实验三十字路口交通灯控制一、实验目的熟练使用基本指令，掌握P1C的编程方法和程序调试方法；使用P1C完成十字路口交通灯的控制问题。二、实验要求在十字路口交通灯单元完成本实验；编写、调试完成十字路口交通灯控制程序。三、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作.且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭