可摘挂抱索器机械传动设计计算说明.docx

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1、可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书(机械驱动)一、巷道参数：斜长：1=500m最大坡度22,平均坡度：Q=22。二、主要参数的确定：1、预选驱动轮：直径D=13m2、选减速机速比：i=56钢丝绳运行速度：U=KX(d60)Ni=1.17m/sK钢丝绳运行时蠕动系数，取K=O.98N电动机转速，980转/分(rpm)3、设定乘坐间距为人尸15m则单向运输效率:Q13600Xu/人产280人次/h4、预选钢丝绳直径=20mm,每米质量q=1.52kgm,抗拉强度为1670MPa,钢丝绳最小钢丝破断拉力总和为220KN5、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数U=0.25,钢丝绳与托轮间阻力系数,动力

2、运行时取3=0.02,制动运行时取3=0.0156、牵引绳在驱动轮上的围包角=180三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力为Fmin=C*q*g=14896NC-钢丝绳的抗挠度系数，取值范围6501000g一重力加速度，g=9.8ms22、各特征点张力的计算当下放侧无人乘座而上升侧满员时(动力运行状态)，线路运行阻力：f=q0(Q+Q2)/(cos+sina)1g=1.52+110/15(0.02cos22o+sin22o)5009.8=17055(N)fb=q0(cos-sin)1g=1.52(0.02cos22o-sin22o)5009.8=-2652(N)各特征点张力：F3=Fn,in=

3、14896NE1=I.O1F3=15045(N)F1=F4+f=32100(N)F2=F3-fb=17548(N)B一驱动轮进绳侧钢丝绳张力F2一驱动轮出绳侧钢丝绳张力F3一迂回轮进绳侧钢丝绳张力E一迂回轮出绳侧钢丝绳张力Q1一人和物总重量,取Q=95Kg(注：AQ规定人重75Kg；物重20Kg)Qz一吊椅重量,取Q2=15Kg1一巷道斜长当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时(制动运行状态)，线路运行阻力:f上FoX(3cos+sina)1g=1.52(0.015cos22o+sin22o)5009.8=2873(N)fE=q0+(Qi+Q2)/J(cosa-sina)1g=1.52+110/1

4、5(0.015cos22o-sin22o)5009.8=-15768各点张力：F3,=14896NR尸1O1F3=15045(N)F1=F4+f上=17918(N)F2=F3-f卜=30664(N)四、驱动防滑安全系数校验：动力运行状态，且FF20F1F2=1.83ea(2.19)符合要求制动运行状态，且F1FzVOF；F1=1.716Fk钢丝绳钢丝破断拉力总和m一钢丝绳安全系数，FnaX最大张力点张力(F1)因此选择直径e=20mm抗拉强度为1670MPa的钢丝绳，其最小钢丝破断拉力总和为220KN,符合要求。七、驱动轮直径D1和尾轮直径Dz与钢丝绳型号确定D1=D260=6020=1200

5、mmDf900*6/3.08/5.6=1044mm钢丝绳结构形式为636WS,最外层钢丝绳直径为1.1596mm最终选取驱动轮直径为D1=1300mm,尾轮直径为D2=BOOmm驱动轮直径DI和尾轮直径Dz分别为钢丝绳直径的65倍；驱动轮直径D1为钢丝绳中最粗钢丝的直径的1121.12倍；八、拉紧行程(S)S=0.OI1总=5m取S=7o九、尾轮拉紧力F拉=F3+F产29941(N)=3055Kg采用四滑轮八绳牵引尾轮,拉紧重锤重量为400Kgo十、减速机选型最大负载功率：Nf=(F-F2)/1000=16.98(Kw)根据驱动轮直径D为130Omnb最大负载扭矩为：M1(F1-F2)D12=

6、(32100-17548)1300X0.001/2=9459N.m要求减速机的额定输出扭矩不小于最大负载扭矩的I.5倍，即为：14189N.mo要求减速机的额定机械功率大于或等于最大负载功率的1.8倍，即为：31Kw,且不小于电动机功率55Kw选定减速机为：B309VHC-63-HX额定输出扭矩为35.7KN.m,额定功率：64KW,符合设计要求。十一、制动龄选型：1、高速端制动器根据电机功率计算高速端制动器扭矩为：Tc=K9550X(Pw/N)=29550(55/980)=1071.9N.m式中：T一理论扭矩，N.mK一工作情况系数，K=1.5-2取2Pw电动机功率，kwN电动机转速，r/min选用型号：BYWZ4B-400/80,制动力矩2000Nm,2、低速端轮边制动器负载牵引力F=F1-F2=14552N,选用制动器型号为YQP50Y112,制动力20000Nm,为负载牵引力的3.4倍。