自动搬运装车系统 自动装车机器人 全自动装车.docx

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1、搬运码垛机器人是应用在工业生产过程中，用来对物料进行搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，它是集机械电子、信息和智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。作为工业机器人典型应用，码垛机器人技术在近几年快速发展，其功能特点更符合于如今制造业的小批量、多种类的发展模式。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广泛等特点，如今的企业正在转型期，针对这类强度高的工作，中青年己基本不愿意付诸过多的体力劳动来获得劳力报酬I,码垛机器人的应用可以解决其用工困难问题。随着工业机器人技术的日渐成熟，码垛机器人被广泛应用于搬运、码垛、拆垛等作业中，从某种意义上讲，码垛机器人在

2、解决劳动力不足、降低工业成本、题高生产效率、降低工人劳动强度等方面展现出大的优势。在实现高精度和柔性工作的前提下，为客户建立更准确、效高的自动解决方案；帮助客户通过机器人自动化来优化生产线上的工艺流程，题高工作效率。码垛机器人不只被应用到比较重的箱子、袋子等物体上，还被应用到一些人工难度大、成本高、环境差等领域。机器人码垛技术作为一种近几十年发展起来的交叉性前沿技术，一直被众多研究机构作为热点进行深入地研究与挖掘。机器人码垛技术发展迅速，码垛机器人以其工作能力柔性、占地面积小、工作效率高、减少了人力的使用、降低了工人劳动强度、能够代替工人在恶劣环境下工作等优势，迅速占据码垛市场机器人及其控制系统的智能化将作为高新技术领起行业的未来发展方向，其主要趋势展现在以下几个方面：1、为了逐步加大负载/自重比，需要寻求可应用在机器人本体上的强度高、质量轻的新型材料，与此同时机构又要朝着可集成模块化，可以重新构造的方面探索；2、机器人应向着可以承受更高负载，达到更高的运行速度，更高的精度等方向发展；3、对于控制技术的研究应做到行业内公开，在网络和电脑终端尽量普及；4、对于伺服驱动这项技术，我们需要使它向数字化和分散化的方向发展；5、将多个传感器进行组合使用，并将这一技术在实际中进行推广；6、尽量降低成本，减小本体自重和它的占地空间。