自动化设计题.docx

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1、初始状态:二个气缸都失电,弹簧作用,1A推料气缸处于回缩位置;2A顶料气缸处于回缩位置。当物料台检测到没有工件时,2Y1电磁阀得电使顶料气缸顶出,2B2传感器检测到位;1Y1电磁阀得电推料气缸顶出,1B2传感器检测推料到位;IY1电磁阀失电推料气缸缩回IB1传感器检测到位,2Y电磁阀失电使得顶料气缸缩回,实现一个周期的运行。2.描述加工单元初始状态时刻气动图及气动控制过程。答:初始状态:三个气缸都失电,弹簧作用,1A冲压气缸处于上位;2A伸缩气缸处于伸出;3A夹紧气缸处于张开。当物料台检测到工件到位,3A夹紧气缸电磁阀得电并夹紧,3B1传感器检测夹紧到位;2A伸缩气缸电磁阀得电并缩回,2B1传

2、感器检测缩回到位;IA冲压气缸电磁阀得电并下冲,1B2感器检测冲压到位,IA冲压气缸电磁阀失电并上升,1B1感器检测冲压完成;2A伸缩气缸电磁阀失电并伸出,2B2传感器检测伸出到位;3A夹紧气缸电磁阀失电并放松。实现一个周期的运行。3 .画出加工单元的P1C的I/O接线原理图以及P1C的I/O配置表。图:小林相I1I卜出忖ME1SECF3u32MRHiAiH1i输入信号输出信号序号P1C输入点信号名称序号P1C名称信号名称1XO加工物料检测1YO夹紧电磁阀2X1工件夹紧检测2Y13X2加工台伸出到位3Y2料台伸缩电磁阀4X3加工台缩回到位4Y3加工压头电磁阀5X4加工压头上限5Y46X5加工压

3、头下限6Y57X12停止按钮7Y68X13自动按钮8Y79X14急停按钮9Y10正常工作指示灯10X15单站/全线10Y11运行指示灯4 .画出供料单元的P1C的I/O接线原理图以及P1C的I/O配置表。卜r芸不HIh十F二IYTI)ImffOOw*wi*wm*4I*17V*rqt*1*wI*1*1*1*rg*1,fc*1,nr*y*YHCpE)o66(6AA6IiAAUH1“6.4MBB0e停;输入信号输出信号二三P1C输入点信号名称序号P1C购出点信号名1XO顶料气位伸出到位1YO顶料电破司O二顶整气S:缩回到位OY1推料电磁同3X2推料/M伸出到位3Y24X3推料气瓦缩叵到位4Y35X4

4、出料台物料检测jY46X5供料不足检测6Y57X6缺科检测7Y68X;金属工件检测SY7正常工作指示灯9X12口不二9Y1O10X13自动按钮10X14急停按粗X15工作方式选择5 .设分拣单元主动轴直径是43mm,编码器是500线,问:列式计算脉冲当量?假设三个出料槽的距离如图:P1=167.5mm,P2=263mm,P3=350.5mm,计算出三个槽的控制脉冲是多少?f1计算工件在传送带上的位置时,需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣单元主动轴的直径为d=43mm,编码器分辨率为500线,则减速电机每旋转一周,皮带上工件移动距离为:1=d=3.1443.5=136.59mm。故脉冲当量为:检测到每一个脉冲工件移动的距离=1500=136.595000.273mm/Po槽1的控制脉冲为:167.5/0.273=614P槽2的控制脉冲为:2630.273=963P槽3的控制脉冲为:350.5/0.273=1284P6 .描述分拣单元初始状态时刻气动图及气动控制过程。本站仅为三个槽的推手气缸,初始状态时,三个电磁阀失电,三个弹簧作用,气缸均处于缩回状态。当工件到达响应的气缸位置时,电磁阀Y得电,对应的气缸推迟,这时XB1传感器检测气缸推出到位,则对应的电磁阀Y失电,气缸缩回。

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