智能喷涂机器人.docx

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1、智能喷涂机器人1什么是智能喷涂装置？图1智能喷涂装置智能喷涂装置是针对变电站围墙、防火墙饰面真石漆喷涂作业自主研发的一套智能装备。主要由装置主体和轨道两大部分构成。装置主体包括机械运动单元、智能控制单元和喷涂执行单元，实现喷涂作业的自动控制。(1)机械运动单元是怎么工作的？机械运动单元主要部件是机械臂，由智能控制单元进行控制，实现对机械臂摆动角度、步进速率、运动坐标、喷涂区域，机械臂通过链条传动实现上下运动，转向电机实现左右摆动。(2)智能控制单元是怎么工作的？智能控制单元主要部件是P1C工业智能控制主机按照(3)喷涂执行单元是什么工作的？喷涂执行单元主要部件是喷头，按照不同作业场景，选择合适

2、碰头，在喷涂参数、气泵压力设定确认后，通过升降电机、喷头驱动电机驱动喷头做竖向和横向移动，确保喷涂效果O图3喷涂执行单元2.相比人工喷涂效果如何？传统人工喷涂的施工方法，至少4人配合完成（1人填料、1人手持喷头、1人控制喷涂机、1人安全监护）,需提前搭设脚手架，过程中配合脚手架搭设移动及高处作业安全监护，喷涂作业主要靠手持喷头人员手臂摆动来控制，易造成喷涂不均匀、滴流现象。该智能喷涂装置仅需要1人操作,提前完成喷涂数据设置后，过程中只负责填料即可，整体喷涂过程设备运转流畅，涂料喷涂均匀，达到预期成效。与传统人工喷涂相比大幅提升喷涂颗粒均匀度，省去脚手架搭设移动及高处作业工作量，在降低施工风险的前提下，施工效率提升约80%,真石漆面层工艺达标率提升50%以上。图4喷涂作业实现单人操作