机器人技术等级考试二级真题2023年12月（理论综合）.docx

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1、机器人技术等级考试二级真题2023年12月（理论综合）一、单选题1、机器人三原则是由谁提出的？（）单选题*A、美国人艾萨克阿西莫夫VB、日本人森昌弘C、美国人乔治彳惠沃尔D、中国人苏颂2、张衡发明记里鼓车用来？（）单选题*A、计算车行驶路程B、表演击打乐器C、运输军用物资D、指示方位3、智能机器人是第几代机器人？（）单选题*A、第T弋B、第二代C、第三代D、第四代4、下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）单选题*A、整个机翼受到向下的力B、机翼上侧气流速度快C、机翼上侧所受的压力为OD、机翼下侧所受的压力为O5、人体最大安全电压是？（）单选题*A、1.5VB、2VC、36VD、220

2、V6、关于重力下列说法正确的是？（）单选题*A、重力大小与物体的质量有关B、一个物体的重力与它的形状有关C、一个物体的重力与它的颜色有关D、一个物体在地球和月球的重力相等7.如图木块没有受到的力是？（）A、单选题*B、下滑力VC、摩擦力D、支持力8 .如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？()单选题*A、相互靠近B、相互远离C、不动D、任意摆动9 .如图鞋底之所以有花纹是为了?()A、增大鞋底与地面的摩擦力VB、减小鞋底与地面的摩擦力C、勤口美观D、使脚部舒适10、一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是IOOrpm,右侧电机转速是50rpm,则止侨几器人？（）单鳗*

3、A、向前直走B、向左前方转向C、向右前方转向，D、原地不动11、关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（）单选题*A、发动机一般放在小汽车前部B、起步加速比后轮驱动小汽车更好VC、因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高D、前轮既要作为驱动轮，还要控制方向12、行走的机械腿TS采用的机构是？（）单选题*A、凸轮机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、连杆机构13 .如图该木川勾为？（）单鳗*B、曲柄滑块机构VC、双摇杆机构D、棘轮机构14 .如图该凸轮机构采用的锁合方式为？()单选题*A、弹力锁合B、重力锁合C、几何锁合D、摩擦力锁合15 .如图该机构为？()B、双摇杆机构C、曲柄滑块机构D、曲柄摇杆机构16、

4、凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做？（）单选题*A、可锁合B、弹力锁合C、拉力锁合D、重力锁合17 .如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是？（）单选题*AxaB、bC、cD、d18 .如图该机构为？（）单选题*A、摩擦式棘轮机构B、单动式棘轮机构VC、双动式棘轮机构D、外啮合棘轮机构19、在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？()单选题*A、左右雌B、绕固定点转动C、沿既定的轨道滑动D、无规律20 .如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?()单选题*A、连杆机构B、凸轮机构C、棘轮机构D、槽轮机构21 .下图中哪个是移动型凸轮机构?()B、bC、cD、dA、a是主动件B、这是不完

5、全齿轮机构VC、这槽轮晚D、这是全齿齿轮啮合的机构23、滑杆机构中回转体做什么动作？（）单选题*A、回转运动B、上下直动C、左右摇摆D、沿轨道滑动24 .如图该机构动作时,a杆等速回转,b杆左右摇摆，则该机构是？（）d单选题*A、双曲柄机构B、曲柄摇杆机构C、曲柄滑块机构D、双摇杆机构25 .如图该机构中主动摆杆是指？（）A、aB、bC、cD、d26、以下不属于滑杆机构的部件是？（）单选题*A、滑块和滑杆B、滑轮VC、回转体D、机体27、以下适合远距离传动的机构为？（）单选题*A、平行啮合的齿轮B、垂直啮合的齿轮C、链传动机构VD、蜗轮蜗杆机构28.如图下列哪个是该传动方式的特点？（）单选题*

6、A、只能在同一平面内连接B、容易打滑C、适合远距离传动D、动力传递精准V29.如图关于该机构说法正确的是？（）单选题*A、这是齿轮平行啮合B、这是链传动C、这是皮带传动D、a是主动件30、自行车主要采用了哪种传动方式？（）单选题*A、皮带平行传动B、链传动VC、皮带交叉传动D、皮带半交叉传动【多选题】（每题4分）31、产生滑动摩擦力的条件有哪些？（）*A、物体之间相互接触VB、物体之间不接触U物体之间有相对运动的趋势，但没有相对运动D、物体之间有相对运动V32、关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（）A、曲柄做回转运动VB、连杆起连接作用。C、摇杆左右摇摆VD、基座固定不动33.如图关于该机构

7、说法正确的是？（）A、a是主动件B、b是从动件C、a是从动件D、这是槽轮机构34.如图关于该传动方式说法正确的是？()A、这是链传动B、该传动方式无法精确传递动力VC、这是皮带平行传动D、这是皮带交叉传动V35、下列会产生滑动摩擦力的是？()A、小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B、一个物体在斜面上下滑VC、一个物体静止在斜面上D、车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离V【判断题】（每题2分）36、美国人约瑟夫恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（）单选题*正确，错误37、两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。（）单选题*正确错误，38、有一些机械可以省功。（）单选题*正确错误V39、电动机可以将机械能转化为电能。（）单选题*正确错误V40、使用“行星齿轮可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。（）单选题*正确，错误41、链传动无法计算传动比。（）单选题*正确错误V42、皮带传动能够精准地传递动力。()单选题*正确错误V43、齿轮传动只能在同一平面内连接。()单选题*正确错误V44、大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。()单选题*正确错误V45、公输子削木为鹊”的典故记载的是空中机器人。()单选题*正确V错误。