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1、海天伺服驱动器调试步骤(Hi300系列)一、海天驱动+海天电机调试步骤1、对照图纸检查线路:检查地线,电源线,电机线,编码器线,制动电阻线,以及相关控制 线(压力流量控制,压力传感器反馈,使能信号,驱动警报输出信号)2、解锁操作器:拔下使能端子CN3,启动马达上电,驱动显示0.0,按“上下键切换参数, 选择USErO,按“Ent确认,输入3000,再次按“Ent确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。3、按Esc返回参数r页面,按“上下键切换参数;选择电机型号:SP.13=* (20对应15.4KW)(内嵌式HPl-H系列)(源参数:DR.26)20 (6.21 版本Hi300)HP11
2、804-H202, 15.4KW21 (6.21 版本-Hi300)HP11805-H202, 20.5KW22 (6.21 版本-Hi300)HP11807-H202, 25.7KW23 (6.21 版本-Hi300)HP11808-H202, 30.8KW24 (6.21 版本Hi300)HP11810-H202, 35.9KW25 (6.21 版本Hi300)HP11811-H202, 41.0KW输入对应驱动型号后,按Ent确11,驱动加载电机参数过程显示BUOO24、快捷设置电机运行参数:SP.02=20 (加载驱动内部相关电机运行参数)注意:加载参数完成后,要对应电机铭牌检查驱动自
3、动加载的电机参数:DR.00电机类型3DR.02电机额定功率* KWDR.03电机额定电压380 VDR.04电机额定电流* ADR.05电机额定转速* 转 minDR.06电机极对数4对(4对8极)DR.19电机最大允许电流3倍电机额定电流5、电机零位自学习:SP.03=1212 (先松安全溢流阀J后再自学习)(1)输入1212后,按Ent确认,然后上使能,按RUN,驱动开始零位自学习,过程中显示 BUOOl,正常结束显示当前编码器角度,建议多做几次对比角度参数,前后接近则正常。注意:此过程一定检查溢流阀是否完全松开,否则不准,整个过程电机会转1圈左右;(2)若零位自学习报警Er068,由于
4、电机反转导致(把CS04由。改1,或者断电调整电机线中任意两相,推荐换线),然后重新做电机零位自学习SP.03=1212(3)零位自学习正常,则电机一定为正转,可以跳过试运行判断方向。6、电机试运行:5211=20(试运行转速20/(7),然后上使能,按RUN,查看电机旋转方向(从 电机屁股位置向油泵方向看,顺时针则正转),结束按STOP即可。7、加载油压控制参数及参数限制:载入油压控制参数:SP.02=12,按Ent礁8认,并且限制如下参数:参数参数内容值源参数SP.05电机最高转速2000 (转/分钟)AP. 14SP.06最高系统压力160 (bar)PR.15SP.07压力环比例积分1
5、0 (默认20高压泄压有振动)PR.18SP.08压力环积分时间400 (默认200-高压泄压有振动)PR.19PR.14最高反转速度10 (默认-30%,改-10%最高200转)PN.20IGBT结壳温度上限(JC)40 (默认35一高压保压容易报警)PN.35IGBT结壳温度上限(JH)50 (默认45C-高压保压容易报警)8、模拟量输入归零校正:SP.04=5 (包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正)9、设置底压底流:打开功能:PR.09=0 , PR.1O=O;底压一PR.46=2 (bar),底流一PR.45=5 (2000x5%=IoO 转)。10、插上使能端子CN3
6、,调试完成,关电重启即可。备注:以上1-10步为单泵调试流程,涉及多泵设定,每个电机都需按照上述1-6步骤调 试完成,然后区分主从泵,再按如下步骤口12调试。11、主泵设定:载入油压控制参数SP.02=12模拟量输入归零校正SP.04=5 (包括压力+流量+压力传感器)限制电机最高转速SP.05=2000 (转 min)源参数:AP. 14限制系统最大压力SP.06=160 (bar)源参数:PR.15调整压力环比例增益SP.07=15 (默认20高压泄压有振动)源参数:PR.18调整压力环积分时间SP.08=350 (默认200高压泄压有振动)源参数:PR.19限制最高反转速度PR.14=-
7、10 (反转最高 2000xl0%=200 转)打开底压底流功能PR.09=0 , PR.10=0设置底压底流参数底压 PR.46=2 (bar),底流 PR.45=5 (IOo 转)快速置主泵通讯模式SP.02=13调整IGBT保护温度(JC)PN.20=40 (默认35-高压保压容易报警)调整IGBT保护温度(JH)PN.35=50 (默认45C-高压保压容易报警)12、从泵设定:设置从泵通讯模式SP.02=14 (包括通讯节点地址FB.04=2) 若从泵1个,需更改通讯节点地址,第1个从泵2,第2个3,依次类推调整IGBT保护温度(JC)PN.20=40 (默认35-高压保压容易报警)调
8、整IGBT保护温度(川)PN.35=50 (默认45-高压保压容易报警)二、海天驱动+其他电机调试步骤1、对照图纸检查线路:地线,电源线,电机线,编码器线,制动电阻线,以及相关控制线(压 力流量控制,压力传感器反馈,使能信号,警报输出信号)2、解锁操作器:拔下使能端子CN3,启动马达上电,驱动显示0.0,按“上下键切换参数, 选择USEro,按“Ent确认,输入3000,再次按“Ent确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。 按ESC返回参数rU页面,按“上下键切换参数。3、恢复出厂设置:SR02=2 (恢复驱动出厂参数)4、加载海天相近电机参数:按照对应才孔型电机功率按如下输入机型加载
9、参数博捷电机型号海天电机型号LK-LKU120SP.13=20BGS75-20,15.7KWz2000HP11804-H202z15.4KW, 2000 转LK-LKU150SP.01=7BGS90-20,18.8KW ,2000 转HP11805-G202,18.5KW, 2000 转LK-LKU200SP.01=8BGSll-20,23KW,2000 转HP11807-G202,23KWz 2000 转LK-LKU250SP.13=23BGSI50-20,31.4KW, 2000 转HP11808-H202,30.8KW, 2000 转LK-LKU300SROl=IOBGSI80-20,3
10、7.7KW, 2000 转HP11811-G202,37KWz 2000 转LK-LKU350SROl=IOBGS180-20,37.7KW, 2000 转HP11811-G202,37KWz 2000 转LK450SP.01=31BS25-240918z50.2KW, 1800 转HP12521-G182,53KW,1800 转LK550SP.01=63BG25-241020z64.6KWz2000 转HP12525-G202,67KW,2000 转加载对应电机型号后,按Ent确认,驱动加载电机参数过程显示“Bu0025、快捷设置电机运行参数:SP.02=20 (加载驱动内部相关电机运行参数
11、) 注意:加载相近参数完成后,要对应电机铭牌更改主要的电机参数:代码内容参数示例:UU50DR.00电机类型33 (不变)DR.02电机额定功率* KW18.5 改 18.8DR.03电机额定电压380 V380 V (不变)DR.04电机额定电流* A39 改 35DR.05电机额定转速* 转 min2000 转min (不变)DR.06电机极对数4对(4对8极)4对(4对8极)DR.07反电动势* V (IooO 转时)160 改 167.5 (3352=167.5)DR.08励磁电流*A(额定电流)39 改 35DR.19电机最大允许 电流3倍电机额定电流117 改 1056、电机零位自
12、学习:SP.03=1212 (先松安全溢流阀后再自学习)(1)输入1212后,按Ent确认,然后上使能按RUN ,驱动开始零位自学习,过程中显示 BUOOl,正常结束显示当前编码器角度,建议多做几次对比角度参数,前后接近则正常。注意:此过程一定检查溢流阀是否完全松开,否则不准,整个过程电机会转1圈左右;(2)若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致(把CS04由。改1,或者断电调整电机线中任意两相,推荐换线),然后重新做电机零位自学习SP.03=1212.(3)零位自学习正常,则电机一定为正转,可以跳过试运行判断方向。7、电机试运行:SP.ll=20 (试运行转速20rmin),上使能,按
13、RUN,检查电机旋转方向(从电 机屁股位置向油泵方向看,顺时针则正转),结束按SToP即可。8、设置油压控制参数载入油压控制参数:SP.02=12,按Ent确认,并且限制如下参数:参数参数内容值源参数SP.05电机最高转速2000 (转/分钟)AP.14SP.06最高系统压力160 (bar)PR.15SP.07压力环比例增益15 (默认20-高压泄压有振动)PR.18SP.08压力环积分时间350 (默认200-高压泄压有振动)PR.19PR.14最高反转速度-10 (默认-30%,改-10%最高200转)PN.20IGBT结壳温度上限(JC)40 (默认35一高压保压容易报警)PN.35I
14、GBT结壳温度上限(JH)50 (默认45C-高压保压容易报警)9、模拟量输入偏置校正:SP.04=5 (包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正)10、设置底压底流:打开功能:PR.09=0z PR.10=0;底压一PR.46=2 (bar),底流-PR.45=5 (2000x5%=Ioo 转) 11、插上使能端子CN3,调试完成,关电重启即可。备注:以上1-11步为单泵调试流程,涉及多泵设定,每个电机都需按照上述17步骤调 试完成,然后区分主从泵,按如下步骤调试1213,然后上使能,调试完成。12、主泵设定:载入油压控制参数SP.02=12模拟量输入归零校正SP.04=5 (包括压力+流量+压力传感器)限制电机最高转速SP.05=2000 (转 min)源参数:AR14限制系统最大压力SP.06=160 (bar)源参数:PR.15调整压力环比例增益SP.07=15 (默认20高压泄压有振动)源参数:PR.18调整压力环积分时间SP.08=350 (默认200高压泄压有振动)